专利名称：一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微型金属化电容器制造设备技术领域，特指一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构。
技术背景微型金属化电容器(或称薄膜电容器)包括由金属箔与塑料薄膜卷制的筒状体压扁后形成的大致呈矩形的金属电容本体(俗称素子)、和焊接在素子两侧的金属导线组成， 其性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。微型金属化电容器焊接编排机是用来将素子与金属导线焊接、并将焊接好的产品排列在粘附带上的设备，其主要包括以下机构震动给料器、素子赋能盘、素子搬运机构、给导针机构、高频焊接机构、以及编排机构等。焊接完成时，导针仍被给导针机构夹住，与素子一起被运送进入编排工位，由于此时导针是被夹住而素子是自由端，且导针、素子均为竖直状态，而编排时是要将导针的端部呈水平式地利用胶带和编排板固定，因此需要一个过渡机构，该过渡机构首先要夹住素子，使导针从给导针机构中松开，然后过渡机构带动素子和导针整体旋转90度进入编排工位，然后还有带动素子和导针翻转90度使之呈水平状态方可编排。现有上述过渡机构即转角翻转机构，都是通过多部机构的依次动作才能完成，例如将倒立的产品完成90度转角搬运和翻转，都是先将产品从上一个工位上取下，然后通过衔接工站将产品放入90度转动体上，再通过衔接工站将产品从转动机构上取出，最后进入侧向翻转机构体，从而完成整体动作。这样的机构结构庞大，因中途需要多次交接料易导致搬运过程中掉料，而且因整体机构的工作步骤繁琐，设备速度相当局限，生产效率底
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构。本实用新型实现其目的采用的技术方案是一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构，所述转角翻转机构包括一立式安装的高速90°转角分割器、由该高速90° 转角分割器带动的水平旋转臂、安装在水平旋转臂外端的翻转体、设置在翻转体上的常闭夹、以及驱动所述常闭夹开夹的第一开夹装置和第二开夹装置，其中，于所述高速90°转角分割器上水平式固定安装一具有凸轮滑轨的凸轮体；于所述水平旋转臂开设有线性滑槽，该线性滑槽中设有拉动所述翻转体翻转的拉杆，拉杆的另一端与设置在所述凸轮滑轨中的轴承固定连接；所述第一开夹装置包括第一拨动杆和驱动第一拨动杆运动的第一传动机构，且第一拨动杆的前端设有导向斜面；所述第二开夹装置包括第二拨动杆和驱动第二拨动杆摆动的第二传动机构。具体而言，于所述水平旋转臂的外端部设有一对纵向支撑板，所述翻转体枢接于该对纵向支撑板之间，翻转体下侧部设有一联接柱，且该联接柱位于拉杆外端部的“U形”拉动部中。所述常闭夹包括固定设置的定夹片和活动设置的动夹片，于所述动夹片的外侧设有一安装有导轮的拨动部。本实用新型转角翻转机构的转角动作、翻转动作是同时完成的，不但提高了整机的工作效率，更有利于机器运行的稳定性；而且本实用新型转角翻转机构结构简化，体积小，可减少设备占用空间，降低加工成本。因此，转角翻转机构作为整个微型金属化电容器焊接编排机的过渡机构，成功地衔接了前后工序的工作，使整机发挥最佳效率。
