专利名称：磁盘自动换盘装置的制作方法
技术领域：
本发明是有关设有将多个的磁盘以纵置地收容的储存架，与从此储存架取出1片磁盘，而再生所取出磁盘的再生部件的磁盘自动换盘装置。
从收容于储存架的多个磁盘，边自动地更换所需的磁盘而再生的紧致光盘所对应的磁盘自动换盘装置，是众所周知的。在此种的磁盘自动换盘装置是，由多张的垂直隔板，而储存架内被分割为多个的磁盘收容部，在各磁盘收容部1片磁盘以纵置方式收容。再生部件是将纵置的磁盘以其姿势的状态下从出入口运入，而沿垂直平面边转动磁盘进行再生。
例如日本特开平7-210972号所揭示的磁盘自动换盘装置，是运入磁盘时，使用从再生部件上部延伸而跨越储存架内的纵置磁盘的取出臂。此取出臂是从上方扣合于磁盘的背后，而抱持磁盘似地拉出到再生部件的出入口。
然而，这种取出臂需要跨越磁盘到达磁盘背后的臂长，同时，必须将驱动取出臂的驱动机构装设于再生部件上方，所以从储存架的磁盘取出机构不仅变成大型化，而向高度方向再生部件将变成大型化。并且，若将取出臂使用制造成本上有利的合成树脂形成时，担心由于热或经时变形致使取出臂发生变歪，而有不能正确地取出磁盘的情形发生。
又，如上述的磁盘自动换盘装置，是沿着储存架内的磁盘排列方向再生部件做水平移动，而在收容所需磁盘的磁盘收容部必须使再生部件的出入口互相对向。因此，若再生部件的定位发生误差时，取出臂将使所取出的磁盘与包围再生部件出入口的外壳板冲突而致使不能运入再生部件内，或邻接于所需磁盘的磁盘错误地被运入再生部件内。
因而，揭示于上述公报的磁盘自动换磁装置，是在储存架设有防止取出臂的进入的封闭机构。此封闭机构是备有；及至储存架的全宽度每隔1个封闭收容部的三角突起群。若依据此三角突起群，邻接于做为目标的磁盘收容部的两侧的2个磁盘收容部因受到封闭，所以取出臂不会错误进入于邻接的磁盘收容部。并且，若只将1个磁盘收容部的宽度把三角突起群做水平移动时，在移动前所封闭的每隔1个的磁盘收容部将开放，替代的，在行动前被开放的每隔1个的磁盘收容部将受到封闭。
然而，这种封闭机构，因必须及至储存架的全宽度设置三角突起群所以构造变成大型化，并且，由于需要控制三角突起群的水平移动的移动机构，所以构造变成复杂化。
本发明是的目的是可提供一种可降低再生部件高度的磁盘取出机构。除此的外，本发明的目的是正确地可将所需的磁盘从储存架取出的磁盘自动换盘装置。
为了达成此目的，本发明采取以下技术方案一种磁盘自动换盘装置，其具有将多个的磁盘纵置地收容的储存架和从此储存架取出1张磁盘，而再生其所取出的磁盘的再生部件，其特征为设有安装于上述再生部件而向上述储存架下方延伸的底座板；和安装于此底座板将上述储存架内的磁盘从背后推出的推压构件。
所述的磁盘自动换盘装置，其特征为上述推压构件被回转自如地支撑在上述底座板上，在此推压构件进入由隔板所隔开的储存架的磁盘收容部的进入位置，以及推压构件从上述磁盘收容部脱离的脱离位置的间，连接有驱动上述推压构件的推压构件驱动机构。
所述的磁盘自动换盘装置，其特征为设有导引上述推压构件的旋转移动的导引突片。
所述的磁盘自动换盘装置，其特征为上述推压构件驱动机构备有将先端连结于上述推压构件向轴向做前后移动的滑动杆；和将此滑动杆做前后移动的凸轮机构。
所述的磁盘自动换盘装置，其特征为上述凸轮机构驱动装设机构，所述装设机构是将被装入上述再生部件的磁盘装设于再生部件内的转盘上。
所述之磁盘自动换盘装置，其特征为在上述推压构件的先端形成有在厚度方向将其先端分离的开缝，藉此开缝的弹力，推压构件是边密贴于磁盘收容部而进入于磁盘收容部。
