专利名称：盘驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种盘驱动装置，用于把CD(光盘)和MD(小光盘)一类的盘放置在一盘托中，或将盘托抽出以取出盘。
常规盘驱动装置，特别是具有多个盘托的换盘机构通常具有三个位置弹出位置，存放位置，和播放位置。例如，图27中示出了一个已知的盘驱动装置501，其内设置了一个堆放器502和一个盘驱动单元503，并且设置了一个固定在它们顶端的盘托导向器504。多个盘托505放置在堆放器502中，堆放器502本身可以在垂直方向上下移动。
对于上述calocell系统，盘托的面积很大，因此对主体的工程和设计造成限制。此外，对于盘匣系统，将盘一次放置在一个盘盒中，然后装载在机构中，因而操作性很差。此外，对于盘库系统，改善了上述问题，但不能直接知道打开了哪一个盘(在播放状态下)，因而系统的操作性和视觉识别性很差。另外，对于独立盘托系统，一个盘托的厚度很大，并且独立盘托是上下堆放的，因此增大了机构的厚度。
为解决上述问题提出本发明，其目的在于，提供一种使装置整体小型化、减小装置的厚度的盘驱动装置。
此外，对于常规盘驱动装置501，由于当把盘托505带到弹出位置(打开位置)时，必须保持驱动盘托505齿轮等的啮合，并且必须固定盘托505的位置，因此盘托505运动方向长度比盘的直径大得多。也就是说，增大了图27中弹出位置和存放位置之间的距离506，因而增大了盘驱动装置501的纵深尺寸。
此外，对于这种类型的盘驱动装置501，为了能够容易地在打开时取出盘，要使盘突然向弹出位置的前方弹出，因此，纵深尺寸还要进一步增大。此外，虽有一些具有缩短了纵深尺寸的盘驱动装置，但它们的缺点是不能容易地取出盘，盘托505的固定不充分，齿轮的啮合也不稳定。
为了解决上述问题提出本发明，其目的在于，提供一种能够减小装置的纵深尺寸的、并且具有与大纵深尺寸的装置同等质量和功能的盘驱动装置。
发明综述根据本发明的第一方面，为了达到上述目的，本发明提供了一种具有一个用于把一个装有盘的盘托送入到盘驱动单元的机构的盘驱动装置，使得盘托能够分离成主盘托和副盘托的两个部分，从而能够将盘放置在副盘托上，并能够使副盘托对主盘托做相对运动，并使多个盘托，能够在垂直方向上重叠放置，当盘处于存放状态时，能够使每个副盘托的朝向盘驱动单元一侧的顶端会聚到一点。
此外，只有装有盘的副盘托才能被移动到盘驱动部件。结果，可以减小移动所需的区域，因而可以减小盘驱动装置的尺寸。特别是在使用了多个盘托的情况下，可以把驱动被移动副盘托的区域设置在适当的位置，因而提高了设计的自由度。此外，将每个副盘托移向的区域集中地设置在一个预定位置，从而可以显著减小机构可移动组件的空间占用率，因而可以进一步减小装置的尺寸和厚度。另外，如果是一种所谓的具有多个盘托的换盘机构，那么可以显著地减小机构可移动组件的空间占用率，因而可以进一步减小装置的尺寸和厚度。
此外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述实施例的盘驱动装置的配置之外，如此地布置主盘托和副盘托，使得它们能够在盘弹出位置上以垂直方向相互局部重叠放置，并且当在盘驱动单元中驱动盘时，使装有盘的副盘托从主盘托分离，并移动到盘驱动部件。
以这种方式，在盘的弹出位置上，主盘托和副盘托在垂直方向上相互局部重叠放置，因此可以使盘确实地放在副盘托上。此外，当盘被驱动时，副盘托从主盘托分离，因而即使盘驱动单元位于凹槽的深处，也能使主盘托的移动量很小。因此，可以进一步减小装置的尺寸和厚度，并且可以增大设计的自由度。
此外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述实施例的盘驱动装置的配置之外，使各副盘托在盘弹出位置相互平行排列。因此，当用手动放置和弹出盘时，仍然能够提供自然的感觉，并且提高了盘的可操作性。
此外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述各实施例之外，盘驱动单元具有一个接受副盘托，并且与这个副盘托上的盘一起被移动到旋转位置的支座。因此，支座保持从主盘托分离的副盘托，并且将其导向盘的旋转的位置。
此外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述各实施例的盘驱动装置的配置之外，把支座构成为，使得它能够保持与副盘托一致的斜度进行旋转。以这种方式，由于支座能够保持与副盘托一致的斜度而旋转，因而使副盘托确实地导向支座一侧，并且由支座保持副盘托。
接下来，根据本发明的第二方面，一种用于把放置盘的盘托可以抽出的盘驱动装置，其中一个用于引导和保持盘托的导向部件被形成为可以自由伸缩，从而使导向部件的长度在盘托处于弹出位置时比在它处于存放位置时长。因此，当盘托处于存放位置时可以减小导向部件的长度，因而可以减小装置的尺寸，并且当盘托移动到弹出位置时，导向部件的长度增大，并能够充分地保持盘托。结果，可以减小装置的纵深尺寸，并能够提供与具有大纵深尺寸的装置相等的质量和功能。
此外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述实施例的盘驱动装置的配置之外，导向部件包括一个固定的导向导轨和一个能够相对这个导向导轨滑动的自由滑动臂。
因此，在存放位置，固定的导向导轨可靠地引导和保持盘托。在弹出位置，自由滑动臂从导向导轨进一步向前伸展，并且使导向部件具有能够可靠保持盘托的实际长度。
此外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述实施例的盘驱动装置的配置之外，盘托包括在播放位置分离成一个主盘托和一个副盘托的两个部件，并且当沿弹出方向动盘托时，主盘托碰撞滑动臂，沿抽出方向推动滑动臂，并且副盘托的后端放置在滑动臂上，从而使主盘托、副盘托和滑动臂形成一体抽出。
以这种方式，由于盘托被分离成一个主盘托和一个副盘托，主盘托推动滑动臂，并且副盘托的后端放置在滑动臂上，因而可以用简单的结构增大导向部件的长度，并安全地保持副盘托。
此外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述各实施例外，当导向部件的长度增大时，导向部件的顶端伸出到在存放位置的盘托前表面以外。以这种方式，由于导向部件在它的长度增大时伸出到存放位置的盘托的顶端之外，因而可以显著减小装置的纵深尺寸和空间。
此外，在本发明的另一个实施例中，在一个可以把用于放置盘的盘托抽出的盘驱动装置中，盘托被形成为可以分离成两个部件一个主盘托和一个副盘托，并且将主盘托的长度作成足以达到播放位置的长度，并且只有副盘托被从存放位置移动到播放位置，导向部件引导主盘托和副盘托，并且形成一体移动到弹出位置。
以这种方式，由于把可分离的主盘托的长度做成足以达到播放位置的长度，因而即使在盘托处于弹出位置时，主盘托的后端也能完全地进入装置内。因此，不需要额外的齿轮的啮合和定位，因而可以减小装置的纵深尺寸。
此外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述实施例的盘驱动装置外，导向部件包括一个固定的导向导轨和一个可以相对于这个导向导轨滑动的自由滑动臂。
因此，当盘托处于存放位置时，可以减小导向部件的长度并可以减小装置的尺寸，并且当盘托移动到弹出位置时，导向部件变长并且可以充分地保持盘托。结果，可以减小装置的纵深尺寸，并能够提供与具有大纵深尺寸的盘驱动装置相等的质量和功能。此外，在存放位置，固定的导向导轨安全地引导和保持盘托。
