示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增益包含： 根据下列等式决定该第四增益：
其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增益是包含： 根据下列等式决定该第一增益：ka = (1-G1) X (1-G2)； 其中ka是表示该第一增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增益是包含： 根据下列等式决定该第二增益：kb = G1X (1-G2)； 其中kb是表示该第二增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增益是包含： 根据下列等式决定该第三增益：kc = (1-G1) XG2； 其中k。是表示该第三增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中决定该伺服信号的该第四光束伺服信号的该第四增益是包含： 根据下列等式决定该第四增益：kd = G1XG2； 其中kd是表示该第四增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是 相等于该第二增益与该第四增益的和，以及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为主光束伺服信号（main-beam servo signals)。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。 一种光盘驱动器，包含： 一第一光传感器，用以产生一伺服信号的一第一光束伺服信号； 一第二光传感器，用以产生该伺服信号的一第二光束伺服信号； 一第三光传感器，用以产生该伺服信号的一第三光束伺服信号； 一第四光传感器，用以产生该伺服信号的一第四光束伺服信号，其中该第一光传感器 与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光感应与该第四光传感器是置放于 该正方形的对角；及 一处理器，耦接于该第一光传感器、该第二光传感器、该第三光传感器及该第四光传感 器，用以： 接收一第一光束伺服信号，决定该第一光束伺服信号的一第一增益，及利用该第一增 益校正该第一光束伺服信号为一第一已校正光束伺服信号； 接收一第二光束伺服信号，决定该第二光束伺服信号的一第二增益，及利用该第二增 益校正该第二光束伺服信号为一第二已校正光束伺服信号； 接收一第三光束伺服信号，决定该第三光束伺服信号的一第三增益，及利用该第三增 益校正该第三光束伺服信号为一第三已校正光束伺服信号； 接收一第四光束伺服信号，决定该第四光束伺服信号的一第四增益，及利用该第四增 益校正该第四光束伺服信号为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正伺服信号与该第三已校正伺服信号的和减去该第二已校正伺服信 号与该第四已校正伺服信号的和产生的一差值以校正该伺服信号。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第一增益：
其中ka是表示该第一增益，X是表示一第一校正商数（a first calibrated quotient)且其相等于该第一增益除以该第四增益的商，及Y是表示一第二校正商数（a second calibrated quotient)且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第二增益：
其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第三增益：
其中k。是表示该第三增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以根据下列等式决定该第四增益：
其中kd是表示该第四增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中该处理器更用以： 根据下列等式决定该第一增益：ka = (1-G1)X(1-G2); 根据下列等式决定该第二增益：kb =G1X(1-G2); 根据下列等式决定该第三增益：k。= (1-G1)XG2 ;及 根据下列等式决定该第四增益：kd =G1XG2 ; 其中ka是表不该第一增益，kb是表不该第二增益，k。是表不该第二增益，kd是表不该 第四增益，G1是表示一主平衡增益（a main balance gain)且其是相等于该第二增益与该 第四增益的和，及G2是表示一相对平衡增益（relative balance gain)且其是 相等于该第一增益与该第三增益的和。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为主光束伺服信号（main-beam servo signals)。 其中该第一光束伺服信号，该第二光束伺服信号，该第三光束伺服信号及该第四光束 伺服信号是为侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。
[0023]【【附图说明】】 图1为在先技术中光盘驱动器内产生伺服信号的电路示意图。 图2为在先技术中，如图1所示的光盘驱动器内的光学读取头与光盘驱动器驱动的光 盘距离太远时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图3为在先技术中，光盘驱动器驱动的光盘，正落于图1的光盘驱动器的光学读取头的 焦点时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图4为在先技术中，如图1所示的光盘驱动器内的光学读取头与光盘驱动器驱动的光 盘距离太近时，如图1中的阴影区域的范例结果图。 图5是本发明实施例中光盘驱动器的电路方块示意图。 图6是本发明实施例中用以校正伺服信号的方法流程图。 【符号说明】 100、200 光盘驱动器 210 处理器 ADD 加法器 SA 第一光传感器 SB 第二光传感器 SC 第三光传感器 SD 第四光传感器 SQ 虚线框区域 TL 阴影区域 FEO 散光对焦误差 A 第一光束伺服信号 B 第二光束伺服信号 C 第三光束伺服信号 D 第四光束伺服信号 302、304、306步骤 【【具体实施方式】】
[0024] 为了加强校正伺服信号(如光盘驱动器的散光对焦误差FE0)的精准度，本发明揭 露了一种用以校正伺服信号的方法以及一种使用该方法校正伺服信号（如散光对焦误差 FE0)的光盘驱动器。
[0025] 图5是本发明实施例中光盘驱动器200的电路方块示意图。如图5所示，光盘驱 动器200至少包括第一光传感器SA，第二光传感器SB，第三光传感器SC，第四光传感器SD 与处理器210。光盘驱动器200的光学读取头与光学驱动器200所驱动的光盘并为示于图 5中以求图示简洁。
[0026] 第一至第四光传感器SA，SB, SC与SD的功能与相对位置相同于上述的在先技术， 因此第一至第四光传感器SA，SB，SC与SD的功能与相对位置于此不再重述。
[0027] 处理器210被耦街于第一至第四光传感器SA，SB，SC与SD以各自接收第一至第四 光束伺服信号A,B，C与D。如上所述，根据本发明实施例，第一光束伺服信号A，第二光束 伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D可为主光束伺服信号（main-beam servo signals)或侧边光束伺服信号（side-beam servo signals)。
[0028] 处理器210用以校正第一光束伺服信号