图1、图2是本实用新型不同角度的立体结构示意图，图中点画线部分表示水平旋转臂旋转后的状态；图3是图2中E处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。如图1、2所示，本实用新型所述一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构，所述转角翻转机构包括一立式安装的高速90°转角分割器1、由该高速90°转角分割器1带动的水平旋转臂2、安装在水平旋转臂2外端的翻转体3、设置在翻转体3上的常闭夹31、以及驱动所述常闭夹31开夹的第一开夹装置41和第二开夹装置42。具体而言，于所述高速90°转角分割器1上水平式固定安装一具有凸轮滑轨51的凸轮体5 ；于所述水平旋转臂2开设有线性滑槽21，该线性滑槽21中设有拉动所述翻转体 3翻转的拉杆22，拉杆22的另一端与设置在所述凸轮滑轨51中的轴承23固定连接；即当水平旋转臂2在高度90°转角分割器1的带动下绕竖直轴线水平旋转时，其上的拉杆22随之旋转的同时，由于其内端部连接的轴承23将沿凸轮体5的凸轮滑轨51的轨迹运行，因此拉杆22相对于水平旋转臂2产生相对位移，即向旋转中心运动，拉杆22进而拉动翻转体3 绕其水平轴线翻转，从而完成翻转动作。所述第一开夹装置41包括设置在常闭夹31第一位置(即导针从给导针机构松开的位置)处的第一拨动杆411和驱动第一拨动杆411上下运动的第一传动机构412，且第一拨动杆411的前端设有导向斜面4110 ；所述第二开夹装置42包括设置在常闭夹31第二位置(即编排位置)处的第二拨动杆421和驱动第二拨动杆412旋转摆动的第二传动机构 422。第一传动机构412主要由连杆、杠杆、凸轮、回位弹簧等组成，第二传动机构422 则主要由摆臂、转轴、连杆、回位弹簧等组成，具体如图所示，这类传动机构在机械领域中常用，因此不再赘述。第一传动机构412要达到的效果是使第一拨动杆411上下运动，使常闭夹31呈打开状态，然后夹住素子；第二传动机构422要到达的效果是使第二拨动杆421在水平平面内偏摆，而使常闭夹31呈打开，松开素子；于所述水平旋转臂2的外端部设有一对纵向支撑板M，所述翻转体3枢接于该对纵向支撑板M之间，翻转体3下侧部设有一联接柱32，且该联接柱32位于拉杆22外端部的“U形”拉动部221中。该联接柱32呈圆柱形，外径与“U”形拉动部221相当；当拉杆22 在内端侧的轴承23的带动下向内侧移动时，其外端部的“U”形拉动部221通过联接柱32 拉动翻转体3整体绕其枢接轴翻转，之所以采用“U”形拉动部221是为了给翻转体3的联接柱32有足够的纵向活动空间，以使翻转体3完成翻转。所述常闭夹31包括固定设置的定夹片311和活动设置的动夹片312，于所述动夹片312的外侧设有一安装有导轮314的拨动部313，即所述第一开夹装置41、第二开夹装置 42通过驱动该拨动部313而打开常闭夹31。本实用新型的工作过程如下当焊接好导针的素子给导针机构被运送到素子呈竖直状态的位置时，转角翻转机构的水平旋转臂2在高速90°转角分割器1的驱动下向第一驱动装置41的第一拨动杆411 运动，当常闭夹31的动夹片312外侧的导轮314碰到第一拨动杆411的导向斜面4110时， 导向斜面4110对导轮314产生向下的作用力，随着水平旋转臂2的进一步旋转，导轮314 的位置也随导向斜面4110越来越靠下，到导向斜面4110末端时最终通过拨动部313使动夹片312呈打开状态；水平旋转臂2继续旋转，导轮314在第一拨动杆411的限制作用下， 保持常闭夹31呈打开的状态而进入素子的两侧；然后，第一拨动杆411在第一传动机构412的作用下向上运行，使第一拨动杆411 对常闭夹31上的导轮314的限制作用消失，即常闭夹31要恢复到闭合状态，从而将位于常闭夹31中间的素子夹持住；然后，水平旋转臂2在高速90°转角分割器1的带动下，反向朝第二驱动装置42 的位置旋转，其上的拉杆22随之旋转，随着旋转的进行，由于拉杆22内端部连接的轴承23 将沿凸轮体5的凸轮滑轨51的轨迹运行，因此拉杆22相对于水平旋转臂2产生相对位移， 即向旋转中心运动，拉杆22进而拉动翻转体3绕其水平轴线翻转，至水平旋转臂2转角到位后，翻转体3的翻转也完成，即此时素子和导针呈水平状态，导针的外端部进入编排工位的编排板与胶带之间；此时，第二驱动装置42的第二拨动杆421在第二传动机构422的作用下发生偏转，从而对常闭夹31上的导轮314施加向内的力，并通过拨动部313使动夹片312打开，此时素子被松开，由于与素子的导针的另一端已经粘贴固定在编排板与胶带之间，将随编排板与胶带带走，即完成产品的编排；而水平旋转臂2再次在高速90°转角分割器1的带动下向第一开夹装置41侧运行，进入下一个循环。