另外，在本发明的另一个实施例中，除了本发明的上述各实施例外，多个盘托可以在垂直方向上叠放。因此，可以减小纵深尺寸，而不必对所谓的换盘机构的质量和功能作出妥协。
附图简要说明
图1是说明本发明的实施例的盘驱动装置的基本配置和功能的示意图，并且一个支座示出了夹持着最下一级的副盘托的情况；图2是说明本发明的实施例的盘驱动装置的基本配置和功能的一个功能示意图，并且一个支座示出了夹持着最下一级副盘托，成为播放状态的情况；图3是从上方看的图1中的情况的平面图；图4是说明本发明的实施例的盘驱动装置的基本配置和功能的功能示意图，并且示出了不同的盘托从弹出位置移动到存放位置，然后夹持在支座中；图5是从上方看的图4(A)中的情况的平面图；图6是从顶部看的用于本发明的实施例的盘驱动装置的一个盘托单元(主盘托和副盘托)的分解透视图；图7是从底部看的用于本发明的实施例的盘驱动装置的盘托单元(主盘托和副盘托)的分解透视图；图8是说明用于本发明的实施例的盘驱动装置的主盘托和副盘托的顶端的啮合情况的图；图9是说明用于本发明的实施例的盘驱动装置的滑动件与主盘托组合和从主盘托分离结构图；图10是说明用于本发明的实施例的盘驱动装置的一个导向导轨的结构和功能的图；图11是显示用于本发明的实施例的盘驱动装置的一个导向单元、一个导向导轨，一个滑动臂和一个齿轮保持部件，以及它们周围的结构的分解透视图，并且示出了装置的右前部的主要组件；图12是显示用于本发明的实施例的盘驱动装置的构成一个底盘一部分的底盘体以及它的周围结构的分解透视图；图13是显示用于本发明的实施例的盘驱动装置的底盘体，导向部件，齿轮保持部件和导向导轨以及它们周围的结构的分解透视图；图14是显示用于本发明的实施例的盘驱动装置的支座和从装置的前方看时放置在右侧的各个元件(导向部件，齿轮保持部件，一个主盘托滑动件，一个副盘托滑动件，一个导向凸轮，一个提升滑动件，和一个旋转凸轮)的分解透视图；图15是显示从不同角度看的与图14中相同组件的分解透视图；图16是从与图14相反方向看的分解透视图；图17示出了当用于本发明的实施例的盘驱动装置的副盘托被拉入支座中时的啮合结构的图；图18是说明用于本发明的实施例的盘驱动装置的主盘托滑动件的位置检测操作的图；图19是显示用于本发明的实施例的盘驱动装置的第一驱动单元部分结构的透视图；图20是显示用于本发明的实施例的盘驱动装置的第二驱动单元部分结构的透视图；图21是说明用于本发明的实施例的盘驱动装置的一个齿轮支座，一个提升滑动件的第二凸轮孔和第三加强金属配件的关系图；图22是用于说明图19中所示的第一驱动单元部分中行星机构的操作的行星机构的剖面图；图23是说明阻止图19中所示的第一驱动单元部分中的行星机构的第二输出齿轮转动的情况的图；图24是说明阻止图19中所示的第一驱动单元部分中的行星机构的第一输出齿轮转动的情况的图；图25是说明用于检测用于本发明的实施例的盘驱动装置的盘托的弹出条件的发光器件的装配结构的图；图26是说明用于检测用于本发明的实施例的盘驱动装置的盘托的弹出条件的光接收器件的装配结构的图；和图27是显示一个常规盘驱动装置的示意剖面图。
首先，根据图1至5的功能示意图说明这个盘驱动装置的基本结构和功能。盘驱动装置1包括一个盘弹出和存放单元2，和一个盘驱动单元3。如图3中所示，盘驱动装置1按具有大致分为三个位置，即，一个放置和弹出盘5的弹出位置，一个盘处于存放状态的存放位置，和一个播放盘的播放位置进行操作。
盘驱动装置1具有多个像抽屉一样垂直方向抽取的盘托10。每个盘托10是由一个主盘托11和一个副盘托12构成的，它们能够分离。将主盘托11的布置成使它能够包围副盘托12，并且副盘托12的弹出侧的顶端被主盘托11可分离地保持。此外，盘5放置在副盘托12上。
副盘托12在弹出位置上与主盘托11组成一体，并且与主盘托11一同在弹出位置和存放位置移动。当从弹出位置移动到存放位置时，主盘托11边保持水平状态边移动，但副盘托12边把它的播放位置侧的顶端由一个固定部件底盘13引导边移动。由于底盘13设有一个向斜上方延伸的导向槽，因而盘托12形成了一种它们在播放位置方的端部之间的距离减小的会聚状态，如图1中所示。
因此，在存放位置，主盘托11保持水平状态，而载有盘5的副盘托12以它们并不彼此平行排列的方式存放。在本实施例中，如图1中所示，副盘托12以它们向斜上方的方式存放，从而使它们汇集到最上面一个副盘托12的位置。也就是说，在弹出位置，主盘托11和副盘托12相互组成一体，并且保持水平状态，如图4中所示。在这里，图4(A)示出了抽出的最上方盘托10，图4(B)示出了抽出的中间盘托10，图4(C)示出了抽出的最下面的盘托10。以这种方式，在弹出位置的主盘托11和副盘托12都保持水平状态。此外，在图4中，省略了一部分盘5。图5是从上方看的图14(A)的平面图。
主盘托11在弹出位置以及在存放位置都保持水平状态，而如图4中所示，所有副盘托12在弹出位置保持水平状态，但是在存放位置，除了最上面的副盘托12之外，其余的副盘托12都以播放侧的顶端会聚在一起的倾斜方式存放。因此，弹出侧副盘托12之间的距离是由各主盘托11之间的距离确定的，因而显著的大，但各副盘托12的播放侧的端部之间的距离可以减小到等于或接近零的程度。此外，副盘托12形成为很薄的形状，因而可以减小在会聚部分的整体厚度。
用移动副盘托12的移动装置(未示出)把存放位置上的副盘托12移动到盘驱动单元3。此时，副盘托12在弹出侧的顶端与主盘托11脱离啮合，并且在底盘13的导向槽的引导下从主盘托11抽出。
抽出的副盘托12插入到位于盘驱动单元3中的支座14中。支座14的保持方式使得它能够以支点轴15为中心，沿图1中的箭头g和h所示方向转动。因此，例如，当把三个盘托10中最下方盘托10中的副盘托12送入支座14时，支座沿箭头c所示方向转动，从而使它以几乎与最下方副盘托12相同的角度倾斜，如图1中所示。根据将支座14的倾斜角度设定成与要送入的副盘托12的一致，以使与该副盘托12的倾斜角度一致。
此外，当播放完成之后，把装有盘5的副盘托12返回到原始主盘托11时，同样支座14以支点轴15为中心转动，并且通过底盘13的导向槽引导支座14中的副盘托12，将其返回到主盘托11。
当把副盘托12送入支座14时，支点轴15向下移动，支座14的存放位置方的顶端也向下移动。即，在支点轴15向下显著移动时，存放位置中的支座14部分稍微向下移动，作为总体变为与盘驱动单元16平行的状态，并且把盘5安装在盘驱动部单元16的一个旋转台18上(见图2)。
除非是在播放条件下，盘5一直是放置在副盘托12上的。在播放时，盘5被固定在支座14中的一个夹持器17的一个磁体和盘驱动单元16的旋转台18之间，并且与旋转台18一起转动。
如果在播放完成之后，或在播放的某个中点按下停止按钮，盘驱动单元16的驱动停止，随后支座14作为总体向上方移动和倾斜，从而使它与一个预定主盘托11对准。此后，副盘托12与主盘托11啮合并且组合在一起。另一方面，支座14如图2中所示，变为和盘驱动单元16的旋转台18与夹持器17啮合，并且等待下一个指令。
此外，在本实施例中，将用于引导和保持盘托10的导向部件13(更具体地讲，是后述的固定导向导轨61和62，以及能够相对于这些导向导轨61、62滑动的滑动臂222和223)形成为可以自由伸出和缩回，并且使导向部件在盘托10处于弹出位置时比在存放位置时更长(见图3和5)。即，当在弹出方向上驱动盘托10时，主盘托11撞击滑动臂222和223，以把滑动臂222和223推向抽出方向，把副盘托12的后端部分放置在这些滑动臂222和223上，并且使主盘托11，副盘托12和滑动臂222和223成为一体抽出。
