全自动多线束单端压端、沾锡一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动多线束单端压端、沾锡一体机，所述进线机构1、可移位线束前端夹线机构、线束剥皮、裁断机构7、后端旋转沾锡机构6、拉线机构4和与在线束剥皮、裁断机构7固定对接的成品搬运机构9依次相对接，所述线束前端夹线机构与线束剥皮、裁断机构7之间设有线束压端机构5，所述后端旋转沾锡结构6与拉线机构4之间依次设有松香炉10、锡炉11、刮锡板12，所述人机操作界面17分别与进线机构1、可移位线束前端夹线机构、拉线机构4、线束压端机构5、后端旋转沾锡机构6、线束剥皮、裁断机构7、成品搬运机构9、线束压端模具单元14、线束前端移位机构15和旋转拉线机构16电气连接。本实用新型的有益效果是，自动化水平高。
【专利说明】全自动多线束单端压端、沾锡一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线束加工设备改进，特别是一种全自动多线束单端压端、沾锡一体机。
【背景技术】
[0002]电子线束在电子、汽车等行业使用越来越广泛，相应的对其要求和方便性也有所提高，目前市面上通常用的线束加工设备只能对电子线束进行剥皮再沾锡或剥皮再压端，如果需要对线束进行压端和沾锡的话，则必须在沾锡机和压端机上分别完成，且只能进行单根线束的加工，使用不方便且无法形成自动化加工，需占用大量的人手和时间，造成人工和时间的浪费，工作效率大大降低增加生产成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动多线束单端压端、沾锡一体机。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种全自动多线束单端压端、沾锡一体机，包括人机操作界面17、进线机构1、可移位线束前端夹线机构、拉线机构4、线束压端机构5、后端旋转沾锡机构6、线束剥皮、裁断机构7、成品搬运机构9、松香炉10、锡炉11、用以刮除氧化皮的刮锡板12、线束压端模具单元14、线束前端移位机构15、旋转拉线机构16，所述进线机构1、可移位线束前端夹线机构、线束剥皮、裁断机构7、后端旋转沾锡机构6、拉线机构4和与在线束剥皮、裁断机构7固定对接的成品搬运机构9依次相对接，所述线束前端夹线机构与线束剥皮、裁断机构7之间设有线束压端机构5，所述后端旋转沾锡结构6与拉线机构4之间依次设有松香炉10、锡炉11、刮锡板12，所述人机操作界面17分别与进线机构1、可移位线束前端夹线机构、拉线机构4、线束压端机构5、后端旋转沾锡机构6、线束剥皮、裁断机构7、成品搬运机构9、线束压端模具单元14、线束前端移位机构15和旋转拉线机构16电气连接。
[0005]所述可移位线束前端夹线机构是由线束前端夹紧单元2、与线束前端夹紧单元2下表面活动连接的旋转拉线单元16和与旋转拉线单元16下表面活动连接的线束前端位移单元15三部分构成。
[0006]所述线束剥皮、裁断机构7下端设有成品夹8。
[0007]所述后端旋转沾锡结构6是由旋转轮22、通过皮带轮与旋转轮22同步运动的同步轮13和固定安装在同步轮13上的线束后端上锡夹3三部分构成。
[0008]所述线束压端机构5上设有线束压端模具单元14。
[0009]所述进线机构I是由两排上下错位排列的微型轮18构成的，所述微型轮18为圆形筒状结构，所述微型轮18上设有线束固定凹槽19。
[0010]所述线束剥皮、裁断机构7包括搓线板20和剥皮裁断刀21。
[0011]利用本实用新型的技术方案制作的全自动多线束单端压端、沾锡一体机，全自动单端压端、沾锡一体机实现了多线束的全自动单端压端、剥皮、半剥、搓线、沾锡，使单端压端、剥皮、半剥、搓线、沾锡同时进行，且能对2根以上的线束进行同时加工，实现提高工作效率,节约生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述全自动多线束单端压端、沾锡一体机的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型所述可移位线束前端夹线机构的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型所述线束剥皮、裁断机构的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型所述全自动多线束单端压端、沾锡一体机的立体图；
