一种车辆出口控制方法及装置与流程

本发明属于停车场领域，尤其涉及一种车辆出口控制方法及装置。

背景技术：

随着经济水平的发展，人均车辆保有数量不断提升，为了解决车辆的停放问题，大量的停车场随之产生。

现有技术中，用户在驶出停车场时，出口处的管理员向用户提供出场费用的数额，用户需现金支付上述出场费用。但出场费用一般金额不大，为了支付出场费用，用户需时常备有零钱；或者在支付停车费用后，从出口管理员处找回大把零钱，但无论是用户翻找零钱还是管理员向用户找钱的过程花费的时间都相对较长，容易造成出口处的堵塞。

综上，现有技术中用户需要在停车场出口处现金支付出场费的方式，容易造成出口处的堵塞，上述问题亟待解决。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆出口控制方法，旨在解决现有技术中用户需要在停车场出口处现金支付出场费的方式，容易造成出口处堵塞的问题。

本发明是这样实现的，一种车辆出口控制方法，方法包括：

获取通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集的欲出场车辆的车辆标识信息；

判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用是否已收取成功；

当判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功时，接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码，进行出场费用收取；

当判断通过支付识别码成功收取与车辆标识信息对应的车辆的出场费用后，控制出口的车辆限行装置打开，放行车辆。

本发明还提供一种车辆出口控制装置，装置包括：

车辆标识信息获取单元，用于获取通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集的欲出场车辆的车辆标识信息；

判断单元，用于判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用是否已收取成功；

出场费用收取单元，用于当判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功时，接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码，进行出场费用收取；

车辆放行单元，用于当判断通过支付识别码成功收取与车辆标识信息对应的车辆的出场费用后，控制出口的车辆限行装置打开，放行车辆。

在本发明实施例中，在通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集到欲出场车辆的车辆标识信息后，判断与所述车辆标识信息对应的车辆的出场费用是否已经收取成功，若尚未收取成功时，接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码，从而收取出场费用，当判断通过上述支付识别码成功支付出场费用后，控制出口处的车辆限行装置打开，放行车辆。用户无需在出口处现金支付出场费，避免了由于在出口处现金支付出场费用花费时间较长的情形，从而避免了车辆在出口处的堵塞，以提供了良好的车辆出场体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆出口控制方法的网络结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的车辆出口控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的车辆出口控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的车辆出口控制方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的车辆出口控制装置的结构图；

图6是本发明实施例五提供的车辆出口控制装置的出场费用收取单元的结构图；

图7是本发明实施例六提供的车辆出口控制装置的出场费用收取单元的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一时间间隔也可以被称为第二时间间隔，不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。类似地，第二时间间隔也可以被称为第一时间间隔。

在本发明实施例中，采集欲出场车辆的车辆标识信息，在判断与所述车辆标识信息对应的车辆的出场费用尚未收取成功时，接收用户录入的支付识别码以收取出场费用，当判断通过上述支付识别码成功支付出场费用后，控制出口处的车辆限行装置打开，放行车辆。用户无需在出口处现金支付出场费，避免了由于在出口处现金支付出场费用花费时间较长的情形，从而避免了车辆在出口处的堵塞，以提供了良好的车辆出场体验。

本发明实施例提供的一种车辆出口控制方法可用于服务器端，也可用于停车场本地端。图1示出的是本发明实施例用于服务器端时的网络结构示意图，为方便描述，仅示出与本发明相关部分。

服务器100与至少一个停车场管理系统200以及至少一个第三方支付平台服务器300通信连接。

在本发明实施例中，服务器100与停车场管理系统200的通信方式均可以是无线或者有线网络，网络可以是lan(局域网)、wan(广域网)、无线网络、点对点网络、星形网络、令牌环网络、网络集线器网络或其它配置，在本发明中不受限制。

