A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信 号C与第四光束伺服信号D的作法是如下文所述，请搭配参考上文的等式（2)与等式（7)。 根据等式（2)与等式（7)的叙述，可见到只使用一相同增益校正第二光束伺服信号B与第三 光束伺服信号C，仍会面临精准度显著下降的问题，因此之故，为了克服等式（2)与等式（7) 的缺点，根据本发明实施例，处理器210使用一种校正技术，其中根据下列等式（8)分别独 立地决定用以校正第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四 光束伺服信号D所需的增益：
[0029] FEO=(ka ? A+kc ? C) - (kb ? B+kd ? D)(8)；
[0030] 其中第一增益ka是为用以校正第一光束伺服信号A，第二增益kb是为用以校正第 二光束伺服信号B，第三增益k。是为用以校正第三光束伺服信号C，及第四增益kd是为用以 校正第四光束伺服信号D。
[0031]基于等式（8)，等式（3)、（4)、（5)与（6)可被合并代入等式（8)以产生下列等式：
[0033] 其中第一项（ka ?Al+k。?Cl)_(kb ?Bl+kd ?D1)是表示所求的伺服信号的响应，而 第二项1
与第三项
是表示于伺服信号进行推拉调变（push-pull modulation)时，由推拉调变产生的不必要的干扰。
[0034] 为了消除第二项
以中和等式（9)中的不必要的 干扰，下列情况是为必须：kaMl-kd*D1 = 0 (10)。此表示振幅D1至振幅A1间的比例是为 一常数，且振幅D1至振幅A1的比例可如下式所示：
[0036]其中X是表示振幅D1至振幅A1的校正比例。X的值可随不同的光盘驱动器而改 变，也会于光盘驱动器与光盘的使用寿命内改变。因此之故，每次插入光盘片，都需执行伺 服信号的校正。
[0037] 为了消除第三项以中和等式（9)中的不必要的干扰，需使用下列等式：
[0038]k。?Cl_kb ?B1= 0 (12)。此表示振幅Cl至振幅B1间的比例是为一常数，且 振幅C1至振幅B1的比例可如下式所示：
[0040] 其中Y是表示振幅C1至振幅B1的校正比例。Y的值可随不同的光盘驱动器而改 变，也会于光盘驱动器与光盘的使用寿命内改变。因此之故，每次插入光盘片，都需执行伺 服信号的校正。
[0041] 为了达到第一光束伺服信号A与第四光束伺服信号D之间以及第二光束伺服信号 B与第三光束伺服信号C之间的平衡，第一项可符合下列情况： (ka ?Al+kc ?Cl)-(kb ?Bl+kd ?Dl) = 0 (14)。
[0042] 然而，因为等式（10)与等式（12)可满足等式（14)，故等式（14)无法提供更多用以 决定光束伺服信号A、B、C及D的限制。
[0043] 伺服信号的一总增益（totalgain)可被设为一常数，如下式所示：
[0044]ka+kb+kc+kd = 1 (15)。
[0045] 第一光束伺服信号A与第四光束伺服信号D的结合振幅（combinedamplitude) 可能不会相等于第二光束伺服信号B与第三光束伺服信号C的结合振幅，因此第一光束伺 服信号A与第四光束伺服信号D的配对与第二光束伺服信号B与第三光束伺服信号C的 配对，两组配对间可能发生不平衡，并导致光盘驱动器200的光学读取头的散光对焦误差 (astigmaticfocuserrors)。为了平衡上述的不平衡以预防光盘驱动器200的光学读取 头的散光对焦误差，处理器210会考虑下列情况：
[0047]将等式（10)、等式（12)、等式（15)与等式（16)结合，并加进用以平衡的校正比例X与Y，可根据下列等式决定第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。与第四增益kd:
[0052]X与Y的校正值是分别为独立参数，由处理器210使用，用以决定第一增益ka，第 二增益kb，第三增益k。与第四增益kd。于是，处理器210即可将第一光束伺服信号A校正 为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信号 kb.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信号 D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D。校正每一光束伺服信号后，处理器210便接着使用 等式（9)产生结果伺服信号（resultservosignal),其中等式（9)中散光对焦误差FE0的 值是为处理器210的已校正伺服信号的值。藉由等式（9)、等式（17)、等式（18)、等式（19) 与等式（20)的帮助，处理器210可以校正光学驱动器200的光学读取头的位置以防止伺服 误差（servoerror)。
[0053] 图6是根据本发明实施例校正伺服信号的方法流程示意图。图6的内容主要是基 于上述关于图5的叙述以及等式（8)至（20)的推导。如图6所示，本发明实施例中校正伺 服信号的方法是包含下列步骤：
[0054] 步骤302 :利用等式（17)至（20)以决定第一增益匕，第二增益kb，第三增益kc以 及第四增益kd，第一增益至第四增益是分别对应于第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号 B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D;
[0055] 步骤304 :将第一光束伺服信号A校正为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光 束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信号kb.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已 校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信号D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D;以 及
[0056] 步骤306 :根据等式（9)校正伺服信号。
[0057] 如图6所示的步骤主要是由处理器210执行。将图6所示的步骤经合理的组合或 顺序变换，及/或将上文提及的限制加入于图6所示的步骤所形成的实施例，亦为本发明的 实施例。
[0058] 另一个校正第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd的方法是使用 主平衡增益G1以及相对平衡增益G2。主平衡增益G1以及相对平衡增益G2可由下列等式 决定：
[0059] Gl=kb+kd (21)；
[0060] G2=ka+kc (22)。
[0061] 校正第一增益ka，第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd是将G1与G2的算式 转换如下列：
[0062] ka = (1-G1)X(1-G2) (23)；
[0063] kb =G1X(1-G2) (24)；
[0064] kc = (1-G1)XG2 (25)；
[0065] kd =G1XG2 (26)。
[0066]G1与G2的校正值是由处理器210使用的分别独立的参数，用以决定第一增益ka， 第二增益kb，第三增益k。以及第四增益kd。然后，处理器210方可将第一光束伺服信号A校 正为第一已校正光束伺服信号ka.A，将第二光束伺服信号B校正为第二已校正光束伺服信 号ka.B，将第三光束伺服信号C校正为第三已校正光束伺服信号k。.C，及将第四光束伺服信 号D校正为第四已校正光束伺服信号kd.D。
[0067] 相较于比例参数X/Y的使用，增益参数G1/G2的使用只是另一种表示方式，两种用 法均符合等式（10)，等式（12)，等式（15)与等式（16)。因此，两种用法是相等的，其之间的 转换关系可参照下列等式：
[0068] X=ka/kd=(l-Gl) (1-G2)/(G1XG2)
[0069] Y=kb/kc=((l-G2)XG1)/((1-G1)XG2)
[0070] 校正每一个光束伺服信号后，处理器210接着以等式（9 )产生结果伺服信号，其中 等式（9)的散光焦点误差FE0的值是为处理器210的一已校正伺服信号的值。藉由等式 (9)、等式（23)、等式（25)与等式（26)，处理器210可校正光盘驱动器200的光学读取头的 位置以避免伺服误差。
[0071] 本发明揭露了用以校正光盘驱动器的光学读取头存取的伺服信号方法。藉由使用 上述揭露的方法与光盘驱动器，光盘驱动器产生的伺服信号的精准度可大幅提升以避免光 盘的错误运转。
[0072] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与 修饰，皆应属本发明的