综上所述，本实用新型转角翻转机构的转角动作、翻转动作是同时完成的，不但提高了整机的工作效率，更有利于机器运行的稳定性；而且本实用新型转角翻转机构结构简化，体积小，可减少设备占用空间，降低加工成本。因此，转角翻转机构作为整个微型金属化电容器焊接编排机的过渡机构，成功地衔接了前后工序的工作，使整机发挥最佳效率。
权利要求1.一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构，其特征在于所述转角翻转机构包括一立式安装的高速90°转角分割器(1)、由该高速90°转角分割器(1)带动的水平旋转臂(2)、安装在水平旋转臂(2)外端的翻转体(3)、设置在翻转体(3)上的常闭夹(31)、 以及驱动所述常闭夹(31)开夹的第一开夹装置Gl)和第二开夹装置(42)，其中，于所述高速90°转角分割器(1)上水平式固定安装一具有凸轮滑轨(51)的凸轮体 (5)；于所述水平旋转臂(2)开设有线性滑槽(21)，该线性滑槽中设有拉动所述翻转体(3)翻转的拉杆(22)，拉杆0 的另一端与设置在所述凸轮滑轨(51)中的轴承03)固定连接；所述第一开夹装置Gl)包括第一拨动杆(411)和驱动第一拨动杆Gll)上下运动的第一传动机构G12)，且第一拨动杆011)的前端设有导向斜面G110)；所述第二开夹装置 (42)包括第二拨动杆(421)和驱动第二拨动杆(41 旋转摆动的第二传动机构022)。
2.根据权利要求1所述的一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构，其特征在于于所述水平旋转臂O)的外端部设有一对纵向支撑板(M)，所述翻转体(3)枢接于该对纵向支撑板04)之间，翻转体C3)下侧部设有一联接柱(32)，且该联接柱(3 位于拉杆02)外端部的“U形”拉动部021)中。
3.根据权利要求1所述的一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构，其特征在于所述常闭夹(3 1)包括固定设置的定夹片(311)和活动设置的动夹片(312)，于所述动夹片(312)的外侧设有一安装有导轮(314)的拨动部(313)。
专利摘要本实用新型涉及一种微型金属化电容器焊接编排机的转角翻转机构，所述转角翻转机构包括一立式安装的高速90°转角分割器、水平旋转臂、翻转体、常闭夹、以及驱动所述常闭夹开夹的第一开夹装置和第二开夹装置，其中，于所述高速90°转角分割器上水平式固定安装一具有凸轮滑轨的凸轮体；于所述水平旋转臂开设有线性滑槽，该线性滑槽中设有拉动所述翻转体翻转的拉杆，拉杆的另一端与设置在所述凸轮滑轨中的轴承固定连接；本实用新型转角翻转机构的转角动作、翻转动作是同时完成的，不但提高了整机的工作效率，更有利于机器运行的稳定性；而且本实用新型转角翻转机构结构简化，体积小，可减少设备占用空间，降低加工成本。
文档编号H01G4/33GK202102905SQ201120203180
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月16日 优先权日2011年6月16日
发明者曹远江, 江友峰, 肖秋 申请人:东莞市宏邦精密机械科技有限公司