服务器100与第三方支付平台服务器300通过无线网络连接(如wifi)或数据传输连接(如移动网络)。

在本发明实施例中，停车场管理系统200可包括本地端201、车辆标识信息采集装置202、支付识别码识别设备203和车辆限定装置204。

其中，本地端200可以是台式计算机、膝上型便携计算机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)和平板电脑等等，用于控制车辆标识采集装置202采集停车场车辆的车辆标识信息，并上报给服务器100；还可用于接收通过支付识别码识别设备203录入的支付识别码，并上报给服务器100；还可用于控制车辆限行装置204的打开和关闭。

车辆标识采集装置202可以是摄像头等摄像装置，可设于停车场出口处，用于采集停车场车辆的车辆标识信息。可通过本地端200将采集到的车辆标识信息上报给服务器100；也可直接与服务器100通信以上报采集到的车辆标识信息。

支付识别码识别设备203可以为扫描枪等扫描装置，可设于停车场出口处，用于接收用户录入的支付识别码。可通过本地端200将接收到的支付识别码上报给服务器100；也可直接与服务器100通信以上报接收到的支付识别码。

车辆限行装置204可以为闸机等，可设于停车场出口处，根据本地端200的指令打开或关闭，以控制车辆的驶出。

第三方支付平台服务器300可以是一台服务器，也可以是若干服务器，还可以是一个云计算服务中心，用于接收服务器100发送的支付识别码，并根据上述支付识别码进行出场费用收取。

服务器100可以是一台服务器，也可以是若干服务器，还可以是一个云计算服务中心。可以为云端服务器，也可以设在本地端，用于接收停车场管理系统120上报的车辆标识信息和支付识别码，还用于向第三方支付平台服务器130发送上述支付识别码。

实施例一：

图2示出了本发明实施例一提供的车辆出口控制方法的流程，详述如下：

步骤s201，获取通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集的欲出场车辆的车辆标识信息。

在本发明实施例中，车辆标识信息采集装置可以为摄像装置，作为示例，例如摄像头等；也可以为rfid数据采集装置，作为示例，例如微波天线采集装置等；还可以为扫描装置，作为示例，例如扫描枪等等，具体车辆标识信息采集装置的选择，此处不做限定。

车辆标识信息可以为车辆的车牌号码，也可以是设于车辆上可被采集到的车载电子标签，还可以为设于车辆上可被采集的二维码信息等，只要为设于车辆之上的可唯一标识车辆的标识信息均可，具体不做限定。

在本发明实施例中，在通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集到欲出场车辆的车辆标识信息后，获取上述车辆标识信息。作为示例，例如可通过设置于出口的摄像装置采集到欲驶出车辆的车牌号码；作为另一示例，例如也可以通过设于出口的微波天线采集欲驶出车辆的rfid数据；作为另一示例，例如还可通过设置于出口的扫描装置采集到欲驶出车辆的二维码信息等等，应当理解，此处对通过车辆标识信息采集装置采集车辆的车辆标识信息的举例仅为方便理解本方案，不具有任何限定意义。

步骤s202，判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用是否已收取成功，当判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功时，则进入步骤s203；当判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取成功时，则执行其他操作。

作为本发明的一优选实施例，与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功可以包括：

与车辆标识信息对应的车辆出场费用未收取；或者

与车辆标识信息对应的车辆出场费用已收取，但费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔是否小于预设的第一时间间隔阈值。

在本发明实施例中，第一时间间隔阈值为预先设定数据，第一时间间隔阈值的设定为防止用户在缴纳车费后继续在停车场内停放车辆，可为10分钟、15分钟等等，具体第一时间间隔阈值的设定此处不做限定。