一种磁盘自动换盘装置，其设有由多张垂直隔板内部被分割为多个的磁盘收容部，在各磁盘收容部1片的磁盘以纵置收容的储存架，与通过出入口从储存架运入一片磁盘，再生所运入磁盘的再生部件，再生部件是从上述多个的磁盘收容部选择目标磁盘收容部，而在水平方向移动所选择的目标磁盘收容部对向上述出入口，其特征为在上述再生部件里设有定位杆，所述定位杆具有在上述目标磁盘收容部的两侧，进入于相邻接的邻接磁盘收容部的2个隔板的间的1对定位突起；以及在这些定位突起的间形成允许磁盘通过的开缝。
本发明具有积极的效果若依据本发明，是提供一种磁盘自动换盘装置，其特征为备有将多个的磁盘纵置地收容的储存架，与从此储存架取出1片磁盘，而欲再生此所取出的磁盘的再生部件的磁盘自动换盘装置，其特征为安装于上述再生部件而向上述储存架的下方延伸的底板，与安装于此底座而将上述储存架内的磁盘从背后推出的推压构件。
上述推压构件是回转自如地被支撑于上述底座，在此推压构件也可连接在由隔板所隔开的储存架的磁盘收容部推压位置所进入的进入位置，与在从上述磁盘收容部而推压构件脱离的脱离位置的间驱动上述推压构件的推压构件驱动机构。
又，有关本发明的磁盘自动换盘装置，也可设置有导引上述推压构件的回转移动的导引突片。若依据这种导引突片就可将推压构件确实进入于变成目标的磁盘收容部。
上述推压构件驱动机构也可备有将先端连结于上述推压构件而向轴向做前后移动的滑动杆，与将此滑动杆做前后移动的凸轮机构。
上述凸轮机构是也可将驱动取入于上述再生部件的磁盘装设于再部件内的转盘的装设机构。其结果，就可简单地调整磁盘装设于转盘的时间，与驱动推压构件的时间。
并且，在上述推压构件的先端，也可形成向厚度方向分离其先端的开缝。藉此开缝的弹力推压构件是边密贴于磁盘收容部而进入于磁盘收容部。
且又，若依据本发明，是提供一种磁盘自动换盘装置，其是备有；由多个片的垂直隔板内部分割为多个的磁盘收容部，在各磁盘收容部可纵置收容1片的磁盘的储存架，与通过出入口从储存架运入1片磁盘，再生所运入的磁盘的再生部件，再部件是从上述多个的磁盘收容部选择目标磁盘收容部，而在藉水平方向移动所选择的目标磁盘收容部对向上述出入口的磁盘自动换盘装置，其特征为在进入上述目标磁盘收容部的两侧于相邻接的邻接磁盘收容部的2个板的间1对定位突起，与备有形成于其等定位突起的间而容许磁盘通过的开缝的定位杆为装设于上述再生部件。
若依据这种构成，可将再生部件确实地对于成为目标的磁盘收容部对准位置。
本发明的上述及其他目的，特征及益处，是参照附图的以下的较佳实施例的说明就可清楚。
以下参照附图，详细说明
具体实施例方式
图1是表示磁盘自动换盘装置的全体构造图。
图2是表示再生部件的移动位置图。
图3是表示沿着垂直面的磁盘的动态图。
图4是表示磁盘取出动作图。
图5是底座板的平面图。
图6是表示位于脱离位置的推压构件图。
图7是表示位于进入位置的推压构件图。
图8是定位杆的放大斜视图。
图9是表示定位杆的作用图。
图10是将再生部件以水平面截切的剖面图。
图11是表示夹住磁盘的运送路径相向的安装座与夹板的图。
图12是表示夹住磁盘的安装座与夹板的图。
图1是表示有关本发明的一实施例的磁盘自动换盘装置DA。此磁盘自动换盘装置DA是备有欲再生所装设的磁盘的再生部件10，与可收容收容多个片的磁盘(例如微型光盘)的储存架11的框体12。在储存架11是由多个隔板11a形成各磁盘以纵置依序排列的多个的磁盘收容部13。再生部件10是沿着磁盘的排列方向DR将导轨14上可向水平方向移动。