上面说明的是这种盘驱动装置1的主要配置和主要操作。现在，要说明具有这种配置的盘驱动装置1的具体配置。
按照它们的位置，将这个盘驱动装置1的结构分成盘弹出兼存放单元2和盘驱动单元3。另一方面，从功能角度分，盘驱动装置1主要包括一个由多个盘托10构成的盘托单元部分，一个用于操作各盘托10的第一驱动单元部分，一个用于切换各盘托10的第二驱动单元部分，一个在两个单元中操作并且给盘托10等予各种运动的机构单元，底盘13，和盘驱动单元16。
在本实施例中，盘托单元部分由三个盘托10，和使各盘托10保持自由滑动的底盘13的一部分构成。盘托单元中的底盘13相当于一个固定在由构成底盘13的树脂制造的底盘体190的前端两侧的元件(将在后面对其进行说明)。如图6中所示，各盘托10具有主盘托11和副盘托12。
每个主盘托11具有一个由树脂制成的主盘托本体20，一个滑动件21，一个可转动地安装在主盘托11上的锁杆22，和一个可滑动地安装在主盘托11上以使副盘托12与主盘托11合为一体的杆件23。主盘托11进一步包括横向连接到主盘托本体20的前下部以加强主盘托本体20的第一加强金属件24，具有比滑动件21稍长的以协同主盘托本体20抓住滑动件21并且加强主盘托本体20的第二加强金属件25，和一个用于向中心拖拽杆件23的拉伸弹簧26。用多个螺钉27把构成主盘托11的各元件组装为一体。
如果从主盘托11的前方看，位于右侧的部分的长度足以使它的后端在盘托处于存放位置时达到底盘主体190的后表面的附近。这个后端位置达到底盘本体190的大孔部分198上方的一个位置。另一方面，从主盘托11前方看，位于左面的部分在盘托处于存放位置时它的后端几乎伸展到大孔部分198的中心。因此，即使在主盘托11处于弹出位置时，也能使主盘托11完全插入到装置本体中，执行盘托10的功能。
副盘托12带有四个自由滑动地嵌合在底盘13的导向槽中的凸起31，32，33和34，两个槽35和36，一个前切口37，一个后切口38，和一个开有很大的切口以阻止与盘驱动单元16接触的大的切口部分39。
以下将结合它们的操作说明盘托单元部分和相关机构的结构。首先，说明盘托10的打开/关闭操作。
如上所述，将滑动件21夹在主盘托本体20和第二加强金属件25之间，和通过第二加强金属件25的槽41(见图6)引导一个加强筋40(见图7)，并且以可沿图6中箭头a和b所示方向往复运动的方式保持加强筋40。
主盘托本体20的凸起43可转动地穿过锁杆22的孔42。
从主盘托本体20突出的凸起20a(见图7)插在位于中心的孔44中，从而使杆件23被凸起20a和导向壁20b导向，并且被主盘托本体20和第二加强配板25以杆件23能够沿图6中箭头c和b所示方向往复运动的方式保持。此外，拉伸弹簧26总是对杆件23向箭头c所示的方向赋势，弹簧26的一端连接到主盘托本体20，另一端固定在从杆件23侧面突出的设在一个杆45上的孔中。
形成在主盘托本体20的端部的加强筋20e和20c(见图7)嵌合在槽35和36中，从而使副盘托20在弹出和存放位置使副盘托口与主盘托11组成一体并定位。
此外，如图8中所示，在弹出和存放位置，副盘托12的顶端深入到主盘托本体20与第一加强金属件24之间。设在副盘托12中的顶端部分51和51碰到设在主盘托本体20中的加强筋52和52，并且能够以图8中箭头e和f所示方向转动。由于在包括顶端部分51和51的副盘托12的整个顶端的两侧设有向下到尖端逐渐变细的锥形表面53和53，使得这种转动变得平稳。
在弹出和存放位置，杆件23顶端的一个三角形部分插入到副盘托12前面的一个切口37中，并且滑动件21的定位方式使得它能够接触到杆件23的后端。因此，杆件23不能从切口37滑脱，并且使得主盘托11与副盘托12组成一体。
此外，当滑动件21以使它的状态从图9(A)所示状态沿箭头b所示方向移动变为图9(B)所示状态时，锁杆22以凸起43为中心转动，并且在一侧的一个凸起部分54插入到设在滑动件21中的一个凹槽55中。因此，使得滑动件21通过锁杆22与主盘托本体20组成一体。这种组合发生在副盘托12到达存放位置时。此外，滑动件21沿箭头b所示方向的运动使得杆件23后端的突出部分56接触到滑动件21上。
以这种方式，在存放和弹出位置主盘托11和副盘托12以及滑动件21组成一体。此外，第二加强板25的下方的一个槽57由设在构成底盘13一部分的一个导向部件58中的一个加强筋59导向和保持(见图11)。
如上所述，在存放位置上，与副盘托12组成一体的滑动件21的加强筋40插在槽41中，副盘托12的顶端夹在主盘托本体20和第一加强板24之间，并且杆件23插在切口37中，从而使副盘托12与主盘托11组成一体和保持。如图10中所示，在这个存放位置，对于各副盘托12，副盘托12后面的凸起32和34分别沿左右导向导轨61和62(以后将详细说明)的导向槽61a，61b和61c，和62a，62b和62c向上移动，并且导向导轨61a至62c的倾斜度数确定了副盘托12的倾斜度数。此外，在存放位置，在前部的凸起31和33由导向导轨61和62保持，但是可以使它们稍微地延伸到导向导轨61和62之外，并且由盘托单元部分的其它保持部分保持。
设在固定在主盘托本体20上的第二加强板25中的一个弯曲部分63是用于检测盘托10到达弹出位置的。也就是说，这个弯曲部分63紧碰到可转动地设置在导向部件58中的第一开关体64的一个凸台65上(见图11)，以使这个第一开关体64沿图11中的箭头W所示方向转动。这个转动启动了第一开关66，以确认盘托10到达弹出位置。
盘托10处于存放位置时，是利用可转动地设置在导向部件58中的第二开关体67检测的。也就是说，首先，来自一个后述的第一电机110的驱动力使滑动件21沿图6中箭头a所示方向移动，将盘托10从弹出位置带到存放位置。这种移动是由于锁杆22与滑动件21的凹槽55啮合而发生的。此外，使这种移动沿着导向部件58的导向槽68进行。在导向槽68的顶端形成向下弯曲的顶端槽69(见图11中的局部放大图)，并且引导锁杆22另一端上的凸起部分70，因而使锁杆22向下转动。因此，使滑动件21从组合的主盘托本体20分离。结果，盘托10明显地停止运动。
另一方面，后述的第一电机110使滑动件21进一步沿箭头a所示方向移动。这个移动致使第二开关体67的一个凸起71碰到滑动件21，并且使第二开关体67沿图11中箭头Y所示方向转动。此外，扭转弹簧72总是对第二开关体67向方向Y的相反的方向赋势。第二开关体67的转动使得凸起71插入到滑动件21的凹槽55中，并使第二开关73进入OFF位置。通过第二开关73的ON/OFF，检测盘托10到达存放位置。
此外，在主盘托11停止后，滑动件21沿箭头a所示方向移动，从而杆23能够以图6中箭头d所示方向移动，并使副盘托12能够与主盘托11自由装配。此外，第一开关体64和第二开关体67分别具有三个凸台65和71，从而三个盘托10做同样的动作。
现在结合各配置说明在存放位置和播放位置之间移动盘托10的操作。
