1.一种用于无人驾驶车辆的预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述无人驾驶车辆的参数信息；
从所述参数信息中提取所述无人驾驶车辆在当前时刻的控制信息；
在预先存储的至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息集合中查询与所述当前时刻的控制信息相匹配的下一预设时间段内的历史控制信息；
确认所述下一预设时间段内的历史控制信息中是否包含告警信息；
若是，则对所述无人驾驶车辆进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述当前时刻的控制信息相匹配的下一预设时间段内的历史控制信息，包括：
在所述当前时刻的控制信息之后，下一预设时间段内出现概率最大的历史控制信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人驾驶车辆的参数信息，包括：
采集所述无人驾驶车辆的车身总线的报文信息；
对所述报文信息进行解码处理，得到所述无人驾驶车辆的参数信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集所述无人驾驶车辆的车身总线的报文信息之后，所述方法还包括：
对所述报文信息的时间戳进行对齐处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括历史参数信息；以及所述方法还包括：
从所述历史参数信息中提取所述无人驾驶车辆在预定时间点的历史控制信息和历史车身行为信息；
检测所述历史控制信息与所述历史车身行为信息是否一致；
响应于检测出所述历史控制信息与所述历史车身行为信息不一致，则在预先存储的至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息集合中查询与所述历史控制信息相匹配的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息；
获取与查询到的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息相关的故障分析结果；
推送所述故障分析结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述历史控制信息与所述历史车身行为信息是否一致，包括以下至少一项：检测所述历史控制信息中的操作与所述历史车身行为信息中的操作是否一致；检测所述历史控制信息中的参数与所述历史车身行为信息中的参数是否一致。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与所述历史控制信息相匹配的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息包括以下至少一项：与所述历史控制信息在操作上相似度最高的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息、与所述历史控制信息在参数上差值最小的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息。
8.一种用于无人驾驶车辆的预警装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，配置用于获取所述无人驾驶车辆的参数信息；
第一提取单元，配置用于从所述参数信息中提取所述无人驾驶车辆在当前时刻的控制信息；
第一查询单元，配置用于在预先存储的至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息集合中查询与所述当前时刻的控制信息相匹配的下一预设时间段内的历史控制信息；
确认单元，配置用于确认所述下一预设时间段内的历史控制信息中是否包含告警信息；
预警单元，配置用于确认所述下一预设时间段内的历史控制信息中包含告警信息，则对所述无人驾驶车辆进行预警提示。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述与所述当前时刻的控制信息相匹配的下一预设时间段内的历史控制信息，包括：
在所述当前时刻的控制信息之后，下一预设时间段内出现概率最大的历史控制信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：
采集模块，配置用于采集所述无人驾驶车辆的车身总线的报文信息；
解码模块，配置用于对所述报文信息进行解码处理，得到所述无人驾驶车辆的参数信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元还包括：
对齐模块，配置用于对所述报文信息的时间戳进行对齐处理。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数信息包括历史参数信息；以及所述装置还包括：
第二提取单元，配置用于从所述历史参数信息中提取所述无人驾驶车辆在预定时间点的历史控制信息和历史车身行为信息；
检测单元，配置用于检测所述历史控制信息与所述历史车身行为信息是否一致；
第二查询单元，配置用于响应于检测出所述历史控制信息与所述历史车身行为信息不一致，则在预先存储的至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息集合中查询与所述历史控制信息相匹配的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息；
第三获取单元，配置用于获取与查询到的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息相关的故障分析结果；
推送单元，配置用于推送所述故障分析结果。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括以下至少一项：
操作检测模块，配置用于检测所述历史控制信息中的操作与所述历史车身行为信息中的操作是否一致；
参数检测模块，配置用于检测所述历史控制信息中的参数与所述历史车身行为信息中的参数是否一致。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述与所述历史控制信息相匹配的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息包括以下至少一项：与所述历史控制信息在操作上相似度最高的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息、与所述历史控制信息在参数上差值最小的所述至少一个无人驾驶车辆的历史控制信息。