再生部件10是备有以任意速度回转磁盘的转盘1.5，与从此转盘15上回转的磁盘读取信号的光拾波器16。从形成于框体12的前板12a的磁盘插入口17所插入的磁盘是，由于第1及第2送入辊轮18，19的作用通过前方出入口20被导入再生部件10内。而在另一方面，从储存架11的磁盘是互相对向而边夹持磁盘回转的1对辊轮所构成的送入辊轮21的作用通过后方出入口22被导入于再生部件10内。
同时参照图2及图3简单来说明此磁盘自动换盘装置DA动作。现在，假定重新插入1片磁盘，再生后，取出其磁盘的情况。再生部件10是在导轨14上移动而在图2所示①起始位置等待。在此①起始位置是在前板12a的磁盘插入口17对向着再生部件10的前方出入口20。如图3所示，从磁盘插入口17插入磁盘DK时，就通过前方出入口20而磁盘DK将到达第12送入辊轮18(②取出位置)。第1及第2送入辊轮18，19是在与再生部件10的框体内壁的间边夹持磁盘DK而回转。其结果，磁盘DK将被定位于图3所示的①再生位置。
①被定位于再生位置的磁盘DK是由于后述夹持机构的作用被推压于转盘15，同时，第1及第2送入辊轮18，19就从磁盘DK离开。接着，转盘15就回转磁盘DK，光拾波器16是，首先读出写入于磁盘DK写入区域的索引信息(TOC信息)。接着，若开始再生时光拾波器16是通过导轴23边移位于磁盘DK的半径方向而依序读取磁盘DK的信号。
读出TOC信息的同时再生部件10是就从图2的①起始位置移动至稍为偏离的②再生专用位置。在此②再生专用位置是再生部件10的前方出入口20并没有与前板12a的磁盘插入口17相对向，其结果，就可确实防止磁盘DK的再生中，其他的磁盘错误从磁盘插入口17重新插入。
再生结束时，再生部件10是再次回到图2的①的起始位置。在此时点，解除由夹持机构的推压，而第1及第2送入辊轮18，19将接触于磁盘DK。接着，由于第1及第2送入辊轮18，19的回转磁盘DK将从前方出入口20及磁盘插入口17出现于外部。此时，如图3所示，磁盘DK就停止于只有第1运入辊轮18所接触的②取出位置，其结果，不仅可防止磁盘DK的掉落，同时，就可用轻轻的取出力取出磁盘DK。
从磁盘插入口17插入的磁盘收容于储存架11时，不管是否欲将磁盘DK，磁盘DK装着于转盘15的时点，读出TOC信息。在读出TOC信息的时段，再生部件10将搜寻储存架11的目标磁盘收容部13a。再生部件10移动至图2的③收容位置时，若仍持续着TOC信息的读出或再生动作时，将继续其作业。在③收容位置，就如图2所示，储存架11的目标磁盘收容部13a将对向于再生部件10的后方出入口22。
结束一系列的作业时，就解除夹持机构的作用，而第1及第2送入辊轮1819在图3的①再生位置支撑磁盘DK。接着，若第1及第2送入辊轮18，19在图3的回转时，磁盘DK将交接给送入辊轮机构21。送入辊轮机构21是使用1对辊轮边夹持磁盘DK使磁盘DK前进。从再生部件10的后方出入口22出现的磁盘DK是，将逐渐收容于目标磁盘收容部13a。当磁盘DK达到③滚动位置时，磁盘DK就脱离送入辊轮机构21，而在目标磁盘收容部13a滚动而收容于④收容位置。
若取出储存架11的磁盘DK时，首先，再生部件10就搜寻所指定的目标磁盘收容部13a。其结果，再生部件10将被定位于图2的③收容位置。收容于目标磁盘收容部13a的磁盘DK是藉后述的取出机构的作用就从图3的④收容位置经由③滚动位置而交接给送入辊轮21。送入辊轮21就将所接到的磁盘DK交接给第1及第2送入辊轮18，19。第1及第2送入辊轮18，19就将磁盘DK定位于图3的①再生位置。其后，此磁盘DK若从磁盘插入口17取出的情况时，再生部件10将移动到图2的①起始位置。在另一方面，若将此磁盘DK再次收容于储存架11时再生部件10将搜寻下一个目标磁盘收容部13。