为将盘托10从存放位置引导到播放位置利用以下的元件。即，使用了支座14，一个在支座14以垂直方向运动时用作保持装置的支座盘托81，一个副盘托滑动件82，一个主盘托滑动件83，一个可转动地配置在位于安装在导向部件58内侧的一个齿轮支持部分84后面的一个凸起部分85中的第三开关体86，一个夹在底盘13和齿轮保持部分84之间并且可转动地安装在底盘13前方的一个凸起部分(未示出)中的第四开关体87，一个用第三开关体86操作的第三开关88，一个用第四开关体87操作的第四开关89，等等。此外，一个弹簧86a对第三开关体86向主盘托滑动件83侧赋势。
如果从支座14的前方看，支座盘托81位于右面。支座盘托81的顶端加强筋92配合在副盘托滑动件82的一个槽91中(见图15)，从而以图14中箭头a和b所示方向引导和保持副盘托滑动件82。此外，一个位于主盘托滑动件83的后端、以直角弯曲的凸起94插入并啮合在副盘托滑动件82的孔93中(见图16)。另一方面，齿轮支持部分84的一个加强筋95以一种沿箭头a和b所示方向自由往复运动，方式引导和支持主盘托滑动件83。
能够与主盘托滑动件83组成一体沿箭头a和b所示方向移动的副盘托滑动件82滑动，以在支座盘托81的下部滑动移动。此外，支座14的转动致使支座盘托81转动。通过这种转动，啮合的副盘托滑动件82使凸起94以垂直方向运动，并且面对抽出的副盘托12。
如图17中所示，副盘托滑动件82的一个加强筋96配置在副盘托12后方的切口38中。如上所述，支座盘托81的转动致使副盘托滑动件82以垂直方向运动，从而使加强筋96配合在要被抽出的副盘托12的切口38中。当主盘托滑动件83沿箭头a所示方向移动时，副盘托滑动件82同时运动，并且副盘托12也通过这个副盘托滑动件82运动。此时，由支座14的槽97(见图15)和支座盘托81的槽98(见图15)引导和支持副盘托12的四个凸起31，32，33和34。
在把副盘托12从存放位置移动到播放位置时，主盘托滑动件83沿箭头a所示方向移动，从而主盘托滑动件83的一个加强筋99碰到设在装置的后部中的第三开关体86的一个操作部分101上，将第三开关88转动到ON位置。主盘托滑动件83进一步沿箭头a所示方向移动，从而主盘托滑动件83的加强筋99通过操作部分101，并使第三开关88转到OFF位置(见图18)。通过这种ON/OFF操作，检测到副盘托12已经到达播放位置，并随后停止移动。
另一方面，在把副盘托12从播放位置返回到存放位置时，主盘托滑动件83的顶端方向上的一个加强筋102碰到位于装置前侧的第四开关体87的操作部分103，从而使第四开关89转到ON位置，并随后转到OFF位置(见图18)。通过这种ON/OFF操作，检测到副盘托12已经从播放位置返回到存放位置，并随后使返回操作停止。
现在要对盘托10的选择和变换以及盘的夹持进行说明，但是在说明它们之前，要说明第一和第二驱动单元部分。两个驱动单元部分都设置在构成底盘13的一个底盘体190中，并且以装置总体而言位于装置的下部。示出了两个驱动单元部分的大致配置位置W1和W2。此外，配置位置W1是底盘体190上的一个位置，而位置W2是固定到底盘体190的齿轮支持部分84上的一个位置。
首先，说明实施前面已经说明过的那些操作的第一驱动单元部分。
如图19中所示，第一驱动单元部分包括第一电机110，一个固定到第一电机110的输出轴的皮带轮111，一个绕在皮带轮111上的第一皮带112，一个具有一个缠绕着第一皮带112的皮带轮的皮带轮耦合齿轮113，一个与皮带轮耦合齿轮113啮合的齿轮114，一个与齿轮114啮合的大齿轮115，一个与大齿轮115啮合的行星机构116，一个与行星机构116中的一个输出齿轮117啮合的第一齿轮118，一个与第一齿轮118啮合的第二齿轮119，一个与第二齿轮119啮合的第三齿轮120，一个与第三齿轮120啮合的第四齿轮121，一个与第四齿轮121啮合的第五齿轮122，一个与第五齿轮122啮合的第六齿轮123，一个与第六齿轮123啮合的第七齿轮124，和两个与行星机构116的第二输出齿轮125啮合的啮合齿轮126和126。
行星机构116包括一个具有输入部分131和输出部分132的输入齿轮133，第一输出齿轮117，具有一个内齿轮134和一个外齿轮135的第二输出齿轮125，两个同时与输出部分132和内齿轮136啮合的行星齿轮136和136，两个设在第一输出齿轮117中以支持行星齿轮136和136的凸起137和137，和一个设在第一输出齿轮117中、嵌合在输入齿轮133的中心孔中、并形成输入齿轮133和第一输出齿轮117的旋转中心的旋转中心轴138。
盘托10在弹出位置和存放位置之间的操作是通过将第一电机110的驱动力传递到滑动件21实现的。也就是说，第一电机110的驱动力传递到最后一级的第七齿轮124，然后驱动力传递到一个暴露在图11中所示机构装置的侧面的长纵向齿轮141，并进一步传递到传动齿轮142。传动齿轮142与滑动件21的齿条143(见图6和7)啮合，使这个滑动件21沿箭头a和b所示方向运动。
盘托10在存放位置和播放位置之间的操作是通过将第一电机110的驱动力传递到主盘托滑动件83实现的。也就是说，第一电机110的驱动力从行星机构的第二输出齿轮125传递到啮合齿轮126和126。啮合齿轮126和126与设在主盘托滑动件83的下部的齿条144(见图14和15)啮合，使这个主盘托滑动件83沿箭头a和b所示方向运动。
虽然现在要说明盘托10的选择和转换以及盘的夹持，但是在说明这些操作之前，要说明第二驱动单元部分的配置。
如图20中所示，第二驱动单元部分包括一个设在第一电机110前面的第二电机150，一个固定到第二电机150的输出轴的皮带轮151，一个绕在皮带轮151上第二皮带152，一个缠绕着第二皮带152的皮带轮的皮带轮耦合齿轮153，一个与皮带轮耦合齿轮153啮合的齿轮154，一个与齿轮154啮合的齿轮155，一个与齿轮155相同形状的并且与齿轮155啮合的齿轮156，一个与齿轮156啮合的齿轮157，一个与齿轮157啮合的齿轮158，和一个具有与齿轮158啮合的齿轮的提升惰轮159。
提升惰轮159与一个导向凸轮161的齿条162啮合(见图16)。因此，由于第二电机150的转动使得导向凸轮161能够沿箭头a和b所示方向往复运动。导向凸轮161的两个凸起163和163插入到导向部件58的槽164(见图11)中，并被引导。此外，具有一个第一凸轮孔165和一个第二凸轮孔166的提升滑动件167也固定到导向凸轮161，并且使两者合为一体而移动。
齿轮支座171的第一凸起172(见图15)插入到第二凸轮孔166中。此外，如图21中所示，齿轮支座171也插入到一个以第一凸起172和第二凸起173都暴露在机构装置的侧面并且固定在其上的方式所设置的加强金属件173的纵向长孔175中，并且被导向和支持，从而仅能进行垂直运动。
把轴177插入到齿轮支座171的顶端上部的两个孔176中，并且将传动齿轮142放置在两个孔176和176之间。这个传动齿轮142与齿轮支座171的垂直运动联合作垂直运动，并且与一个规定盘托10的滑动件21啮合。也就是说，图16中所示的第二凸轮孔166的g区间形成为阶梯形，并且使齿轮支座171和传动齿轮142合为一体沿阶梯形第二凸轮孔166作垂直移动，以选择和变换应当进行操作的盘托10。
另一方面，对于图16中所示的第二凸轮孔166的f区间，齿轮支座171的高度保持不变。此外，支座14的一个第一凸起181(见图15)插入到提升滑动件167的第一凸轮孔165中，并且这个第一凸起181进一步插入到导向部件58的一个导向槽182中(见图11)，并且被导向。
