车辆制动测试装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆测试领域，具体地，涉及一种车辆制动测试装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着车速越来越高，车辆在制动时的安全性能就显得更为重要，特别是在紧急情况下的制动。因此，对车辆进行制动测试是十分必要的。车辆经过制动测试后，可以获取相关的性能参数，这些参数可以为日后的车辆设计、车辆维修以及改进提供重要的数据支持。
[0003]然而，现有的车辆制动测试方法大都是直接由驾驶员在实际道路上驾驶车辆，并通过相关检测设备来检测车辆在制动时的性能。这种方式存在很大的安全隐患。由于直接在实际道路上进行制动测试，一旦车辆制动性能存在异常，极易造成事故并危害驾驶员的人身安全。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种能够模拟车辆行驶并在该过程中进行车辆制动测试的车辆制动测试装置及方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种车辆制动测试装置，该测试装置包括:框架，集成在车辆的车架底部；固定底座，设置在所述框架周围，并与所述框架连接；转毂，设置在所述车辆的轮胎的下方，并与所述轮胎接触，所述转毂能够与所述轮胎同时转动；力传感器，设置在所述框架与所述固定底座之间，用于检测所述框架与所述固定底座之间的作用力；踏板力计，设置在所述车辆的制动踏板上，用于检测施加给所述制动踏板的制动力；以及控制器，与所述力传感器和所述踏板力计通信，用于记录所述作用力和所述制动力。
[0006]优选地，该测试装置还包括:位移传感器，设置在所述框架与所述固定底座之间，用于在所述轮胎转动时检测所述框架相对于所述固定底座的位移；以及所述控制器还与所述位移传感器通信，用于记录所述位移。
[0007]优选地，该测试装置还包括:加速度传感器，设置在所述轮胎上方的车身上，用于在所述轮胎转动时检测所述车辆的加速度；以及所述控制器还与所述加速度传感器通信，用于接收所述加速度，并利用所述加速度和所述作用力进行相互校验。
[0008]优选地，该测试装置还包括:角速度传感器，设置在所述转毂上，用于在所述转毂转动时检测所述转毂的角速度；角位移传感器，设置在所述转毂上，用于在所述转毂转动时检测所述转毂的角位移；以及所述控制器还与所述角速度传感器和所述角位移传感器通信，用于接收所述角速度和所述角位移，并根据所述角速度和所述角位移来确定所述转毂与所述轮胎之间的摩擦力，以及记录所述摩擦力。
[0009]优选地，该测试装置还包括:角加速度传感器，设置在所述转毂上，用于在所述转毂转动时检测所述转毂的角加速度；以及所述控制器还与所述角加速度传感器通信，用于接收所述角加速度，并利用所述角加速度和所述摩擦力进行相互校验。
[0010]优选地，该测试装置还包括:陀螺仪，设置在所述车辆的车身内，用于在所述轮胎转动时检测所述车辆的车身侧倾角和/或车身横摆角速度；以及所述控制器还与所述陀螺仪通信，用于记录所述车身侧倾角和/或车身横摆角速度。
[0011]优选地，该测试装置还包括:温度传感器，设置在所述轮胎附近，用于检测所述轮胎的温度；压力传感器，设置在所述轮胎的充气口处，用于检测所述轮胎的胎压；以及所述控制器还与所述温度传感器和所述压力传感器通信，用于记录所述温度和所述胎压。
[0012]本发明还提供一种车辆制动测试方法，该方法包括:将车辆设置在转毂上，该车辆的轮胎与所述转毂相对应，并能够与所述转毂同时转动；在所述车辆的车架底部集成框架，并且该框架与固定底座连接；检测所述框架与所述固定底座之间的作用力；检测施加给车辆的制动踏板的制动力；以及记录所述作用力和所述制动力。
[0013]优选地，该方法还包括:在所述轮胎转动时检测所述框架相对于所述固定底座的位移；以及记录所述位移。
[0014]优选地，该方法还包括:在所述轮胎转动时检测所述车辆的加速度；以及利用所述加速度和所述作用力进行相互校验。
[0015]优选地，该方法还包括:在所述转毂转动时检测所述转毂的角速度和角位移；根据所述角速度和所述角位移来确定所述转毂与所述轮胎之间的摩擦力；以及记录所述摩擦力。
[0016]优选地，该方法还包括:在所述转毂转动时检测所述转毂的角加速度；以及利用所述角加速度和所述摩擦力进行相互校验。
[0017]优选地，该方法还包括:在所述轮胎转动时检测所述车辆的车身侧倾角和/或车身横摆角速度；以及记录所述车身侧倾角和/或车身横摆角速度。
[0018]优选地，该方法还包括:检测所述轮胎的温度和胎压；以及记录所述温度和所述胎压。
[0019]在上述技术方案中，车辆的车架底部集成有框架，使得框架与车辆可以集成为一体。通过与框架连接的固定底座可以对该框架固定，进而使得车辆固定。通过转毂的转动可以模拟车辆的行驶过程，并在该过程中，通过各种传感器来检测车辆的相关性能参数，以为日后的车辆设计、维修以及改进提供重要的数据支持。例如，可以通过踏板力计检测出驾驶员施加给制动踏板的制动力，以及可以通过力传感器在车辆制动时检测出框架与固定底座之间的作用力。由此，可以建立所述制动力与所述作用力之间的对应关系，绘制踏板制动力曲线和作用力曲线，并且可以分析出在制动时，车辆动态响应对外界的瞬时作用力，以判断车辆在制动时，左轮胎与右轮胎之间是否存在作用力不平衡的问题。通过在驾驶车辆进入实际道路进行测试之前，先利用本发明提供的车辆制动测试装置和方法模拟车辆的行驶过程，以使在车辆保持相对固定的情况下对车辆进行制动测试，从而可以降低直接在道路上进行测试的事故发生率，保证车辆安全。
[0020]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0021]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0022]图1是根据本发明的实施方式的车辆制动测试装置的示意图；
[0023]图2是根据本发明的实施方式的踏板力计的安装示意图；
[0024]图3是根据本发明的另一实施方式的车辆制动测试装置的转毂的示意图；以及
[0025]图4是根据本发明的实施方式的车辆制动测试方法的流程图。
[0026]附图标记说明
[0027]I框架2转毂3轮胎
[0028]4固定底座5力传感器6角速度传感器
[0029]7角位移传感器8角加速度传感器
[0030]9加速度传感器10位移传感器11温度传感器
[0031]12陀螺仪13安全钢索14弹簧
[0032]15踏板力计16制动踏板
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0034]图1示出了根据本发明的实施方式的车辆制动测试装置的示意图。如图1所示，该测试装置可以包括:框架1，集成在车辆的车架底部；固定底座4，设置在所述框架I周围，并与所述框架I连接；转毂2，设置在所述车辆的轮胎3的下方，并与所述轮胎3接触，所述转毂2能够与所述轮胎3同时转动；力传感器5，设置在所述框架I与所述固定底座4之间，用于检测所述框架I与