兹从储存架11取出磁盘时所使用的取出机构详细说明如下。此取出机构TM是如图4及图5所示，支撑再生部件10的底面，而装设于延伸于储存架11下方的底板29上。取出机构TM是通过固定板30整个安装于底板29。在固定板30，安装有在轴31周围向箭头RR方向回转而将储存架11内的磁盘DK从背后推出的推压构件32。此推压构件32的回转是由推压构件驱动机构33加以驱动。
推压构件驱动机构33是备有；经由向水平方向延伸的连结销34而先端为连结于推压件32的滑动杆35，与将此滑动杆35沿着轴向做前后移动的凸轮机构36。
滑动杆35的前后移动是由形成于滑动杆35的导引突片37，与形成于底板30的导孔38所导引。另一方面，凸轮机构36是在再生部件10表面的导沟41，进入设于滑动杆35基端的导辊42，若凸轮板40回转时，导辊42将被强迫性地导引入志沟41而引起滑动杆35的前后移动。在导沟41设有；从轴39以等距离延伸成圆弧状，将滑动杆35固持于最前方的脱离位置的非移位沟43，与从非移位沟43慢慢地靠近于轴39，而将滑动杆35移动到最后方的进入位置的移位沟44。
参照图6，滑动杆35先端的连结销34是扣合于推压构件32的连结销45。此连结销45的构成是由即使滑动杆35后退而连结销34向图示左向做水平移动也将推压构件32固持于图6的脱离位置的横孔46，与此横孔46直交于，而在对应滑动杆35的后退在图7所示进入位置移位推压构件32的纵孔47。由图6就可清楚，推压构件32是由设于固定板30的间而做为施压手段的弹簧48的作用向脱离位置施压。
现在，假定取出收容于图2的目标磁盘收容部13a所收容的磁盘的情形。首先，再生部件10为定位于图2的(3)收容位置。此时，推压构件32是位于图6的脱离位置，而随着再生部件10的水平移动推压构件32将自由地水平移动于储存架11的下方。
当取出磁盘时，凸轮板40就回转，由于导沟41的移位沟44的作用而滑动杆35会后退(参照图5)。于是，滑动杆35的连结销34就从图6的位置慢慢地向图示左方移动。连结销34在连结销45的横孔46中移动的时段，推压构件32将维持图6的脱离位置。
若连结销34到达纵孔47时，推压构件32就在轴31的周围慢慢地开始转动。此时，由形成于固定板30的1对导引突片50，推压构件32将确实地向垂直方向转动。随着回转推压构件32是被储存架11的导引片51(参照图4)所导引而从磁盘收容部13a的开缝(没有图示)慢慢地进入于磁盘收容部13a。形成于推压构件32的推拔面52，与形成于导引片51的推拔面53共同协助推压构件32的平滑地进入。
从下方进入于磁盘收容部13a的推压构件32是将磁盘DK从背后推上。若导辊42最靠近于凸轮板40的轴39时，滑动杆35就到达最后方的进入位置，而推压构件32就到达图7的进入位置。在此时点，磁盘DK到达图3的③滚动位置，送入辊轮21将接受磁盘DK。接着，如上述，送入辊轮21将就将磁盘DK导入于再生部件10内。
若结束磁盘DK的推出时，凸轮板40就倒转，而沿着移位沟44而导辊42就从轴39远离。滑动杆35将前进。推压构件32就立即接受滑动杆35的前进而返回脱离位置，受到弹簧48的施压力而推压构件32将受到固定板30表面的支撑。
在这种取出机构TM也可装设将推压构件32先端向板的厚度方向分离的开缝(没有图示)。由此开缝在推压构件32的先端赋与板方向的弹性时，推压构件32欲进入于磁盘收容部13时就可缩小推压构件32先端的厚度，其结果，对于磁盘收容部13的进入就变成容易。并且，因可密贴于形成磁盘收容部13的2个隔板11a，所以，不会使磁盘收容部13内的磁盘脱离。