此外，一个构成如前所示的支座14的支点轴15的第二凸起183和一个位于相反一侧的第三凸起(未示出)分别由一个提升支座184的槽185和186支持(见图15)。槽187与底盘体190的背面上的加强筋191啮合(见图12)，从而使提升支座184接受垂直运动的导向，并且使提升支座184右侧的一个加强筋188插入到底盘体190的一个槽192中(见图12)，以接受垂直运动的导向。此外，提升支座184的一个背面凸起189a也穿过底盘190背面中的一个纵向孔193，以接受垂直运动的导向。
底盘体190的一个凸起194插入到一个旋转中心孔201中，从而转动凸轮部分200能够沿图15的箭头r和s所示的方向以这个凸起194为中心转动。此外，转动凸轮部分200设有一个槽202，这个槽202的位置随转动在垂直方向上逐渐变化(见图16)，并且提升支座184的一个前面凸起189b(见图15)插入到这个槽202中。因此，当转动凸轮部分200沿箭头r所示方向转动时，槽202引导前面凸起189b向下移动，从而使提升支座184向下运动。另一方面，当转动凸轮部分200沿箭头s所示方向转动时，提升支座184向上运动。
当盘托10处在存放位置时，提升滑动件167作为整体定位在后部。当提供播放的指令时，提升滑动件167被向前驱动。结果，支座14向上移动，提升支座184也结合该运动而向上运动，并且转动凸轮部分200完全沿箭头s所示方向转动。以这种方式，使支座14的第一凸起181定位在提升滑动件167的第一凸轮孔165的最上部。
此时，当导向凸轮161沿箭头a所示方向移动时，提升滑动件167也沿箭头a所示方向移动。因此，支座14的第一凸起181沿提升滑动件167的第一凸轮孔165向下运动。结果，支座14以第二凸起183和在相反一侧的第三凸起为支点轴沿图15中箭头h所示方向转动。对于这个转动的角度，一个第五开关205(见图14)检测导向凸轮161的台阶高度204(见图15)，并且一个光断续器206检测导向凸轮161的五个缝隙207，从而能够从中检测到相对位置，因此在一个预定的角度停止转动。
由于仅在支座14的顶端一侧发生的这种转动使得支座14处于面对要送到播放位置的副盘托12的姿态。由这种待机姿态来选择要播放的盘托10。当播放完成时，也执行相同的操作，变为符合选择盘托10的待机姿态，从而将已经播放完的盘5和它的副盘托12交回到空着的主盘托11。
即使在支持盘5的副盘托12被收入支座14中之后，导向凸轮161也沿箭头a所示的方向运动。利用这种运动，使转动凸轮部分200的凸起208啮合在导向凸轮161的弯曲槽209中，并且接受导向，沿图15中箭头r所示方向转动。结果，提升支座184向下运动，并且将支座14的第一凸起181引导提升滑动件167的第一凸轮孔165向下运动。它们的向下运动致使支座14一起从夹持副盘托12的姿态整体移动到盘驱动单元16，以把盘5放置到旋转台18上。
以上说明了盘托10在弹出位置和存放位置之间的操作，副盘托12在存放位置和播放位置之间的操作，和涉及这些操作的配置，但是，这些操作都是通过第一驱动单元部分进行的。并且这些操作的变换是利用第一驱动单元部分的行星机构116转换的。
以下利用图19和22说明第一驱动单元部分的行星机构116的操作。
第一电机110的旋转被传递到大齿轮115，并随后从大齿轮115传递到行星机构116的输入齿轮133。输入齿轮133的旋转从输出部分132传递到行星齿轮136和136。此时，当第二输出齿轮125被阻止转动时，与第二输出齿轮125的内齿轮134啮合的行星齿轮136作自转，并且以旋转中心轴138为中心沿第二输出齿轮125的内齿轮134作公转。
第一输出齿轮117的凸起137和137穿过行星齿轮136和136的孔，因此第一输出齿轮117与行星齿轮136和136的公转同步转动。第一输出齿轮117的转动被传递到第七齿轮124，随后通过传动齿轮142使滑动件21移动。从而执行了弹出位置和存放位置之间的操作。
另一方面，当阻止第一输出齿轮117转动时，阻止了行星齿轮136和136的公转，变成自转。因此，将输入齿轮133的旋转通过行星齿轮136和136传递到第二输出齿轮125，使第二输出齿轮125旋转。第二输出齿轮125的旋转传递到两个啮合齿轮126和126，以驱动与这两个啮合齿轮126和126啮合的主盘托滑动件83，并且把副盘托12引导到支座14。
如上所述，对一个输入齿轮133设置两个输出齿轮117和125，并且阻止一个输出齿轮旋转，以从另一个输出齿轮输出第一电机110的驱动力，从而将第一电机110的旋转传递到两个系统。
现在说明与提升滑动件167的位置有关的操作。
当齿轮支座171的第一凸起172处在图16中所示的提升滑动件167的g区间的位置时，支座14处于播放位置。另一方面，在这个g区间执行，在弹出位置与存放位置之间移动的盘托10的变换。首先，第二电机150驱动导向凸轮161，和与之合为一体的提升滑动件167，从而使第一凸起172进入到g区间中的一个预定位置。当在这个g区间中当阻止行星机构116中的第二输出齿轮125旋转时，第一输出齿轮117旋转，以移动滑动件21。从而执行了盘托10的弹出和存放。
以下述方式阻止第二输出齿轮125旋转。第二输出齿轮125与啮合齿轮126和126啮合，并且啮合齿轮126和126与主盘托滑动件83啮合。当盘5处在存放位置时，主盘托滑动件83处在一个未负载位置上，并且它的顶端如图23中所示碰到底盘主体190上。另一方面，处于播放位置(降低的位置)的空支座14的前表面14a(用双点划线显示)面对在后端的凸起94的背面94b，并且被夹持在底盘体190和支座14之间。从而阻止了第二输出齿轮125旋转。
此外，副盘托12也被收入支座14中，支座14向下运动，并且当盘5在播放位置时(以双点划线表示)，主盘托滑动件83处于在图23中用单点划线表示的位置中(负载位置)，并且以它的凸起94的背面94b面对底盘体190，并且凸起94的前表面94a面对支座14的背面的方式夹持在支座14和底盘体190之间。从而阻止了第二输出齿轮125旋转。
以这种方式，无论在播放盘5时或是没有播放盘5时，盘托10都能在弹出位置和存放位置之间移动。此外，在任何情况下，支座14必需在播放位置(下降位置)。
现在说明提升滑动件167向前移动，齿轮支座171的第一凸起172向提升滑动件167的第二凸轮孔166的f区间移动，同时支座14的第一凸起181存在于图16中所示的第一凸轮孔165的h区间中的情况。
在这个h区间中，进行要装载和卸载的副盘托12变换。在这个h区间中，支座14的第一凸起181向上移动，并且支座14的顶端位于如图23中所示的线L的上方。因此，未阻止主盘托滑动件83的运动。也就是说，第二输出齿轮125能够转动，并且主盘托滑动件83能够移动。但是，为满足这种需要，必需阻止第一输出齿轮117转动。
现在参考图24等图说明在这种情况下阻止第一输出齿轮117转动的配置。
导向部件58的一个凸起312(见图11)可转动地穿过齿条211的旋转中心孔212(见图15和16)，并且由拉伸弹簧214对齿条211向图16中箭头j所示方向赋势。只要支座14的第一凸起181处在h区间中，齿条211的凸起215接触提升滑动件167的最内部表面167a，并阻止沿箭头j所示方向转动，并且齿条211沿箭头k所示方向转动。
当齿条211沿箭头k所示方向转动时，如图24(A)中所示，齿条211的一个棘爪216突入第一驱动单元部分中的第三齿轮120(设在齿轮保持部分84上的)的齿之间，其结果，阻止第一输出齿轮117转动。因此，当提升滑动件167被向装置的前部驱动时，不执行盘托10在弹出位置和存放位置之间的操作(盘托10的打开/关闭操作)，但是执行把副盘托12从存放位置引导到支座14，或相反的操作。