在本发明实施例中，可根据已存储数据判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用是否收取不成功。

其中，当判断车辆出场费用是否收取不成功的条件为与车辆标识信息对应的车辆出场费用未收取时，作为示例，例如若与欲驶出车辆的车辆标识信息关联的用户为停车场系统中的注册用户，但用户的账户中余额不足，用户在驶出停车场时，无法在账户中自动扣除出场费用，则可将上述车辆标识信息对应的用户标注为出场费用未收取，也即欲出场车辆的出场费用收取不成功；作为另一示例，例如用户不是停车场系统中的注册用户，出场费用的收费中心不设在出口处，且欲出场车辆在出场时尚未到收费中心缴纳出场费用，则可将上述车辆标识信息对应的用户标注为出场费用未收取，也即欲出场车辆的出场费用收取不成功等等。

或者，当判断车辆出场费用是否收取不成功的条件为与车辆标识信息对应的车辆出场费用已收取，但费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔是否小于预设的第一时间间隔阈值时，作为示例，例如用户在收费中心处支付了出场费用后，将支付了出场费用的车辆携带的车辆标识信息对应的用户标注为已收取，且同时标注了出场费用的收取时间，在获取到欲出场车辆的车辆标识信息后，在已存储数据中获取到与上述车辆标识信息关联的出场费用是否收取，以及出场费用收取时间，可将设置于出口的车辆标识信息采集装置采集的到欲出场车辆的车辆标识信息的时间视为车辆出场时间，则可计算出费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔，若上述时间间隔不小于第一时间间隔，则欲出场车辆的出场费用收取不成功等。

应当理解，此处对判断车辆出场费用是否收取不成功的举例仅为证明本方案的可实施性，具体对判断车辆出场费用是否收取成功方式的选择可根据实际情况灵活设定，此处不做限定。

在本发明实施例中，将与车辆标识信息对应的车辆出场费用未收取，或者与车辆标识信息对应的车辆出场费用已收取，但费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔是否小于预设的第一时间间隔阈值，视为与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功。本方案提供的判断欲出场车辆的车辆出场费用是否收取成功的方式简单、便捷、易于实现；且由于部分停车场场地面积较大，会设有不止一个出口，而为了方便统一管理出场费用，可能几个出口共用同一个出场费交费中心，则用户可在交费中心交费后出场，在进一步对费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔进行限定后，可避免用户先交纳出场费用后继续在停车场内停放车辆的情形，也即避免用户漏交出场费的情形。

在本发明实施例中，与车辆标识信息对应的车辆出场费用是否已收取成功的信息为已存储信息。在获取到欲驶出车辆的车辆标识信息后，根据预先存储的数据判断对应的车辆的出场费用是否已收取成功。当与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功时，则进入步骤s203；当与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取成功时，则控制放行车辆。

步骤s203，接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码，进行出场费用收取。

在本发明实施例中，支付识别码可以为支付二维码等等。

其中，支付二维码可以为静态二维码，作为示例，例如支付宝的静态支付二维码；也可以为动态二维码，作为示例，例如微信的动态二维码等等，具体支付识别码的形式此处不做限定。

在本发明实施例中，支付识别码识别设备可以为扫描器、扫描枪等扫描设备，也可以为rfid数据采集设备等等，具体支付识别码识别设备的选择此处不做限定。

作为本发明的一优选实施例，支付识别码设备包括固定于出口的支付码识别设备或者可移动支付码识别设备。

在本发明实施例中，支付码识别设备可以为固定于出口的支付识别码识别设备，作为示例，例如固定于出口的二维码扫描器等。应当理解，此处对支付具体支付码识别设备的举例仅为方便理解本方案，具体支付识别码设备的选择可根据实际需要灵活选择，此处不做限定。

在本发明实施例中，在出口处设有固定的支付识别码识别设备，用户可自主录入支付识别码，则无需在出口处设管理人员，节省了停车场的经济成本。

也可以为可移动的支付识别码识别设备，作为示例，例如可移动的二维码扫描枪等，具体支付识别码设备的选择此处不做限定。应当理解，此处对支付具体支付码识别设备的举例仅为方便理解本方案，具体支付识别码设备的选择可根据实际需要灵活选择，此处不做限定。