兹就将再生部件10定位于目标磁盘收容部13a时所使用的定位机构详细说明如下。此定位机构是如图4所示备有；对于目标磁盘收容部进行再生部件10定位的收容部选择机构55，与将被定位的再生部件10对于目标磁盘收容部固定的位置固定机构56。
收容部选择机构55是备有；对应于各磁盘收容部13形成于储存架11的梳子形的检测图样57，58(同时参照图1)，与设置固定于底板29的基板59将检测图样57，58以光学方式读取的光检测器60，61。
再生部件10是沿着导轨14水平移动时依据光检测器60，61的检测信号来选择目标磁盘收容部13。由于此收容部选择机构55的作用以大约的精度使再生部件10后方出入口将对向于目标磁盘收容部13。
位置固定机构56是在轴65周围转动自如地被支撑于再生部件10的定位杆66。此定位杆66是如图8所示备有；转动自如地被支撑于轴65的筒部66a，与从此筒部66a延伸，形成容许磁盘通过的开缝67的1对的腕部66b。在各腕部66b的先端，一体地形成有后述的定位突起68与磁盘感应突起69。
定位杆66是如图4所示将摆动于从储存架11的磁盘收容部13脱离的脱离位置，与扣合于储存架11的进入位置的间。定位杆66的摆动是如上述推压构件驱动机构33的滑动杆35及凸轮板40的外，由形成于滑动杆35的凸轮突起70引起。依据滑动杆35的前后移动，而从定位杆66的筒66a延伸的驱动腕66c将滑动于凸轮突起70的斜面70a及水平面70b。
现在，来思考在图2的3位置定位再生部件10的情形。如图4所示，由于驱动腕66c已从凸轮突起70脱离，所以，做为施压手段的弹簧71的作用而定位杆66将被固持于脱离位置。在此状态下，即使再生部件10就沿着导轨14做水平移动时定位杆65不会对于移动构成妨碍。
再生部件10是依据从光检测器60，61的检测信号而定位于图2的③收容位置。接着，随着凸轮板40的回转若滑动杆35后退时，驱动腕66c将开始爬登凸轮突起70的斜面70a。其结果，抗衡弹簧71的施压力而定位杆66将倒卧于进入位置。在此进入位置是如图9所示，对于在目标磁盘收容部13a的两侧所邻接的邻接磁盘收容部13b，进入定位杆66的定位起68。定位突起68是在各邻接磁盘收容部13b完全封闭2个隔板11a间的空间。所以，可防止磁盘DK错误地被送进邻接磁盘收容部13b。
此时，磁盘导引突起69是从图9就可清楚，使腕部66b的间所形成的开缝67变成尖细，将通过开缝67的磁盘DK确实地导引至目标磁盘收容部13a。所以，即使藉开缝67的宽度变大而使磁盘容易进入，磁盘将顺利地运送到磁盘收容部13。
这种滑动杆35的后退，是同时可引起上述推压构件32的转动。此时，由于连结销45的横孔46的作用，当定位杆66的摆动结束后，才开始推压构件32的转动。所以，磁盘收容部13内的磁盘运入于再生部件10时，确实地进行再生部件10的定位之后，磁盘DK将从磁盘收容部13被推出。推压构件32的转动中，定位杆66是由于驱动腕66c位于凸轮突起70的水平面70b，所以，可保持进入位置。
相反地从再生部件10将磁盘DK收容于目标磁盘收容部13a时，由于凸轮板40的回转而定位杆66进行位置固定后，进行磁盘的运送。磁盘的运送中，虽然推压构件32会进入于进入位置，但是，凸轮板40就立即开始倒转。因此，滑动杆35就开始前进，而磁盘开始滚动于磁盘收容部13时推压构件32将返回脱离位置。推压构件32不至于妨碍磁盘的收容。