当提升滑动件167向后方移动，并且支座14的第一凸起181到达图16中的I区间时，齿条211的凸起215所触到的提升滑动件167的内表面167a消失。因此，由于拉伸弹簧214的赋势力使齿条211沿图24(B)中所示的箭头j所示方向转动，并且使第三齿轮120再次能够转动。另一方面，由于支座14到达播放位置，并且阻止了主盘托滑动件83移动，因而阻止了第二输出齿轮125转动，并且能够再次进行盘托10的打开操作和关闭操作。
以上说明了这个盘驱动装置1的具体配置和主要操作，现在将要说明上面没有提到的配置和操作。
对于图10和13等图中所示的导向导轨61和62的各外表面设置两两成对的凸起221，每一侧面设置六个凸起221，从而在两个侧面总共设置了十二个凸起221。这些凸起221引导和保持设置在导向导轨61左侧表面的三个滑动臂222，和设置在导向导轨62的右侧表面的三个滑动臂223。
更具体地讲，滑动臂222和223分别设有两个纵向装配孔224，凸起221嵌合在装配孔224中。以这种方式，将三个滑动臂用作左滑动臂222，三个滑动臂用作右滑动臂223，每个滑动臂中设有两个纵向装配孔224，在每个纵向装配孔224中嵌入一个凸起221。此外，滑动臂222和223具有U形断面，从而它们配合在设在导向导轨61和62的凸起221的上和下部的横向槽中。结果，由凸起221和导向导轨61和62的横向槽引导和保持滑动臂222和223，从而能够往复运动。
滑动臂222和223的功能和操作如下。此外，滑动臂222和导向导轨61形成了一个能够自由伸缩的导向部件，并且滑动臂223和导向导轨62形成了另一个能够自由伸缩的导向部件。
当主盘托11向弹出位置(打开)方向移动时，在副盘托12后端的两个凸起32和34从导向导轨61和62的导向槽61a至62c脱离啮合。但是，刚好在它们脱离啮合之前，从主盘托11向内突出的一个左台阶高度232，和从主盘托11向内和向下突出的一个右台阶高度233(见图7)碰到从分别滑动臂222和223向外突出的加强筋234和235上(见图13)，并且滑动臂222和223与主盘托11一起开始向打开方向移动。
结果，副盘托12的凸起32和34从导向导轨61和62的导向槽61a至62c移动到滑动臂222和223的导向槽236。也就是说，在副盘托12的凸起32和34从导向槽61a至62c脱离啮合之后，主盘托11、副盘托12以及滑动臂222和223合为一体向前移动。此时，副盘托12的顶端啮合在主盘托11中，它的后端啮合在滑动臂222和223中，保持一种水平布置。当盘托10完全到达弹出位置时，使滑动臂222和223的顶端伸出到存放位置中的其它盘托10的前表面之外。从而能够显著地减小纵深尺寸。
此外，当把盘5放置在盘驱动单元16上以提供播放条件时，设在副盘托12背面上的两个凸台241和242(见图7)分别压在两个判别开关243和244(见图13)上。开关243和244配置在安装在底盘体190后端的台板245上的电路板246上。
对于这两个判别开关243和244，移开副盘托12的两个凸台241和242中任何一个，和不移开它们中间任何一个，从而可以获得各种ON/OFF组合。利用这些ON/OFF组合，判断播放位置中的盘5属于哪一个副盘托12，和决定要把它返回到哪一个主盘托11。也就是说，利用两个判别开关243和244以及两个凸台241和242的组合，获得了副盘托12的地址信息。
在本实施例中，使用了三个盘托10，并且如下设定地址信息。通过不移开任何一个凸台241和242从两个判别开关243和244获得ON信号作出最上面盘托10(＝副盘托12)的确定。对于中间盘托10(副盘托12)，移开凸台242。结果，仅有第一判别开关243的信号变为ON，和第二判别开关244变为OFF位置，以确定盘托是中间盘托10。此外，在最下面盘托10(副盘托12)的情况下，移开凸台241以获得仅来自第二判别开关244的ON信号。此外，如果使用了四级中的四个盘托10，那么移开两个凸台241和242，从而使得能够容易地判别四种副盘托12。
如图14中所示，夹持器17包括一个由树脂制成的夹持体247和一个圆环形磁体248。此外，在底盘体190的前端的左侧提供了一个局部导向导轨249(见图13)，其方式是使得导向导轨61面对后端的大约2/3部分。这个局部导向导轨249的表面与底盘体190的左侧面195的外表面平齐，并且在其内表面设有用于引导主盘托11的三个水平延伸的加强筋250。此外，在底盘体190的左侧面195的内表面上设置了用于引导主盘托11的各段两个总共六个加强筋196。
在底盘体190的前端的右侧设置了一个配合在导向部件58中的局部导轨251(见图11)。这个局部导轨251具有一个用于相当于加强筋59的中级的加强筋252。此外，为了把旋转凸轮部分200平稳地进行向箭头r和s所示的方向切换，在旋转凸轮部分200的下部，并在旋转凸轮部分200与底盘体190之间提供了一个用于对旋转凸轮部分200向箭头s所示方向赋势的回形弹簧253。
在齿轮支座171的第一凸起172中装配了用于阻止与金属提升滑动件167的摩擦和保证平稳运动的安装配件254。同样地，在支座14的第一凸起181中也装配了安装配件255。此外，将圆头螺钉配件256安装到提升支座184的背面凸起189a，以保证穿过纵向孔193的背面凸起189a的退出和平稳垂直运动。
此外，将一个第四加强金属件261以覆盖盘托单元部分的方式安装到底盘体190的上部的前部。一个发光器件262如图25中所示那样通过一个电路板263安装到第四加强金属件261的顶端。此外，一个光接收器件264通过一个电路板265安装到底盘体190的下部的前端。如此布置光接收器件264，使得它被一个设在底盘体190底部表面上的圆柱形凸起197包围。
此外，把一个用于利用各种开关信号控制第一电机110、第二电机150等的控制IC266通过一个控制电路板267连接到底盘体190的最下端前方。
适当地布置光发射器件262和光接收器件264，使得它们面对设在主盘托11前部中的一个左侧通孔271。并且，当来自光发射器件262的光到达光接收器件264时，判断盘托10全都在存放位置。另一方面，当光被切断因而不能到达光接收器件264时，控制IC266给出指示，以识别正在向弹出位置移动的、或正在返回存放位置的、或在弹出位置的盘托10确实是在与指示符合的状态。此外，为了需要其它控制和保持成形中的对称性，在主盘托11的前部的右侧提供了一个右通孔272。
另外，一个用于阻止盘托10移动的移动阻止元件274的一个凸起275可活动地插入到支座14前部的一个槽273中。移动阻止元件274的另一个凸起276配合在设在第四加强金属件261的后端的一个啮合孔277中(见图16)。当支座14在播放位置(降低位置)时，使这个移动阻止元件274处于这样一种位置，斜向地横跨副盘托12的后端，并且起到一种确保阻止盘托10向后移动的作用。
把盘驱动单元16经过一种橡胶之类的缓冲材料用螺钉固定在位于底盘体190的中心靠左的矩形大孔部分198的位置。把一个用于驱动旋转台18的主轴电机，用于传递这个主轴电机的旋转的传动部分，用于保持读取盘5的信息的光拾取的光学拾取保持装置，等等，连接到盘驱动单元16。这种配置与常规的配置相同，因此省略其详细说明以及附图。
最后，说明安装了第一和第二驱动单元部分的各齿轮的部分的配置。
