1.一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：其包括支架(1)，连接所述支架(1)上的吸附单元(4)、接料单元(2)、送料单元(5)、夹紧单元(6)、翻转单元(7)以及示意铁芯单元M，以及用于控制上面所述单元的控制单元，其中：
所述铁芯单元M由铁芯和上木垫块(3)、下木垫块(3’)组成；其中上木垫块(3)和木垫块(3’)尺寸完全相同；
所述接料单元(2)固定到所述翻转单元(7)下底板(73)的上部，以从上游输送设备接收铁芯单元M；
所述夹紧单元(6)位于所述接料单元(2)上部，以压紧接料后的铁芯单元M；
所述吸附单元(4)的支架固定在支架(1)上，且吸附单元(4)实现三轴移动，把下木垫块(3’)移动到铁芯上部，且能够把铁芯单元M翻转后上部的上木垫块(3)移开至下木垫块(3’)的初始位置处；
所述翻转单元(7)能够相对于所述支架(1)在原始位置和翻转位置之间转动180°；
所述送料单元(5)固定在所述夹紧单元(6)的可移动板(61)的下部，以将翻转后的铁芯单元M送到下游输送设备上。
2.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述翻转单元(7)包括4个液压缸：分为前组液压缸(71)和后组液压缸(72)，前组液压缸(71)为2个，后组液压缸(72)为2个；在支架(1)上和翻转单元(7)的侧面板(74)上各固定4个成矩形布排的铰链用于连接所述的4个液压缸。
3.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述翻转单元(7)的侧面板(74)上固定一块木垫板(75)，用于缓冲和防止铁芯单元M进入翻转单元(7)时冲击侧面板(74)损伤铁芯单元M。
4.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述接料单元(2)固定连接在所述翻转单元(7)的下底板(73)上，此接料单元(2)由多个滚筒以及电机(电机在图中未给出)组成，此电机带动滚筒转动接收从上游输送设备的铁芯单元M。
5.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述夹紧单元(6)包括可移动板(61)以及气缸(62)；所述气缸(62)的活塞杆固定连接在可移动板(61)上，壳体固定连接在翻转单元(7)的悬臂梁(76)上。
6.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述送料单元(5)固定连接在上可移动板(61)下方，所述送料单元(5)的结构和所述接料单元(2)结构一致。
7.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述吸附单元(4)包括固定连接在支架(1)的吸附机架以及气动吸盘组成；所述气动吸盘为3轴可移动吸盘，用于保证铁芯单元M上部的上木垫块(3)和下木垫块(3’)供给和取出。