兹就将磁盘推压于转盘15的夹持机构详细说明如下。此夹持机构是如图10所示，备有；转盘15及支撑光拾波器16的安装座80，与夹住磁盘的运送路径TR而对向于安装座80的推压构件81。推压构件81是以垂直轴82周围回转自如地安装于再生部件10的夹板83所支撑。另一方面，安装座80是如图11所示，在向水平方向延伸的回转轴84周围转动自如地由再生部件10支撑。
安装座80及夹板83的回转是由上述凸轮板40驱动。在凸轮板40设有被一体地形成于安装座80的转盘用导臂87的第1驱动沟，与被一体地形成于夹板83的第2驱动沟。若凸轮板40向单向回转时，由于第1及第2驱动沟的作用而导臂87、88将被靠近转轴39的方向驱动。其结果，转盘15与押压构件81互相靠近，最后就变成如图12，在转盘15与推压构件81的间夹持磁盘DK。磁盘DK被夹持而磁盘DK不会从转盘15掉下时，第1及第2送入辊轮18、19就从磁盘DK脱离。此状态下，磁盘DK将被从框体内壁隔离。
若凸轮板40从相反方向回转时，由于2个驱动沟的作用导臂87，88将从转轴39隔离的方向移动。此时，同时第1及第2送入辊轮18，19被移位而对于框体内壁推压。其结果，就可运送磁盘DK。
权利要求
1.一种磁盘自动换盘装置，其具有将多个的磁盘纵置地收容的储存架和从此储存架取出1张磁盘，而再生其所取出的磁盘的再生部件，其特征为设有安装于上述再生部件而向上述储存架下方延伸的底座板；和安装于此底座板将上述储存架内的磁盘从背后推出的推压构件。
2.根据权利要求1所述的磁盘自动换盘装置，其特征为上述推压构件被回转自如地支撑在上述底座板上，在此推压构件进入由隔板所隔开的储存架的磁盘收容部的进入位置，以及推压构件从上述磁盘收容部脱离的脱离位置的间，连接有驱动上述推压构件的推压构件驱动机构。
3.根据权利要求2所述的磁盘自动换盘装置，其特征为设有导引上述推压构件的旋转移动的导引突片。
4.根据权利要求2或3所述的磁盘自动换盘装置，其特征为上述推压构件驱动机构备有将先端连结于上述推压构件向轴向做前后移动的滑动杆；和将此滑动杆做前后移动的凸轮机构。
5.根据权利要求4所述的磁盘自动换盘装置，其特征为上述凸轮机构驱动装设机构，所述装设机构是将被装入上述再生部件的磁盘装设于再生部件内的转盘上。
6.根据权利要求2～5中的任一项所述之磁盘自动换盘装置，其特征为在上述推压构件的先端形成有在厚度方向将其先端分离的开缝，藉此开缝的弹力，推压构件是边密贴于磁盘收容部而进入于磁盘收容部。
7.一种磁盘自动换盘装置，其设有由多张垂直隔板内部被分割为多个的磁盘收容部，在各磁盘收容部1片的磁盘以纵置收容的储存架，与通过出入口从储存架运入一片磁盘，再生所运入磁盘的再生部件，再生部件是从上述多个的磁盘收容部选择目标磁盘收容部，而在水平方向移动所选择的目标磁盘收容部对向上述出入口，其特征为在上述再生部件里设有定位杆，所述定位杆具有在上述目标磁盘收容部的两侧，进入于相邻接的邻接磁盘收容部的2个隔板的间的1对定位突起；以及在这些定位突起的间形成允许磁盘通过的开缝。
全文摘要
本发明公开一种磁盘自动换盘装置，其具有纵置收容多张磁盘的储存架，与从储存架取出1张磁盘，而欲再生所取出的磁盘的再生部件。在再生部件装置设有向储存架下方延伸的底板，在此底板上安装有将储存架内的磁盘从背后推出的推压构件。
文档编号G11B19/02GK1152774SQ9612039
公开日1997年6月25日 申请日期1996年10月25日 优先权日1995年10月25日
发明者关根英夫, 本田正男, 今井信夫 申请人:三洋电机株式会社