第一电机110从底盘体190底部装配固定在底盘体190的类似倒扣的杯状的第一电机装配部分281。皮带轮111安装到从底盘体190突出的电机输出轴。第一保持柱282保持着皮带轮耦合齿轮113，由底盘体190的第二保持柱283保持着齿轮114，由第三保持柱284保持着大齿轮115，由固定到底盘体190的旋转中心轴138保持着输入齿轮133(行星机构116的部件)。这些齿轮(除了皮带耦合齿轮113之外)都安装在底盘体190和齿轮保持部分84之间的间隙中。
第一齿轮118和第二齿轮119可转动地安装在齿轮保持部分84的下部。第三齿轮120可转动地安装于从齿轮保持部分84向下突出的一个向下的凸起285(见图13)，第四齿轮121，第五齿轮122和第六齿轮123安装到从齿轮保持部分84向上突出的向上的凸起286，287和288(见图13)。此外，第七齿轮124放置在底盘体190的向上凸起298上，并由其保持。用一种方式保持与第七齿轮124啮合的纵向齿轮141，使得一个固定地镶嵌在设在底盘体190上的一个三角凸起291(参见图12、图13)中的轴292穿过它的中心孔。
啮合齿轮126和126分别安装到齿轮保持部分84的突出部分293和294的底表面(见图11)，并且从突出部293a和294a向图11的前方暴露出来。主盘托滑动件83的齿条144与啮合齿轮126和126的这个露出部分啮合，并且使主盘托滑动件83沿箭头a和b所示方向移动。
第二电机150从底部嵌入固定在底盘体190的第二电机装配部分301中。皮带轮151连接到从底盘体190突出的电机输出轴上。皮带轮耦合齿轮153安装到底盘体190的第四保持柱302，齿轮154安装到第五保持柱303。齿轮154上部的大直径部分从齿轮保持部分84的上方突出，并且下部的小直径部分与设置在齿轮保持部分84的下部的齿轮155啮合。
齿轮155，156和157分别由面朝上地布置在底盘体190的底表面上的第六保持柱304，第七保持柱305和第八保持柱306保持。此外，齿轮158和提升惰轮159分别由也是由面朝上地布置在底盘体190的底表面上的第九保持柱307和第十保持柱308保持。这些齿轮155，156，157和158以及提升惰轮159配置在齿轮保持部分84的下部，并且提升惰轮159与导向凸轮161的齿条162啮合。
此外，导向凸轮161以它的平表面311插入到提升滑动件167的插入孔312中(见图14)并用螺钉313固定与提升滑动件167合成一体。并且第一凸轮孔165是以提供在提升滑动件167中的第一凸轮孔165和形成导向凸轮161的阶梯高度204的一个阶梯高度形成部分314完成的。此外，第一凸轮孔165设置在导向部件58的内表面上，第二凸轮孔166设置在导向部件58的外表面上，并且由于导向部件58位于两个凸轮孔165和166之间，因而它们可以对导向部件58做相对运动。
现在再次简要说明上述配置的盘驱动装置的操作，尽管它们中的一些已经说明过。
首先，说明将盘5存放在盘托10中的操作。
利用按钮、遥控器之类的装置发出把一个预定盘托10取出到打开位置的指令。接收指令后，控制IC266操作第二电机150，以把提升滑动件167稍微向前移动。它的移动量取决于选定的盘托10。也就是说，如果选择了最下一级的盘托10，那么提升滑动件167的移动几乎等于零，如果选择了中间一级的盘托10，那么提升滑动件167向前移动，直到齿轮支座171的凸起172到达第二凸轮孔166的中间位置。此外，如果选择了最上一级的盘托10，那么提升滑动件167显著地移动，从而使凸起172到达第二凸轮孔166的顶部。
在选择了盘托10之后，第二电机150停止，控制IC266驱动第一电机110。此时，支座14处于播放位置，因此阻止了主盘托滑动件83运动。结果，阻止了第二输出齿轮125转动，从而使滑动件21沿箭头b所示方向移动。因此，盘托10(主盘托11和副盘托12)向弹出位置移动。
当盘托10到达弹出位置时，使第一开关体64操作，以确认盘托10处于弹出(存放)位置中，并且控制IC266使第一电机110停止。在弹出盘托10的这种操作中，通过利用滑动臂222和223，即使导向导轨61和62比较短，也能够充分地引导和保持盘托10。也就是说，在弹出操作的某个中点，滑动臂222和223开始向前滑动，以维持对盘托10的支持。
此后，当盘5放置到盘托10中并且发出了存放盘托10的指令时，第一电机110以与上述相反的方向旋转，并且滑动件21沿箭头a所示方向运动，以把盘托10带到存放位置。在这个存放位置，副盘托12处于图1中所示的它的终端会聚到一点的状态。此外，第二电机150以相反的方向旋转，把提升滑动件167返回到原始位置，变成待机状态。此外，可以把提升滑动件167保持在以前的位置上，而不用反向转动第二电机150。
现在说明盘5在播放位置的操作。
当利用按钮、遥控器或类似装置选择了播放一个要播放的盘5(盘托10)的指令时，控制IC266首先操作第二电机150，并且使提升滑动件167像以前说明过的那样向前移动。这个移动触发了回形弹簧253的弹力，致使旋转凸轮部分200沿箭头s所示方向转动。从而使提升支座184向上运动，并使支座14的后端移动到最上部。但是，由于在齿轮支座171的第一凸起172处在提升滑动件167的第二凸轮孔166的的f区间的起始部分的位置上，支座14的第一凸起181处在第一凸轮孔165的i区间，所以支座14的顶端处在下部，因而支座14相当地倾斜。
当提升滑动件167进一步向前移动时，第一凸起181到达第一凸轮孔165的h区间，并且第一凸起181向上移动三个台阶。比最低位置高一个台阶的位置对应于最低一级中的盘托10，下一个台阶对应于中间一级的盘托10，而升到最高台阶时，对应于最高一级中的盘托10。
这种位置检测是以光断续器206检测导向凸轮161的狭缝207的方式进行的。通过这种检测，使提升滑动件167停止在一个预定的位置，并且选择待播放的盘托10(盘5)。此时，如图4中所示，根据选择的盘托10，使支座14保持水平或倾斜。
此时，啮合在主盘托滑动件83中的副盘托滑动件82与支座14一起垂直运动。通过这种垂直运动，选择要抽出的副盘托12。
然后，开始驱动第一电极110。此时，第一输出齿轮117被阻止转动。也就是说，支座14的第一凸起181处在第一凸轮孔165的h区间，从而齿条211的凸起215接触到提升滑动件167的内表面167a。其结果，齿条211的棘爪216卡入在第三齿轮120中，阻止了第一输出齿轮117的转动。
由于阻止第一输出齿轮117的转动，第二输出齿轮125的转动影响主盘托滑动件82，向后(箭头a所示方向)移动。结果，将与副盘托滑动件82啮合的副盘托12抽出，并且夹持在支座14中。当主盘托滑动件83移动到最后的位置时，使第三开关体86操作，将第三开关88转到ON或OFF位置。因此，控制IC266使第一电机110停止。
此后，开始驱动第二电机150，以把提升滑动件147向后(箭头a所示方向)移动。接下来，与这个提升滑动件167合为一体的导向凸轮161使凸轮部分200沿箭头r所示方向旋转。从而使支座14整体向下移动，并且把盘5放置到旋转台18上。
在支座14向下移动时，副盘托12同时向下移动。此时，根据设在副盘托12后端的两个凸台241和242的存在/不存在，将两个判别开关243和244或其中任何一个转到ON位置。通过这个信号，控制IC266识别要播放的盘5是一个正确的盘5，并且利用这个信号作为用于选择播放后要返回的盘托10(主盘托11)的地址信息。
当产生了判别开关243和244的信号时，控制IC266停止第二电机150并驱动旋转台18的主轴电机，以读出来自盘5的信息并播放。
