一种继电器自动锡焊机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种继电器自动锡焊机械手，包括底座，设于该底座上的支撑柱，与该支撑柱垂直相连的悬挂臂，与该悬挂臂端部相连的第一立柱，与该悬挂臂上部相连第三摇臂，与该第三摇臂相连的锡焊装置，所述锡焊装置上设有电机以调节锡焊头的高度，所述第一立柱底端设有转轴，所述转轴上间隔设有第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂连接第一机械手爪，所述第二摇臂连接第二机械手爪。本实用新型结构设计合理，设置两个机械手爪可实现自动化连续生产作业，并设置立柱和旋臂来对机械手进行调节，可适用于加工多种型号和体积的继电器。
【专利说明】一种继电器自动锡焊机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及继电器生产设备【技术领域】，具体涉及一种继电器自动锡焊机械手。
【背景技术】
[0002]继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
[0003]就继电器本身而言，它的主体将胶木粉注入专用模具后经高温加圧而形成的一个整体胶木件，它上面的其它元嚣件都是通过机械连接方式装配上去的，但是它的线圈两个伸出线头需要用锡焊各焊一个接线环。日常生产中采用人工锡焊的方式进行生产，而锡焊过程是有毒的，人员接触久了会产生诸多不良反应。
实用新型内容
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种继电器自动锡焊机械手。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种继电器自动锡焊机械手，包括底座，设于该底座上的支撑柱，与该支撑柱垂直相连的悬挂臂，与该悬挂臂上部相连的第一立柱，与该悬挂臂顶端相连第三摇臂，与该第三摇臂相连的锡焊装置，所述锡焊装置上设有电机以调节锡焊头的高度，所述第一立柱底端设有转轴，所述转轴上间隔设有第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂连接第一机械手爪，所述第二摇臂连接第二机械手爪。
[0008]所述悬挂臂通过设于其中部的安装孔与支撑柱相连。
[0009]所述悬挂臂上设有电脑控制器，所述电脑控制器控制分别控制所述转轴、第三摇臂、电机、第一机械手爪以及第二机械手爪协同工作，用以完成自动锡焊任务。
[0010]所述支撑柱连接一液压泵用以调节支撑柱的高度。
[0011]所述悬挂臂后端设有小型蓄电池，所述小型蓄电池在断电时供电用以将该机械手复位。
[0012]所述底座上设有支撑脚。
[0013]所述底座上设有滚轮。
[0014](三)有益效果
[0015]本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果:其结构设计合理，设置两个机械手爪可实现自动化连续生产作业，并设置立柱和旋臂来对机械手进行调节，可适用于加工多种型号和体积的继电器。【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的继电器自动锡焊机械手的结构图。
[0017]图2是图1中底座的结构图。
[0018]图3是图1中底座的另一结构图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]如图1所示的一种继电器自动锡焊机械手，包括底座1，设于该底座I上的支撑柱2，与该支撑柱2垂直相连的悬挂臂3，与该悬挂臂3端部相连的第一立柱4，与该悬挂臂3上部相连第三摇臂5，与该第三摇臂5相连的锡焊装置6，所述锡焊装置6上设有电机7以调节锡焊头8的高度，所述第一立柱4底端设有转轴9，所述转轴9上间隔设有第一摇臂10和第二摇臂11，所述第一摇臂10连接第一机械手爪，所述第二摇臂11连接第二机械手爪13。
[0021]所述悬挂臂3通过设于其中部的安装孔与支撑柱2相连。
[0022]所述悬挂臂3上设有电脑控制器14，所述电脑控制器14控制分别控制所述转轴9、第三摇臂5、电机、第一机械手爪12以及第二机械手爪13协同工作，用以完成自动锡焊任务。
[0023]所述支撑柱2连接一液压泵15用以调节支撑柱2的高度。
[0024]所述悬挂臂3后端设有小型蓄电池16，所述小型蓄电池16在断电时供电用以将该机械手复位。
[0025]工作时，第一机械手爪位于锡焊头下方，进行锡焊，第二机械手爪抓取流水线上的待锡焊部件，待第一机械手爪的锡焊工作完成后，转轴转动，第一机械手爪将物品放回执流水线上，第二机械手爪进入锡焊工作位，循环进行，提供了工作效率。
[0026]如图2所示的，所述底座上设有支撑脚17。
[0027]如图3所示的,所述底座上设有滚轮18。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种继电器自动锡焊机械手，其特征在于:包括底座，设于该底座上的支撑柱，与该支撑柱垂直相连的悬挂臂，与该悬挂臂端部相连的第一立柱，与该悬挂臂上部相连第三摇臂，与该第三摇臂相连的锡焊装置，所述锡焊装置上设有电机以调节锡焊头的高度，所述第一立柱底端设有转轴，所述转轴上间隔设有第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂连接第一机械手爪，所述第二摇臂连接第二机械手爪。
2.根据权利要求1所述的继电器自动锡焊机械手，其特征在于:所述悬挂臂通过设于其中部的安装孔与支撑柱相连。
3.根据权利要求2所述的继电器自动锡焊机械手，其特征在于:所述悬挂臂上设有电脑控制器，所述电脑控制器控制分别控制所述转轴、第三摇臂、电机、第一机械手爪以及第二机械手爪协同工作，用以完成自动锡焊任务。
4.根据权利要求3所述的继电器自动锡焊机械手，其特征在于:所述支撑柱连接一液压泵用以调节支撑柱的高度。
5.根据权利要求4所述的继电器自动锡焊机械手，其特征在于:所述悬挂臂后端设有小型蓄电池，所述小型蓄电池在断电时供电用以将该机械手复位。
6.根据权利要求4所述的继电器自动锡焊机械手，其特征在于:所述底座上设有支撑脚。
7.根据权利要求4所述的继电器自动锡焊机械手，其特征在于:所述底座上设有滚轮。
【文档编号】H01H49/00GK203481144SQ201320650861
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】沈乐 申请人:宁波金点电子有限公司