在本发明实施例中，在出口处设有可移动的支付识别码识别设备，可实现用户在不下车的前提下录入支付识别码，以提供更好的用户出场体验。

步骤s204，当判断通过支付识别码成功收取与车辆标识信息对应的车辆的出场费用后，控制出口的车辆限行装置打开，放行车辆。

在本发明实施例中，在通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集到欲出场车辆的车辆标识信息后，判断与所述车辆标识信息对应的车辆的出场费用是否已经收取成功，若尚未收取成功时，接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码，从而收取出场费用，当判断通过上述支付识别码成功支付出场费用后，控制出口处的车辆限行装置打开，放行车辆。用户无需在出口处现金支付出场费，避免了由于在出口处现金支付出场费用花费时间较长的情形，从而避免了车辆在出口处的堵塞，以提供了良好的车辆出场体验。

实施例二：

图3示出了本发明实施例二提供的车辆出口控制方法的流程图，详述如下：

步骤s203，具体包括：

步骤s301，接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码。

步骤s302，判断接收到支付识别码的时间与获取欲出场车辆的车辆标识信息的时间的间隔是否小于预设的第二时间间隔阈值。当判断结果为是时，进入步骤s303；若判断结果为否时，则执行其他操作。

在本发明实施例中，第二时间间隔阈值的设定为防止录入支付识别码的用户与采集到的车辆标识对应的用户为不同的用户，可将第二时间间隔设为5分钟、8分钟等，具体可根据实际需要结合实际情况灵活设定，此处不做限定。

在本发明实施例中，第二时间间隔阈值为预先设定数据，在同一出口处可同时设有支付识别码识别设备和车辆标识信息采集装置，分别获取上述设于同一出口的支付识别码识别设备接收到支付识别码的时间和车辆标识信息采集装置采集到欲出场车辆的车辆标识信息的时间，进而确定接收到支付识别码的时间与获取到欲出场车辆的车辆标识信息的时间间隔。判断上述支付识别码的时间与获取到欲出场车辆的车辆标识信息的时间间隔是否小于预先设定的第二时间间隔阈值，若判断结果为是，则进入步骤s303；若判断结果为否，则不收取出场费用。

步骤s303，进行出场费用收取。

在本发明实施例中，获取接收到支付识别码的时间与采集到欲出场车辆的车辆标识信息的时间间隔，当上述时间间隔小于预设的时间间隔阈值时，根据接收到的支付识别码收取出场费用。由于某一出口处采集到欲出场车辆的车辆标识信息后，被采集到的车辆不一定在该出口驶出，若不限定接收到支付识别码的时间与采集欲出场车辆的车辆标识信息的是将间隔，则下一在此出口驶出的用户录入支付识别码后，进行出场费用收取，则支付的是上一被采集到的车辆的出场费用，导致扣除的出场费用与出场车辆不一致的情形。本方案中设定了接收支付识别码的时间与采集到欲出场车辆的车辆标识信息的时间间隔，尽量避免了扣除的出场费用与支付出场费用的用户的车辆不一致的情形，进而提高出场费用收取的准确率。

实施例三：

图4示出了本发明实施例三提供的车辆出口控制方法的流程图，详述如下：

步骤s203，具体包括：

步骤s401，接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码。

步骤s402，判断预设的位置是否有车辆停放，当判断结果为是时，则进入步骤s403；当判断结果为否时，则执行其他操作。

在本发明实施例中，预设的判断是否有车辆停放的位置为可采集到欲出场车辆的位置，位于停车场出口处。

可通过设于预设位置的地感装置判断预设的位置是否有车辆停放，也可以通过红外线传感装置判断预设的位置是否有车辆停放等等，此处对判断是否有车辆停放的位置和判断预设的位置是否有车辆停放的方式的举例均为方便理解本方案，本实施例中所列举的方式为本方案的优选实施方式，具体实施方式可根据实际情况灵活设定，此处不做限定。

