块7，检测台8，输送带9，回收箱10，夹板11，连杆A12，铰链13，连杆B14，气缸控制器15，气缸16，固定板17，检测台8安装在输送带9的一侧，检测台8安装有脉冲电路模块1、脉冲混频电路模块2、功率放大电路模块
3、发射器模块4、接收器模块5、信号处理模块6及同步电路模块7，同步电路模块7经脉冲电路模块1、脉冲混频电路模块2与功率放大电路模块3相连，功率放大电路模块3与接收器模块5相连，机械手设置在输送带9一侧，回收箱10设置在机械手下方，连杆A12的前端连接有夹板11，连杆A12和连杆B14通过铰链13连接，连杆B14与固定板17连接，固定板17后方设置有气缸16，气缸16连接有气缸控制器15。
[0025]通过采用上述技术方案，该危险液体检测装置，包括:脉冲电路模块1，脉冲混频电路模块2，功率放大电路模块3，发射器模块4，接收器模块5，信号处理模块6，同步电路模块7，检测台8，输送带9，回收箱10，夹板11，连杆A12，铰链13，连杆B14，气缸控制器15，气缸16，固定板17，检测台8安装在输送带9的一侧，检测台8安装有脉冲电路模块1、脉冲混频电路模块2、功率放大电路模块3、发射器模块4、接收器模块5、信号处理模块6及同步电路模块7，同步电路模块7经脉冲电路模块1、脉冲混频电路模块2与功率放大电路模块3相连，功率放大电路模块3与接收器模块5相连，脉冲电路模块1脉冲经功率放大电路模块3通过发射器模块4发射到液体瓶底，其反射的电磁波通过接收器模块5接收后，经信号处理模块6分析处理以识别危险液体与水，信号处理模块6与气缸控制器15连接，当信号处理模块6接收到发射器模块4发射的危险品信号时，控制输送带9停止运动，且向气缸控制器15发出信号，控制气缸16动作，带动夹板11运动，实现对物品的夹取操作，机械手设置在输送带9一侧，回收箱10设置在机械手下方，连杆A12的前端连接有夹板11，连杆A12和连杆B14通过铰链13连接，连杆B14与固定板17连接，固定板17后方设置有气缸16，气缸16连接有气缸控制器15，夹板11设置有防滑纹，回收箱10设置有海绵层，防滑纹能够提高夹板11和物体间的摩擦力，回收箱10的海绵层能够对物体起到良好的减震作用，防止物体碰碎。
[0026]本实用新型进一步设置为:脉冲电路模块1脉冲经功率放大电路模块3通过发射器模块4发射到液体瓶底。
[0027]通过采用上述技术方案，脉冲电路模块1脉冲经功率放大电路模块3通过发射器模块4发射到液体瓶底，其反射的电磁波通过接收器模块5接收后，经信号处理模块6分析处理以识别危险液体与水。
[0028]本实用新型进一步设置为:信号处理模块6与气缸控制器15连接。
[0029]通过采用上述技术方案，信号处理模块6与气缸控制器15连接，当信号处理模块6接收到发射器模块4发射的危险品信号时，控制输送带9停止运动，且向气缸控制器15发出信号，控制气缸16动作，带动夹板11运动，实现对物品的夹取操作。
[0030]本实用新型进一步设置为:夹板11设置有防滑纹，回收箱10设置有海绵层。
[0031]通过采用上述技术方案，夹板11设置有防滑纹，回收箱10设置有海绵层，防滑纹能够提高夹板11和物体间的摩擦力，回收箱10的海绵层能够对物体起到良好的减震作用，防止物体碰碎。
[0032]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种危险液体检测装置，其特征在于，该危险液体检测装置，包括:脉冲电路模块(1)，脉冲混频电路模块(2)，功率放大电路模块(3)，发射器模块(4)，接收器模块(5)，信号处理模块(6)，同步电路模块(7)，检测台(8)，输送带(9)，回收箱(10)，夹板(11)，连杆A(12)，铰链(13)，连杆B(14)，气缸控制器(15)，气缸(16)，固定板(17)，所述检测台(8)安装在所述输送带(9)的一侧，所述检测台(8)安装有所述脉冲电路模块(1)、所述脉冲混频电路模块(2)、所述功率放大电路模块(3)、所述发射器模块(4)、所述接收器模块(5)、所述信号处理模块(6)及所述同步电路模块(7)，所述同步电路模块(7)经所述脉冲电路模块(1)、所述脉冲混频电路模块(2)与所述功率放大电路模块(3)相连，所述功率放大电路模块(3)与所述接收器模块(5)相连，机械手设置在所述输送带(9) 一侧，所述回收箱(10)设置在机械手下方，所述连杆A(12)的前端连接有所述夹板(11)，所述连杆A(12)和所述连杆B(14)通过所述铰链(13)连接，所述连杆B(14)与所述固定板(17)连接，所述固定板(17)后方设置有所述气缸(16)，所述气缸(16)连接有所述气缸控制器(15)。2.根据权利要求1所述的一种危险液体检测装置，其特征在于:所述脉冲电路模块(1)脉冲经所述功率放大电路模块(3)通过所述发射器模块(4)发射到液体瓶底。3.根据权利要求1所述的一种危险液体检测装置，其特征在于:所述信号处理模块(6)与所述气缸控制器(15)连接。4.根据权利要求1所述的一种危险液体检测装置，其特征在于:所述夹板(11)设置有防滑纹，所述回收箱(10)设置有海绵层。
【专利摘要】本实用新型属于安全检测设备技术领域，尤其涉及一种危险液体检测装置，该危险液体检测装置，包括：脉冲电路模块，脉冲混频电路模块，功率放大电路模块，发射器模块，接收器模块，信号处理模块，同步电路模块，检测台，输送带，回收箱，夹板，连杆A，铰链，连杆B，气缸控制器，气缸，固定板，所述检测台安装在所述输送带的一侧，本实用新型结构合理，针对性强，检测电路具有抗干扰性能强，检测速度快，功耗低及绿色环保等优点，同时借助机械手对危险液体直接进行移出操作，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
【IPC分类】G01N27/02, G01N27/22
【公开号】CN205091288
【申请号】CN201520915193
【发明人】吴旭东, 刘飞
【申请人】北京京泰亨安检设备有限责任公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月17日...