专利名称：一种太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置的制作方法
技术领域：
一种太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置技术领域[0001]本实用新型公开一种太阳能电池片涂锡带焊接机配件，特别是一种太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置。
背景技术：
[0002]太阳能作为一种清洁能源具有取之不尽用之不竭的好处，目前，人们对太阳能的利用主要用于太阳能发电，太阳能电池板是太阳能发电利用中不必可少的器件，现有技术中的太阳能电池板都是采用单晶硅片或多晶硅片，在硅片上焊接有涂锡带制成。由于晶体硅片比较薄，且质地较脆，常用的焊接机器无法对涂锡带进行焊接，焊接涂锡带时，目前行业中通常的做法是采用工人手工焊接，焊接工人都是进行过特殊培训。由于此生产工序造成的瓶颈，就使得太阳能电池板的整体加工效率较低，且需要大量特殊焊接技术员工，成本居高不下。为了解决上述问题，申请人在设计了半自动太阳能电池片涂锡带焊接机，请参看申请人在先专利，专利号为201020221949. 1，发明名称为一种半自动太阳能电池片涂锡带焊接机，上述技术在应该过程中，还存在一些缺陷，如焊接机每焊接好一片太阳能电池片后，需要人工将其从焊接底盘上取走，只能一人一机操作，仍然要浪费很多人工。发明内容[0003]针对上述提到的现有技术中的涂锡带焊接机需要人工将焊接好的电池片取走的缺点，本实用新型提供一种新的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其采用特殊设计的机械手，能在太阳能电池片焊接好涂锡带后，自动将电池片取走，从而大大节约人工成本。[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，取料装置包括取料板、支撑板和升降装置，升降装置固定安装在支撑板上，取料板和支撑板对应设置，升降装置驱动取料板上下运动，取料板底部安装有一个以上与真空泵连接的真空吸盘。[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括[0006]所述的取料装置还包括有活动板，取料板固定安装在活动板上，升降装置驱动活动板上下运动。[0007]所述的升降装置为电机，支撑板上端设有主动轮，电机驱动主动轮转动，支撑板下端设有从动轮，主动轮和从动轮之间挂接有皮带，活动板与皮带固定安装在一起。[0008]所述的取料板底部安装有检测太阳能电池片的传感器。[0009]所述传感器位置低于真空吸盘底部位置。[0010]所述传感器通过支杆安装在取料板底部。[0011]所述取料板上开有腰型孔，支杆通过螺钉安装在腰型孔上。[0012]所述的取料板呈方形，真空吸盘设置有四个，四个真空吸盘分别设置在取料板的四个角上。3[0013]所述的取料板下方设有料槽。[0014]本实用新型的有益效果是通过本实用新型可将焊接好涂锡带的太阳能电池片自动从焊接底盘上取走，并对其进行码放，当达到一定数量后，自动将其取走，实现取料自动化，大大节约了人工成本，提高生产效率。[0015]下面将结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。
[0016]图1为应用本实用新型的焊接机整体立体结构示意图。[0017]图2为本实用新型立体结构示意图。[0018]图3为本实用新型另一视角立体结构示意图。[0019]图中，1-工作台，2-取料装置，3-上料装置，4-焊接底盘，5-焊车，6-主支架，7-料辊组，21-取料板，22-活动板，23-支撑板，24-电机，25-主动轮，26-从动轮，27-皮带， 28-线槽，29-真空吸盘，210-料槽，211-支杆，212-传感器，213-腰型孔。
具体实施方式
[0020]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。[0021]请参看附图1，应用本实用新型结构的焊接机主要包括有工作台1、取料装置2、上料装置3、焊接底盘4、焊车5、主支架6和料辊组7，其中料辊组7安装在工作台1 一端，用于安放涂锡带料辊，焊接底盘4和焊车5设置在工作台1上，用于将涂锡带焊接在太阳能电池片上，取料装置2和上料装置3设置在工作台1上另一端，即与料辊组7相对的另一端， 其中，上料装置3负责将太阳能电池片放到焊接底盘4上，取料装置2负责将焊接好涂锡带的太阳能电池片从焊接底盘4上取走。取料装置2和上料装置3分别固定安装在主支架6 上，主支架6固定安装在工作台1上。[0022]本实用新型主要为取料装置2，请结合参看附图2和附图3，本实用新型主要包括取料板21、支撑板23和一个升降装置，本实施例中，支撑板23安装在主支架6上，主支架 6上安装有气缸(图中未标出)，通过气缸可推动支撑板23前后运动，从而带动焊接好涂锡带的太阳能电池片运动。取料板21设置在支撑板23底部，通过升降装置可拉动支撑板23 上下运动。本实施例中，升降装置采用电机24，电机M固定安装在支撑板23顶部，支撑板 23上安装有主动轮25，电机M直接驱动主动轮25转动，支撑板23底部安装有从动轮26， 主动轮25和从动轮沈之间挂接有皮带27。