在本发明实施例中，判断是否有车辆停放的位置为预先设定位置，当判断到预设的位置存在停放的车辆时，则进入步骤s403；当判断结果为否时，则不进行出场费用收取。

步骤s403，进行出场费用收取。

在本发明实施例中，在接收到录入的支付识别码后，判断预设的位置是否有车辆停放，只有当预设的位置存在停放的车辆时，收取出场费用。只有在接收到录入的支付识别码时，且预设位置上有车辆停放时，才收取出场费用，可一定程度上保证，录入支付识别码的用户为欲出场车辆的关联用户，尽量避免了扣除的出场费用与支付出场费用的用户的车辆不一致的情形，进而提高出场费用收取的准确率。

实施例四：

图5示出了本发明实施例四提供的车辆出口控制装置的结构，详述如下：

车辆标识信息获取单元51，用于获取通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集的欲出场车辆的车辆标识信息。

在本发明实施例中，车辆标识信息采集装置可以为摄像装置，作为示例，例如摄像头等；也可以为rfid数据采集装置，作为示例，例如微波天线采集装置等；还可以为扫描装置，作为示例，例如扫描枪等等，具体车辆标识信息采集装置的选择，此处不做限定。

车辆标识信息可以为车辆的车牌号码，也可以是设于车辆上可被采集到的车载电子标签，还可以为设于车辆上可被采集的二维码信息等，只要为设于车辆之上的可唯一标识车辆的标识信息均可，具体不做限定。

在本发明实施例中，在通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集到欲出场车辆的车辆标识信息后，获取上述车辆标识信息。作为示例，例如可通过设置于出口的摄像装置采集到欲驶出车辆的车牌号码；作为另一示例，例如也可以通过设于出口的微波天线采集欲驶出车辆的rfid数据；作为另一示例，例如还可通过设置于出口的扫描装置采集到欲驶出车辆的二维码信息等等，应当理解，此处对通过车辆标识信息采集装置采集车辆的车辆标识信息的举例仅为方便理解本方案，不具有任何限定意义。

判断单元52，用于判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用是否已收取成功。当判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功时，则进入步骤s203；当判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取成功时，则执行其他操作。

作为本发明的一优选实施例，与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功可以包括：

与车辆标识信息对应的车辆出场费用未收取；或者

与车辆标识信息对应的车辆出场费用已收取，但费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔是否小于预设的第一时间间隔阈值。

在本发明实施例中，第一时间间隔阈值为预先设定数据，第一时间间隔阈值的设定为防止用户在缴纳车费后继续在停车场内停放车辆，可为10分钟、15分钟等等，具体第一时间间隔阈值的设定此处不做限定。

在本发明实施例中，可根据已存储数据判断与车辆标识信息对应的车辆出场费用是否收取不成功。

其中，当判断车辆出场费用是否收取不成功的条件为与车辆标识信息对应的车辆出场费用未收取时，作为示例，例如若与欲驶出车辆的车辆标识信息关联的用户为停车场系统中的注册用户，但用户的账户中余额不足，用户在驶出停车场时，无法在账户中自动扣除出场费用，则可将上述车辆标识信息对应的用户标注为出场费用未收取，也即欲出场车辆的出场费用收取不成功；作为另一示例，例如用户不是停车场系统中的注册用户，出场费用的收费中心不设在出口处，且欲出场车辆在出场时尚未到收费中心缴纳出场费用，则可将上述车辆标识信息对应的用户标注为出场费用未收取，也即欲出场车辆的出场费用收取不成功等等。

或者，当判断车辆出场费用是否收取不成功的条件为与车辆标识信息对应的车辆出场费用已收取，但费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔是否小于预设的第一时间间隔阈值时，作为示例，例如用户在收费中心处支付了出场费用后，将支付了出场费用的车辆携带的车辆标识信息对应的用户标注为已收取，且同时标注了出场费用的收取时间，在获取到欲出场车辆的车辆标识信息后，在已存储数据中获取到与上述车辆标识信息关联的出场费用是否收取，以及出场费用收取时间，可将设置于出口的车辆标识信息采集装置采集的到欲出场车辆的车辆标识信息的时间视为车辆出场时间，则可计算出费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔，若上述时间间隔不小于第一时间间隔，则欲出场车辆的出场费用收取不成功等。

