1.一种废旧锰酸锂正极材料制备三元正极材料的方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤一，将锰酸锂正极材料高温煅烧，使得正极材料中锰酸锂活性粉末与铝箔分离；
步骤二，将得到的活性粉末溶解于盐酸溶液中，然后过滤，得到滤液；
步骤三，测得滤液中锰离子的浓度，并相应的向溶液中补充镍、钴离子，使得镍、钴、锰离子的摩尔浓度为1:1:1；
步骤四，向配制得的镍、钴、锰的混合溶液中加入氢氧化钠，调节pH值，并升温，使得镍、钴、锰离子共沉淀，然后过滤沉淀物并洗涤、干燥，得到镍钴锰的前驱体；
步骤五，向步骤四中获得的滤液中加入碳酸钠，反应得到碳酸锂沉淀，过滤并干燥碳酸锂沉淀，得到碳酸锂粉末；
步骤六，将镍钴锰前驱体与碳酸锂粉末混合，煅烧，得到镍钴锰酸锂正极材料。
2.根据权利要求1所述的一种废旧锰酸锂正极材料制备三元正极材料的方法，其特征在于，步骤一中，锰酸锂煅烧温度为500～600℃。
3.根据权利要求1所述的一种废旧锰酸锂正极材料制备三元正极材料的方法，其特征在于，步骤二中，盐酸的浓度为5～6mol/L。
4.根据权利要求1所述的一种废旧锰酸锂正极材料制备三元正极材料的方法，其特征在于，步骤四中，溶液中的pH值为8.2～11,溶液温度为50～60℃。
5.根据权利要求1所述的一种废旧锰酸锂正极材料制备三元正极材料的方法，其特征在于，步骤六中，镍钴锰前驱体与碳酸锂的煅烧温度为800～1000℃。