进而使得车辆固定。通过转毂的转动可以模拟车辆的行驶过程，并在该过程中，通过各种传感器来检测车辆的相关性能参数，以为日后的车辆设计、维修以及改进提供重要的数据支持。例如，可以通过踏板力计检测出驾驶员施加给制动踏板的制动力，以及可以通过力传感器在车辆制动时检测出框架与固定底座之间的作用力。由此，可以建立所述制动力与所述作用力之间的对应关系，绘制踏板制动力曲线和作用力曲线，并且可以分析出在制动时，车辆动态响应对外界的瞬时作用力，以判断车辆在制动时，左轮胎与右轮胎之间是否存在作用力不平衡的问题。通过在驾驶车辆进入实际道路进行测试之前，先利用本发明提供的车辆制动测试装置和方法模拟车辆的行驶过程，以使在车辆保持相对固定的情况下对车辆进行制动测试，从而可以降低直接在道路上进行测试的事故发生率，保证车辆安全。
[0073]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0074]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0075]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种车辆制动测试装置，其特征在于，该测试装置包括: 框架(I)，集成在车辆的车架底部； 固定底座(4)，设置在所述框架(I)周围，并与所述框架(I)连接； 转毂(2)，设置在所述车辆的轮胎(3)的下方，并与所述轮胎(3)接触，所述转毂(2)能够与所述轮胎(3)同时转动； 力传感器(5)，设置在所述框架(I)与所述固定底座(4)之间，用于检测所述框架(I)与所述固定底座(4)之间的作用力； 踏板力计(15)，设置在所述车辆的制动踏板(16)上，用于检测施加给所述制动踏板(16)的制动力；以及 控制器，与所述力传感器(5)和所述踏板力计(15)通信，用于记录所述作用力和所述制动力。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，该测试装置还包括: 位移传感器(10)，设置在所述框架(I)与所述固定底座(4)之间，用于在所述轮胎(3)转动时检测所述框架(I)相对于所述固定底座(4)的位移；以及所述控制器还与所述位移传感器(10)通信，用于记录所述位移。
3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，该测试装置还包括: 加速度传感器(9)，设置在所述轮胎(3)上方的车身上，用于在所述轮胎(3)转动时检测所述车辆的加速度；以及 所述控制器还与所述加速度传感器(9)通信，用于接收所述加速度，并利用所述加速度和所述作用力进行相互校验。
4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，该测试装置还包括: 角速度传感器￠)，设置在所述转毂(2)上，用于在所述转毂(2)转动时检测所述转毂(2)的角速度； 角位移传感器(7)，设置在所述转毂(2)上，用于在所述转毂(2)转动时检测所述转毂(2)的角位移；以及 所述控制器还与所述角速度传感器(6)和所述角位移传感器(7)通信，用于接收所述角速度和所述角位移，并根据所述角速度和所述角位移来确定所述转毂(2)与所述轮胎(3)之间的摩擦力，以及记录所述摩擦力。
5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，该测试装置还包括: 角加速度传感器(8)，设置在所述转毂(2)上，用于在所述转毂(2)转动时检测所述转毂(2)的角加速度；以及 所述控制器还与所述角加速度传感器(8)通信，用于接收所述角加速度，并利用所述角加速度和所述摩擦力进行相互校验。
6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，该测试装置还包括: 陀螺仪(12)，设置在所述车辆的车身内，用于在所述轮胎(3)转动时检测所述车辆的车身侧倾角和/或车身横摆角速度；以及 所述控制器还与所述陀螺仪(12)通信，用于记录所述车身侧倾角和/或车身横摆角速度。
7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的测试装置，其特征在于，该测试装置还包括: 温度传感器(11)，设置在所述轮胎(3)附近，用于检测所述轮胎(3)的温度； 压力传感器，设置在所述轮胎(3)的充气口处，用于检测所述轮胎(3)的胎压；以及所述控制器还与所述温度传感器(11)和所述压力传感器通信，用于记录所述温度和所述胎压。
8.—种车辆制动测试方法，其特征在于，该方法包括: 将车辆设置在转毂(2)上，该车辆的轮胎(3)与所述转毂(2)相对应，并能够与所述转毂⑵同时转动； 在所述车辆的车架底部集成框架(I)，并且该框架(I)与固定底座(4)连接； 检测所述框架(I)与所述固定底座(4)之间的作用力； 检测施加给车辆的制动踏板(16)的制动力；以及 记录所述作用力和所述制动力。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在所述轮胎(3)转动时检测所述框架(I)相对于所述固定底座(4)的位移；以及 记录所述位移。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在所述轮胎(3)转动时检测所述车辆的加速度；以及 利用所述加速度和所述作用力进行相互校验。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在所述转毂(2)转动时检测所述转毂(2)的角速度和角位移； 根据所述角速度和所述角位移来确定所述转毂(2)与所述轮胎(3)之间的摩擦力；以及 记录所述摩擦力。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在所述转毂(2)转动时检测所述转毂(2)的角加速度；以及 利用所述角加速度和所述摩擦力进行相互校验。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在所述轮胎(3)转动时检测所述车辆的车身侧倾角和/或车身横摆角速度；以及 记录所述车身侧倾角和/或车身横摆角速度。
14.根据权利要求8-13中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 检测所述轮胎(3)的温度和胎压；以及 记录所述温度和所述胎压。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆制动测试装置及方法。该测试装置包括：框架，集成在车辆的车架底部；固定底座，设置在框架周围并与框架连接；转毂，设置在车辆的轮胎的下方并与轮胎接触，转毂能够与轮胎同时转动；力传感器，设置在框架与固定底座之间，用于检测框架与固定底座之间的作用力；踏板力计，设置在车辆的制动踏板上，用于检测施加给制动踏板的制动力；控制器，与力传感器和踏板力计通信，用于记录作用力和制动力。通过在驾驶车辆进入实际道路进行测试之前，先利用本发明提供的车辆制动测试装置和方法模拟车辆的行驶过程，以使在车辆保持相对固定的情况下对车辆进行制动测试，从而可以降低直接在道路上进行测试的事故发生率，保证车辆安全。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN104833518
【申请号】CN201410798904
【发明人】李中好, 陈志胜
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月19日