应当理解，此处对判断车辆出场费用是否收取不成功的举例仅为证明本方案的可实施性，具体对判断车辆出场费用是否收取成功方式的选择可根据实际情况灵活设定，此处不做限定。

在本发明实施例中，将与车辆标识信息对应的车辆出场费用未收取，或者与车辆标识信息对应的车辆出场费用已收取，但费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔是否小于预设的第一时间间隔阈值，视为与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功。本方案提供的判断欲出场车辆的车辆出场费用是否收取成功的方式简单、便捷、易于实现；且由于部分停车场场地面积较大，会设有不止一个出口，而为了方便统一管理出场费用，可能几个出口共用同一个出场费交费中心，则用户可在交费中心交费后出场，在进一步对费用收取的时间与车辆的出场时间之间的间隔进行限定后，可避免用户先交纳出场费用后继续在停车场内停放车辆的情形，也即避免用户漏交出场费的情形。

在本发明实施例中，与车辆标识信息对应的车辆出场费用是否已收取成功的信息为已存储信息。在获取到欲驶出车辆的车辆标识信息后，根据预先存储的数据判断对应的车辆的出场费用是否已收取成功。当与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取不成功时，则进入出场费用收取单元53；当与车辆标识信息对应的车辆出场费用收取成功时，则控制放行车辆。

出场费用收取单元53，用于接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码，进行出场费用收取。

在本发明实施例中，支付识别码可以为支付二维码等等。

其中，支付二维码可以为静态二维码，作为示例，例如支付宝的静态支付二维码；也可以为动态二维码，作为示例，例如微信的动态二维码等等，具体支付识别码的形式此处不做限定。

在本发明实施例中，支付识别码识别设备可以为扫描器、扫描枪等扫描设备，也可以为rfid数据采集设备等等，具体支付识别码识别设备的选择此处不做限定。

作为本发明的一优选实施例，支付识别码设备包括固定于出口的支付码识别设备或者可移动支付码识别设备。

在本发明实施例中，支付码识别设备可以为固定于出口的支付识别码识别设备，作为示例，例如固定于出口的二维码扫描器等。应当理解，此处对支付具体支付码识别设备的举例仅为方便理解本方案，具体支付识别码设备的选择可根据实际需要灵活选择，此处不做限定。

在本发明实施例中，在出口处设有固定的支付识别码识别设备，用户可自主录入支付识别码，则无需在出口处设管理人员，节省了停车场的经济成本。

也可以为可移动的支付识别码识别设备，作为示例，例如可移动的二维码扫描枪等，具体支付识别码设备的选择此处不做限定。应当理解，此处对支付具体支付码识别设备的举例仅为方便理解本方案，具体支付识别码设备的选择可根据实际需要灵活选择，此处不做限定。

在本发明实施例中，在出口处设有可移动的支付识别码识别设备，可实现用户在不下车的前提下录入支付识别码，以提供更好的用户出场体验。

车辆放行单元54，用于当判断通过支付识别码成功收取与车辆标识信息对应的车辆的出场费用后，控制出口的车辆限行装置打开，放行车辆。

在本发明实施例中，在通过设置于出口的车辆标识信息采集装置采集到欲出场车辆的车辆标识信息后，判断与所述车辆标识信息对应的车辆的出场费用是否已经收取成功，若尚未收取成功时，接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码，从而收取出场费用，当判断通过上述支付识别码成功支付出场费用后，控制出口处的车辆限行装置打开，放行车辆。用户无需在出口处现金支付出场费，避免了由于在出口处现金支付出场费用花费时间较长的情形，从而避免了车辆在出口处的堵塞，以提供了良好的车辆出场体验。