本实施例中，取料板21固定安装在活动板22 上，活动板22与皮带27固定安装在一起，通过皮带27带动活动板22上下运动，活动板22 带动取料板21上下运动。本实施例中，取料板21底部固定安装有真空吸盘四，本实施例中，取料板21呈方形，真空吸盘四设有四个，四个真空吸盘四分别设置在取料板21的四个角处，具体实施时，取料板21也可以采用其他形式，真空吸盘四也可以根据具体需要设置。本实施例中，真空吸盘四与真空泵连接。本实施例中，真空吸盘四与真空泵连接的气路外侧设有线槽观，使其更加美观。本实施例中，在取料板21底部还安装有传感器212，取料板21底部开有腰型孔213，腰型孔213上通过螺钉安装有支杆211，传感器212固定安装在支杆211上，使传感器212距取料板21中心的距离可以调节，以适应不同型号的太阳能电池片。本实施例中，传感器212的位置低于真空吸盘四的底端。本实施例中，在取料板 21下方还安装有料槽210，料槽210固定安装在工作台1上。[0023]本实用新型在使用时，当一片太阳能电池片焊接好涂锡带后，气缸带动本实用新型运动到焊接底盘4上方，电机M转动，使取料板21向下运动，本实施例中，由程序设定电机M的转动数量，可使取料板21刚好位于太阳能电池片上方，取料板21底部的真空吸盘四吸附太阳能电池片，然后，电机M反向转动，使取料板21带动太阳能电池片向上运动，气缸反向带动本实用新型运动，使本实用新型运动到料槽210上方，电机M转动使取料板21 向下运动，由于传感器212的位置低于真空吸盘四的底端，所以，当传感器212检测到料槽 210内的太阳能电池片时，真空吸盘四吸附的太阳能电池片尚未与料槽210内的太阳能电池片相接触，当传感器212检测到料槽210内的太阳能电池片时，真空吸盘四即对吸附的太阳能电池片释放，使太阳能电池片码放在料槽210内，当料槽210内码放的太阳能电池片达到一定数量后，焊接机即通知工作人员将焊接好的太阳能电池片取走。整个过程，只有在取走焊接好的太阳能电池片时，需要人工操作，从而，实现太阳能电池片焊接机中的取料自动化。[0024]通过本实用新型可将焊接好涂锡带的太阳能电池片自动从焊接底盘上取走，并对其进行码放，当达到一定数量后，自动将其取走，实现取料自动化，大大节约了人工成本，提高生产效率。
权利要求1.一种太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是所述的取料装置包括取料板、支撑板和升降装置，升降装置固定安装在支撑板上，取料板和支撑板对应设置，升降装置驱动取料板上下运动，取料板底部安装有一个以上与真空泵连接的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是所述的取料装置还包括有活动板，取料板固定安装在活动板上，升降装置驱动活动板上下运动。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是所述的升降装置为电机，支撑板上端设有主动轮，电机驱动主动轮转动，支撑板下端设有从动轮， 主动轮和从动轮之间挂接有皮带，活动板与皮带固定安装在一起。
4.根据权利要求1或2或3所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是 所述的取料板底部安装有检测太阳能电池片的传感器。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是所述传感器位置低于真空吸盘底部位置。
6.根据权利要求4所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是所述传感器通过支杆安装在取料板底部。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是所述取料板上开有腰型孔，支杆通过螺钉安装在腰型孔上。
8.根据权利要求1或2或3所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是 所述的取料板呈方形，真空吸盘设置有四个，四个真空吸盘分别设置在取料板的四个角上。
9.根据权利要求1或2或3所述的太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，其特征是 所述的取料板下方设有料槽。
专利摘要本实用新型公开一种太阳能电池片涂锡带焊接机用取料装置，取料装置包括取料板、支撑板和升降装置，升降装置固定安装在支撑板上，取料板和支撑板对应设置，升降装置驱动取料板上下运动，取料板底部安装有一个以上与真空泵连接的真空吸盘。通过本实用新型可将焊接好涂锡带的太阳能电池片自动从焊接底盘上取走，并对其进行码放，当达到一定数量后，自动将其取走，实现取料自动化，大大节约了人工成本，提高生产效率。
文档编号H01L31/18GK202240044SQ201120242128
公开日2012年5月30日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者程中广, 高本龙 申请人:无锡市斯威克光伏自动化设备有限公司