2在运动过程中始终沿直线运动，因此，在固定部上设置导轨35，以对推拉杆32起到导向作用。
[0065]当然，能够起到导向作用的结构不仅限于滑块34和导轨35，还可以是滑轮和轨道，等等。
[0066]在上述实施例的基础上，具体地，固定部包括第一固定台36和第二固定台37，第一固定台36设置在支架5上，导轨35设置在第一固定台36上；第二固定台37设置在第一固定台36上，手柄31与第二固定台37转动连接。
[0067]第一固定台36和第二固定台37均固定设置在支架5的支撑板52上，设置第一固定台36和第二固定台37能够使推拉气缸33、推拉杆32和手柄31的运动更加平稳。
[0068]在上述实施例的基础上，具体地，还包括分料机构4，分料机构4用于分装合格品和不合格品；分料机构4包括主料道41、第一分料道42、第二分料道43和分料部；主料道41的进口端与换向滑道1的出口端连通，主料道41的出口端同时与第一分料道42和第二分料道43连通；分料部用于在开启第一分料道42的同时关闭第二分料道43，关闭第一分料道42和同时开启第二分料道43。
[0069]零件由换向滑道1滑入主料道41，此时，如果零件为合格品，则分料部会关闭第二分料道43开启第一分料道42，使该零件进入第一分料道42，从而进入合格品料仓421 ;当零件为不合格品时，分料部会关闭第一分料道42同时开启第二分料道43，以使零件进入第二分料道43，从而进入不合格品料仓431421 ;通过上述结构，能够实现分料。
[0070]设置分料机构4，使本实施例提供的零件成像检测设备检测和分料同时进行，从而提高工作效率。
[0071]在上述实施例的基础上，具体地，分料部包括分料气缸44、活动挡片和平面凸轮，分料气缸44与平面凸轮连接，平面凸轮与活动挡片连接；活动挡片设置在主料道41、第一分料道42和第二分料道43连通处，平面凸轮和分料气缸44配合能够使活动挡片绕轴摆动，从而实现启闭第一分料道42和第二分料道43。
[0072]分料气缸44与活动挡片通过平面凸轮相连接，平面凸轮把分料气缸44的直线运动转换成活动挡片的绕定轴摆动。相对于由分料气缸44直接推动活动挡片的方式，采用平面凸轮，可以对分料气缸44的行程有较大的容差能力，从而保证活动挡片有较高的摆角精度。
[0073]本实施例提供的零件成像检测设备还包括控制系统，控制系统与成像机构2、擒纵机构3以及分料机构4连接，具体地，成像机构2能够将拍摄的照片传输给控制系统，擒纵机构3的推拉气缸33与控制系统连接，分料机构4的分料气缸44与控制系统连接。
[0074]控制系统能够控制以及调节推拉气缸33的运动频率，从而使手柄31的运动频率与零件的滑动同步；控制系统还可以控制分料气缸44的启闭，从而控制活动挡片所在的位置，以达到分料的目的。
[0075]设置控制系统，进一步实现了零件检测和分料的自动化，加快工作效率，同时还可以减少人工成本。
[0076]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种零件成像检测设备，其特征在于，包括:支架、换向滑道和多个成像机构，所述换向滑道和多个所述成像机构均设置在所述支架上；多个所述成像机构分别位于所述换向滑道的两侧，分别用于拍摄待检测零件的不同端面； 所述换向滑道用于使待检测的零件通过，并将待检测零件的不同端面依次呈现在对应设置的其中一台所述成像机构的拍摄范围内。2.根据权利要求1所述的零件成像检测设备，其特征在于，所述换向滑道为整体形状呈U型的中空壳体；所述换向滑道的出口端和进口端均设置有拍照平台，且每个所述拍照平台均对应设置一台所述成像机构。3.根据权利要求1所述的零件成像检测设备，其特征在于，所述成像机构为高速相机。4.根据权利要求2所述的零件成像检测设备，其特征在于，还包括多个擒纵机构，每个所述擒纵机构分别对应设置在其中一个所述拍照平台的一侧；所述擒纵机构包括推拉部、摆动部和固定部； 所述固定部设置在所述支架上，所述推拉部设置在所述固定部上，所述摆动部同时与所述固定部和所述推拉部连接； 所述推拉部用于向所述摆动部施加外力，所述摆动部远离所述推拉部的一端用于在所述拍照平台上摆动，从而打开或者封堵待检测零件的滑动路径。5.根据权利要求4所述的零件成像检测设备，其特征在于，所述摆动部为整体呈弧形的手柄，且所述手柄靠近所述推拉部的一端具有弧形边缘，所述推拉部能够沿着所述弧形边缘来回移动；所述手柄的中部与所述固定部转动连接，另一端设置在所述拍照平台上。6.根据权利要求5所述的零件成像检测设备，其特征在于，所述推拉部包括推拉杆、推拉气缸和转轴；所述推拉杆的一端与所述推拉气缸连接，所述转轴沿所述推拉杆的垂直方向转动设置在所述推拉杆的另一端，且所述转轴与所述弧形边缘接触连接；所述推拉气缸设置在所述固定部上。7.根据权利要求6所述的零件成像检测设备，其特征在于，所述推拉部还包括滑块和导轨，所述导轨设置在所述固定部上，所述滑块设置在所述导轨上，且所述滑块与所述推拉杆连接。8.根据权利要求7所述的零件成像检测设备，其特征在于，所述固定部包括第一固定台和第二固定台，所述第一固定台设置在所述支架上，所述导轨设置在所述第一固定台上；所述第二固定台设置在所述第一固定台上，所述手柄与所述第二固定台转动连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的零件成像检测设备，其特征在于，还包括分料机构，所述分料机构用于分装合格品和不合格品；所述分料机构包括主料道、第一分料道、第二分料道和分料部； 所述主料道的进口端与所述换向滑道的出口端连通，所述主料道的出口端同时与所述第一分料道和所述第二分料道连通； 所述分料部用于在开启第一分料道的同时关闭第二分料道，关闭第一分料道和同时开启第二分料道。10.根据权利要求9所述的零件成像检测设备，其特征在于，所述分料部包括分料气缸、活动挡片和平面凸轮，所述分料气缸与所述平面凸轮连接，所述平面凸轮与所述活动挡片连接； 所述活动挡片设置在所述主料道、所述第一分料道和所述第二分料道连通处，所述平面凸轮和所述分料气缸配合能够使所述活动挡片绕轴摆动，从而实现启闭所述第一分料道和第二分料道。
【专利摘要】本发明提供了一种零件成像检测设备，包括：支架、换向滑道和多个成像机构，所述换向滑道和多个所述成像机构均设置在所述支架上；多个所述成像机构分别位于所述换向滑道的两侧，分别用于拍摄待检测零件的不同端面；所述换向滑道用于使待检测的零件通过，并将待检测零件的不同端面依次呈现在对应设置的其中一台所述成像机构的拍摄范围内。采用上述结构，零件在换向滑道中利用重力的作用下滑并完成翻面，能够有效降低工艺设备的制造成本，而且，还可以提高零件送检及检测的效率。
【IPC分类】G01D21/00
【公开号】CN105333896
【申请号】CN201510821069
【发明人】朱春财
【申请人】朱春财
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月23日