实施例五：

图6示出了本发明实施例五提供的车辆出口控制装置的结构，详述如下：

出场费用收取单元53具体包括：

支付识别码接收模块61，用于接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码。

第一判断模块62，用于判断接收到支付识别码的时间与获取欲出场车辆的车辆标识信息的时间的间隔是否小于预设的第二时间间隔阈值。当判断结果为是时，进入出场费用收取模块63；若判断结果为否时，则执行其他操作。

在本发明实施例中，第二时间间隔阈值的设定为防止录入支付识别码的用户与采集到的车辆标识对应的用户为不同的用户，可将第二时间间隔设为5分钟、8分钟等，具体可根据实际需要结合实际情况灵活设定，此处不做限定。

在本发明实施例中，第二时间间隔阈值为预先设定数据，在同一出口处可同时设有支付识别码识别设备和车辆标识信息采集装置，分别获取上述设于同一出口的支付识别码识别设备接收到支付识别码的时间和车辆标识信息采集装置采集到欲出场车辆的车辆标识信息的时间，进而确定接收到支付识别码的时间与获取到欲出场车辆的车辆标识信息的时间间隔。判断上述支付识别码的时间与获取到欲出场车辆的车辆标识信息的时间间隔是否小于预先设定的第二时间间隔阈值，若判断结果为是，则进入出场费用收取模块63；若判断结果为否，则不收取出场费用。

出场费用收取模块63，用于进行出场费用收取。

在本发明实施例中，获取接收到支付识别码的时间与采集到欲出场车辆的车辆标识信息的时间间隔，当上述时间间隔小于预设的时间间隔阈值时，根据接收到的支付识别码收取出场费用。由于某一出口处采集到欲出场车辆的车辆标识信息后，被采集到的车辆不一定在该出口驶出，若不限定接收到支付识别码的时间与采集欲出场车辆的车辆标识信息的是将间隔，则下一在此出口驶出的用户录入支付识别码后，进行出场费用收取，则支付的是上一被采集到的车辆的出场费用，导致扣除的出场费用与出场车辆不一致的情形。本方案中设定了接收支付识别码的时间与采集到欲出场车辆的车辆标识信息的时间间隔，尽量避免了扣除的出场费用与支付出场费用的用户的车辆不一致的情形，进而提高出场费用收取的准确率。

实施例六：

图7示出了本发明实施例六提供的车辆出口控制装置的结构，详述如下：

出场费用收取单元53，具体包括：

支付识别码接收模块71，用于接收通过支付识别码识别设备录入的支付识别码。

第二判断模块72，用于判断预设的位置是否有车辆停放。当判断结果为是时，则进入出场费用收取模块73；当判断结果为否时，则执行其他操作。

在本发明实施例中，预设的判断是否有车辆停放的位置为可采集到欲出场车辆的位置，位于停车场出口处。

可通过设于预设位置的地感装置判断预设的位置是否有车辆停放，也可以通过红外线传感装置判断预设的位置是否有车辆停放等等，此处对判断是否有车辆停放的位置和判断预设的位置是否有车辆停放的方式的举例均为方便理解本方案，本实施例中所列举的方式为本方案的优选实施方式，具体实施方式可根据实际情况灵活设定，此处不做限定。

在本发明实施例中，判断是否有车辆停放的位置为预先设定位置，当判断到预设的位置存在停放的车辆时，则进入步骤s403；当判断结果为否时，则不进行出场费用收取。

出场费用收取模块73，用于进行出场费用收取。

在本发明实施例中，在接收到录入的支付识别码后，判断预设的位置是否有车辆停放，只有当预设的位置存在停放的车辆时，收取出场费用。只有在接收到录入的支付识别码时，且预设位置上有车辆停放时，才收取出场费用，可一定程度上保证，录入支付识别码的用户为欲出场车辆的关联用户，尽量避免了扣除的出场费用与支付出场费用的用户的车辆不一致的情形，进而提高出场费用收取的准确率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。