[0016]图中，1、进线机构；2、线束如端夹紧单兀；3、线束后端上锡夹；4、拉线机构；5、线束压端机构；6、后端旋转沾锡机构；7、线束剥皮、裁断机构；8、成品夹；9、成品搬运机构；10、松香炉；11、锡炉；12、刮锡板；13、同步轮；14、线束压端模具单元；15、线束前端移位机构；16、旋转拉线机构；17、人机操作界面；18、微型轮；19、线束固定凹槽；20、搓线板；21、剥皮裁断刀；22、旋转轮。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，全自动多线束单端压端、沾锡一体机，包括人机操作界面17、进线机构1、可移位线束前端夹线机构、拉线机构4、线束压端机构5、后端旋转沾锡机构6、线束剥皮、裁断机构7、成品搬运机构9、松香炉10、锡炉11、用以刮除氧化皮的刮锡板12、线束压端模具单元14、线束前端移位机构15、旋转拉线机构16，所述进线机构1、可移位线束前端夹线机构、线束剥皮、裁断机构7、后端旋转沾锡机构6、拉线机构4和与在线束剥皮、裁断机构7固定对接的成品搬运机构9依次相对接，所述线束前端夹线机构与线束剥皮、裁断机构7之间设有线束压端机构5，所述后端旋转沾锡结构6与拉线机构4之间依次设有松香炉10、锡炉11、刮锡板12，所述人机操作界面17分别与进线机构1、可移位线束前端夹线机构、拉线机构4、线束压端机构5、后端旋转沾锡机构6、线束剥皮、裁断机构7、成品搬运机构9、线束压端模具单元14、线束前端移位机构15和旋转拉线机构16电气连接；所述可移位线束前端夹线机构是由线束前端夹紧单元2、与线束前端夹紧单元2下表面活动连接的旋转拉线单元16和与旋转拉线单元16下表面活动连接的线束前端位移单元15三部分构成；所述线束剥皮、裁断机构7下端设有成品夹8 ;所述后端旋转沾锡结构6是由旋转轮22、通过皮带轮与旋转轮22同步运动的同步轮13和固定安装在同步轮13上的线束后端上锡夹3三部分构成；所述线束压端机构5上设有线束压端模具单元14 ;所述进线机构I是由两排上下错位排列的微型轮18构成的，所述微型轮18为圆形筒状结构，所述微型轮18上设有线束固定凹槽19 ;所述线束剥皮、裁断机构7包括搓线板20和剥皮裁断刀21。
[0018]本技术方案的特点为，包括人机操作界面、进线机构、可移位线束前端夹线机构、拉线机构、线束压端机构、后端旋转沾锡机构、线束剥皮、裁断机构、成品搬运机构、松香炉、锡炉、用以刮除氧化皮的刮锡板、线束压端模具单元、线束前端移位机构、旋转拉线机构，所述进线机构、可移位线束前端夹线机构、线束剥皮、裁断机构、后端旋转沾锡机构、拉线机构和与在线束剥皮、裁断机构固定对接的成品搬运机构依次相对接，所述线束前端夹线机构与线束剥皮、裁断机构之间设有线束压端机构，所述后端旋转沾锡结构与拉线机构之间依次设有松香炉、锡炉、刮锡板，所述人机操作界面分别与进线机构、可移位线束前端夹线机构、拉线机构、线束压端机构、后端旋转沾锡机构、线束剥皮、裁断机构、成品搬运机构、线束压端模具单元、线束前端移位机构和旋转拉线机构电气连接，通过人机界面数控操作全自动多线束的单端压端、剥皮、半剥、搓线、沾锡一体机，根据需求对线束同时进行沾锡和压端，且能对2根以上的线束进行同时加工，提高工作效率，节约生产成本。
[0019]在本技术方案中，线束从进线机构中的微型轮通过，使其平整的导向线束前端夹线单元里面，进线机构由2排上下错位排列的微型轮组成，其中微型轮是筒状形，上面有线束固定凹槽，方便线束平整通过，且微型轮的凹槽可根据所需线束的根数进行调整，最低可同时允许2根以上的线束通过。线束前端移位单元向右移动使线束靠近线束剥皮、裁断机构。线束剥皮、裁断机构中包括搓线板、剥皮裁断刀能对线束进行分线、扭线、剥皮、半剥、裁断。此时，线束剥皮、裁断机构对线束进行剥皮分线、扭线，完成线束分线、剥皮扭线后，线束前端移位单元向左移动，同时旋转拉线单元带动线束前端夹线单元上的多根线束向线束压端机构移动完成对多根线束的压端工作。线束压端机构中包含一个线束压端模具单元，根据不同的压端需求可更换不同的线束压端模具单元或压端刀。且可以对多根线束进行同时压端，线束前端夹线单元可同时夹取多根线束。线束压端工作完成后，旋转拉线单元带动线束前端夹线单元上完成压端的多根线束远离线束压端机构使完成压端线束与工作台平行，线束前端移位单元向右移动使多根线束靠近线束剥皮、裁断机构。旋转拉线单元通过马达转动可实现90°旋转，使线束前端夹线单元远离、靠近线束剥皮、裁断机构。