如果在播放之后或在播放的某个中点返回盘5时，那么执行与上述操作相反的操作来完成。此外，可以在播放状态下，把一个新盘5放置到盘托10中。可以这样作是因为能够在驱动用于驱动盘的主轴电机的同时驱动第一电机11O，使滑动件21向前方(箭头b所示方向)移动。
此外，在播放一个盘5的过程中或播放完了之后，可以接着播放其它盘5。这种情况下的操作与上述操作基本相同，但是不同之处在于，在把具有盘5的副盘托12给回到主盘托11之后，提升滑动件167并不返回到原始位置，而是稍微移动以使它能够到达面对盘托10的位置。因此，可以把下一个副盘托12立即夹持在支座14中。但是，可以重复进行相同的操作，而不是省略操作。
上述实施例是本发明的第一方面的一个优选实施例，但是可在不脱离本发明的精神的范围内进行各种改变。例如，副盘托12的背部向上会聚到一点，也可以使其向下会聚或向中心会聚。此外，不仅使副盘托12也可以使盘托10总体后端(背部)会聚。在这种情况下，不形成能够分离的盘托10，但是可以减小装置的厚度。
盘驱动单元16是一个固定单元，但是盘驱动单元16也可以是一个可动单元。此外，支座14不仅可沿垂直方向运动，可以使其作为一种纵深水平方向运动。在这种情况下，把说明书中说明的垂直运动、向上运动和向下运动重新解释为水平方向的运动。
在上述实施例中，装置是一个具有多个盘托10的换盘机构，但也可以把可分离盘托10的其它结构应用到通常的仅允许插入一个盘的盘驱动装置。此外，除了磁光盘盘驱动装置之外，本发明可以应用到光盘、激光盘、小型盘、数字视频盘等各种类型的盘装置。
此外，在本发明的第二方面中，在不脱离本发明的精神的范围内可以进行各种改变。例如，在上述实施例中，导向部件虽包括固定的导向导轨61和62，和能够相对于导向导轨61和62滑动的滑动臂222和223，但也可以是一种允许导向部件整体进行前后运动的整体可动类型，或将其一部分做成伸缩管结构而形成可自由伸缩的形式。
此外，可以延长主盘托11的长度，以至少达到播放位置，因而使得能够减小装置的尺寸和高度稳定地保持盘托。此外，从大小的观点看，为了减小装置的尺寸和稳定地保持盘托，从存放位置的后端的距离在长度上最好增加50％以上(与盘5直径的比)。此外，当盘托10准确地处于弹出位置时，滑动臂222和223的顶端伸出到存放位置中其它盘托10的前端表面之外，但是即使它们没有伸出到其它盘托10的前端之外，也产生了了减小装置尺寸的显著效果。
此外，在上述实施例中，副盘托12的背部向上会聚到一点，但也可以向下会聚或向中心会聚。此外，不仅使副盘托12可以使盘托10整体的后端(背部)会聚。在这种情况下，不形成可分离的盘托10，也可以减小装置的厚度。
另外，盘驱动单元16是一个固定单元，但是盘驱动单元16可以是一个活动单元。此外，使支座14不仅可沿垂直方向运动，可以使它作为一种纵深水平运动。在这种情况下，把说明书中说明的垂直运动、向上运动和向下运动重新解释为水平运动。
工业可用性对于本发明的盘驱动装置，一个盘托可以分离成一个主盘托和一个副盘托，并且仅有副盘托可以操作，因此，能够减小装置的尺寸和厚度。此外，对于本发明的盘驱动装置，设置了一种可以自由伸缩的导向部件，盘托形成为可以分离的形式，并且使主盘托的长度足以达到播放位置，从而能够减小装置的纵深尺寸，并且提供了与那些具有较长纵深尺寸的装置相同的质量和功能。
权利要求
1.一种盘驱动装置，具有一个用于把装有盘的盘托输送到盘驱动单元的机构，其中盘托形成为可以分离成一个主盘托和一个副盘托形式，从而能够把所述盘放置到副盘托上并且使该副盘托能够相对于主盘托做相对运动，其特征在于，布置多个盘托使它们能够在垂直方向重叠放置，并且当盘处于存放状态时，每个副盘托的朝向盘驱动单元一侧的顶端会聚到一点。
2.根据权利要求1所述的盘驱动装置，其中主盘托和副盘托的布置使得它们在盘弹出位置上相互在垂直方向上局部重叠，并且当盘被盘驱动单元驱动时，装有盘的副盘托从主盘托分离，并移动到盘驱动单元。
3.根据权利要求1所述的盘驱动装置，其中在所述盘弹出位置上所述各副盘托相互平行排列。
4.根据权利要求1至3中任何一个所述的盘驱动装置，其中所述盘驱动单元具有一个接受所述副盘托并且和这个副盘托上的所述盘一起移动到旋转位置的支座。
5.根据权利要求1至4中任何一个所述的盘驱动装置，其中形成所述支座使得它能够与所述副盘托的倾斜度保持一致地转动。
6.一种盘驱动装置包括多个主盘托；多个其上可以装载盘的副盘托，每个副盘托放置在一个对应的主盘托上，并且能够相对于主盘托做相对运动；和一个用于把装有盘的副盘托传送到盘驱动单元的机构，其中布置多个装有副盘托的主盘托使得它们能够垂直地相互重叠，并且当把盘存放在盘托中时，每个副盘托的朝向盘驱动单元一侧的顶端会聚到一点。
7.根据权利要求6所述的盘驱动装置，其中布置主盘托和副盘托使得它们在盘弹出位置上能够在垂直方向上相互局部重叠，并且当盘被盘驱动单元驱动时，装有盘的副盘托从主盘托分离并移动到盘驱动单元。
8.根据权利要求6所述的盘驱动装置，其中副盘托在盘弹出位置上相互平行排列。
9.根据权利要求6至8中任何一个所述的盘驱动装置，其中盘驱动单元具有一个接受副盘托并且与副盘托上的盘一起移动到转动位置的支座。
10.根据权利要求6至9中任何一个所述的盘驱动装置，其中形成支座使得它能够与副盘托的倾斜度保持一致地转动。
11.一种盘驱动装置，可以抽出用于装载盘的盘托，其特征在于形成一个用于引导和保持盘托的导向部件，使其能够自由伸缩，从而使导向部件的长度在盘托处于弹出位置时长于在盘托处于存放位置时的长度。
12.根据权利要求11所述的盘驱动装置，其中导向部件包括一个固定的导向导轨，和一个能够相对于这个导向导轨滑动的滑动臂。
13.根据权利要求12所述的盘驱动装置，其中盘托包括在播放位置上分离成一个主盘托和一个副盘托的两个元件，当沿弹出方向上驱动盘托时，主盘托碰到滑动臂，以沿抽出方向上推动滑动臂，同时副盘托的后端部分放置在这个滑动臂上，主盘托、副盘托和滑动臂被合为一体抽出。
14.根据权利要求11、12或13所述的盘驱动装置，其中当导向部件伸长时，导向部件的顶端伸出到存放位置中的盘托的前端面。
15.一种盘驱动装置，可以抽出用于装载盘的盘托，其特征在于形成盘托使其能够分离成一个主盘托和一个副盘托，并将主盘托的长度作成延伸达到播放位置的长度，并仅有副盘托从存放位置移动到播放位置，并且由导向部件引导主盘托和副盘托，以便合为一体地移动到弹出位置。
16.根据权利要求15所述的盘驱动装置，其中导向部件包括一个固定导向轨道，和一个能够相对于这个导向轨道滑动的滑动臂。
17.根据权利要求11至16中任何一个所述的盘驱动装置，其中可以如此布置多个盘托，以使它们能够在垂直方向上重叠。
全文摘要
一种能够减小其整体尺寸和厚度,减小其纵深尺寸,和提供与具有长的纵深尺寸的装置相等的质量和功能的盘驱动装置,其中一个盘装置1包括把装有盘5的盘托10传送到盘驱动单元3的机构,形成盘托10使其能够分离成两个部分:一个主盘托11和一个副盘托12,从而能够把盘5放置在副盘托12上,和使副盘托12能够相对于主盘托11运动,并且布置多个盘托1使得它们能够在垂直方向上堆叠,和当把盘5存放在盘托10中时,能够使各个副盘托12的在盘驱动单元3一侧的顶端会聚到一点。
文档编号G11B17/22GK1359519SQ00809743
公开日2002年7月17日 申请日期2000年6月23日 优先权日1999年6月30日
发明者山口真史, 小俣真悟 申请人:株式会社建伍, 株式会社建伍精密