此时，多根线束导向线束后端上锡夹后，根据所需线束长短通过人机操作界面使拉线机构左右移动，夹线机构上的拉线夹可拉取多根线束，当所需线材长度在20mm以内时，拉线机构不工作，此时线束后端上锡夹充当拉线夹。通过后端旋转沾锡机构中的同步轮转动使线束后端上锡夹左右移动，实现拉线功能。当所需线材长度在20mm以上时，此时拉线机构工作，线束后端上锡夹不用于拉线，只用于夹线、沾锡。线束长度确定好后，线束剥皮、裁断机构对多根线束进行分线、扭线、剥皮、裁断。此时，后端旋转沾锡机构中的旋转轮逆时针转动带动线束后端上锡夹和线束使其逆时针90°转动，需要沾锡的线束端此时与工作台垂直，后端旋转沾锡机构上的同步轮使线束后端上锡夹和线束与工作台垂直方向上下移动。线束靠近工作台上的松香炉，锡炉、刮锡板依次完成上锡过程，其中松香炉里面盛放松香水，锡炉盛放锡水，刮锡板能使沾好锡的多根线束有效的刮出氧化皮。沾锡完成后，后端旋转沾锡机构中的旋转轮顺时针90°转动，使线束后端上锡夹与工作台平行。此时成品搬运机构向完成沾锡的多根线束靠近，成品夹夹住完成沾锡的多根线束同时线束后端上锡夹张开，成品搬运机构则把完成沾锡的线束带向卸料斗，完成整个多根线束单端压端、沾锡工作。整个过程由人机操作界面控制伺服系统带动马达和皮带轮，使各个机构运动，完成全自动多线束单端压端、剥皮、半剥、搓线、沾锡工作。且能对多根线束同时进行加工，提高工作效率节约成本。
[0020]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本【技术领域】的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动多线束单端压端、沾锡一体机，其特征在于，包括人机操作界面(17)、进线机构(I)、可移位线束前端夹线机构、拉线机构(4)、线束压端机构(5)、后端旋转沾锡机构(6)、线束剥皮、裁断机构(7)、成品搬运机构(9)、松香炉(10)、锡炉(11)、用以刮除氧化皮的刮锡板(12)、线束压端模具单元(14)、线束前端移位机构(15)、旋转拉线机构(16)，所述进线机构(I)、可移位线束前端夹线机构、线束剥皮、裁断机构(7)、后端旋转沾锡机构(6)、拉线机构(4)和与在线束剥皮、裁断机构(7)固定对接的成品搬运机构(9)依次相对接，所述线束前端夹线机构与线束剥皮、裁断机构(7)之间设有线束压端机构(5)，所述后端旋转沾锡结构(6)与拉线机构(4)之间依次设有松香炉(10)、锡炉(11)、刮锡板(12)，所述人机操作界面(17)分别与进线机构(I)、可移位线束前端夹线机构、拉线机构(4)、线束压端机构(5)、后端旋转沾锡机构(6)、线束剥皮、裁断机构(7)、成品搬运机构(9)、线束压端模具单元(14)、线束前端移位机构(15)和旋转拉线机构(16)电气连接。
2.根据权利要求1所述的全自动多线束单端压端、沾锡一体机，其特征在于，所述可移位线束前端夹线机构是由线束前端夹紧单元(2)、与线束前端夹紧单元(2)下表面活动连接的旋转拉线单元(16)和与旋转拉线单元(16)下表面活动连接的线束前端位移单元(15)三部分构成。
3.根据权利要求1所述的全自动多线束单端压端、沾锡一体机，其特征在于，所述线束剥皮、裁断机构(7)下端设有成品夹(8)。
4.根据权利要求1所述的全自动多线束单端压端、沾锡一体机，其特征在于，所述后端旋转沾锡结构(6)是由旋转轮(22)、通过皮带轮与旋转轮(22)同步运动的同步轮(13)和固定安装在同步轮(13)上的线束后端上锡夹(3)三部分构成。
5.根据权利要求1所述的全自动多线束单端压端、沾锡一体机，其特征在于，所述线束压端机构(5)上设有线束压端模具单元(14)。
6.根据权利要求1所述的全自动多线束单端压端、沾锡一体机，其特征在于，所述进线机构(I)是由两排上下错位排列的微型轮(18)构成的，所述微型轮(18)为圆形筒状结构，所述微型轮(18)上设有线束固定凹槽(19)。
7.根据权利要求1所述的全自动多线束单端压端、沾锡一体机，其特征在于，所述线束剥皮、裁断机构(7)包括搓线板(20)和剥皮裁断刀(21)。
【文档编号】H01R43/00GK204130876SQ201420505806
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月30日 优先权日:2014年8月30日
【发明者】李奎 申请人:东莞市精端自动化设备有限公司