板栅旋转输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种板栅旋转输送装置，属于管式铅酸蓄电池生产技术领域。

背景技术：

目前，随着铅酸蓄电池所占市场份额的逐渐增大，对于其生产效率的要求也越来越高。现在管式铅酸蓄电池的正极板栅从压铸机通过模具铸造出来以后，已经可以通过自动取板机构从模具中取出，且可以通过自动输送线送往下道工序进行自动裁切、安装排管和自动码垛。但是正极板栅在码垛完成后，进入挤膏装置之前，两道工序之间正极板栅的输送存在90度的角度差，即正极板栅通过自动码垛后需要逆时针旋转90度后放置到挤膏装置上，该操作不但需要定位准确，还要求正极板栅在移动过程中要具有较好的稳定性，该步骤目前还主要依靠于人工完成，不但造成工作人员较大的工作量，效率较低，且正极板栅在移动过程中的平稳性无法得到保证，会对电池的质量造成一定的影响。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，能够自动完成角度位置的调整，提高生产效率，降低工作人员工作量，能够保证输送的平稳性，更好的保证电池生产质量的板栅旋转输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的板栅旋转输送装置，包括机架，机架的两端分别设置主传动轴和从传动轴，主传动轴上设置主传动轮，主传动轮通过皮带Ⅰ连接传动电机Ⅰ，主传动轴和从传动轴上分别对应设置多个主板链齿轮和从板链齿轮，相对应的主板链齿轮和从板链齿轮之间设置输送板链，相邻的两个输送板链之间形成钩爪放置间隙。

对应机架在其上方设置直线输送部分，直线输送部分上设置提升装置，提升装置底部通过旋转气缸固定架连接旋转气缸，旋转气缸底部通过钩爪固定架连接钩爪，钩爪与钩爪放置间隙相配合。

板栅旋转输送装置通过间隔设置输送板链，使其形成钩爪放置间隙，再配合钩爪的结构，能够保证正极板栅放置过程中的平稳性，保证了电池的生产质量，同时通过旋转气缸、提升装置和直线输送部分的配合，能够实现角度位置的精确调整，能够自动完成板栅由码垛工序向挤膏工序的输送，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

进一步地优选，直线输送部分包括直线导轨，直线导轨两端分别设置主传动轮和从传动轮，主传动轮通过传动组件连接传动电机Ⅱ，皮带Ⅱ的两端分别绕过主传动轮和从传动轮后连接在提升装置的两端。结构简单，设计合理，能够方便的完成设备的直线输送工作。

进一步地优选，提升装置包括固定架，固定架安装在直线导轨上，固定架两端设置导向孔，导向孔内设置升降架，固定架上固定升降气缸，升降气缸的伸缩杆连接升降架的底部。方便正极板栅的提升，结构简单，使用方便。

进一步地优选，主板链齿轮和从板链齿轮分别等间距对应设置4个。可以根据输送线的宽度设置，等间距设置，保证输送板链的受力均匀，提高设备的使用寿命。

进一步地优选，钩爪为L形结构，钩爪对应钩爪放置间隙平行设置在钩爪固定架上。一是方便固定；二是方便正极板栅的拿取。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型所述的板栅旋转输送装置结构简单，设计合理，能够实现角度位置的精确调整，自动完成板栅由码垛工序向挤膏工序的输送，降低了工作人员的工作量，提高了生产效率，同时通过钩爪与钩爪放置间隙的配合，实现了正极板栅的平稳输送，能够更好的保证电池的生产质量，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型旋转气缸与钩爪的结构示意图一；

图5为本实用新型旋转气缸与钩爪的结构示意图二；

图6为本实用新型旋转气缸与钩爪的结构示意图三；

图7为本实用新型提升装置的结构示意图；

其中，1、机架；2、主传动轴；3、主板链齿轮；4、钩爪固定架；5、直线导轨；6、直线输送部分；7、提升装置；8、旋转气缸固定架；9、旋转气缸；10、从板链齿轮；11、从传动轴；12、钩爪；13、输送板链；14、传动电机Ⅰ；15、主传动轮；16、皮带Ⅰ；17、传动电机Ⅱ；18、皮带Ⅱ；19、钩爪放置间隙；20、固定架；21、导向孔；22、升降架；23、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-6所示，本实用新型所述的板栅旋转输送装置，包括机架1，机架1的两端分别设置主传动轴2和从传动轴11，主传动轴2上设置主传动轮15，主传动轮15通过皮带Ⅰ16连接传动电机Ⅰ14，主传动轴2和从传动轴11上分别对应且等间距设置4个主板链齿轮3和从板链齿轮10，相对应的主板链齿轮3和从板链齿轮10之间设置输送板链13，相邻的两个输送板链13之间以及输送板链13与机架1之间形成钩爪放置间隙19；

对应机架1在其上方设置直线输送部分6，直线输送部分6上设置提升装置7，提升装置7底部通过旋转气缸固定架8连接旋转气缸9，旋转气缸9底部通过钩爪固定架4连接钩爪12，钩爪12与钩爪放置间隙19相配合，钩爪12为L形结构，钩爪12对应钩爪放置间隙19平行设置在钩爪固定架4上。

所述的直线输送部分6包括直线导轨5，直线导轨5两端分别设置主传动轮和从传动轮，主传动轮通过传动组件连接传动电机Ⅱ17，皮带Ⅱ18的两端分别绕过主传动轮和从传动轮后连接在提升装置7的两端。

如图7所示，所述的提升装置7包括固定架20，固定架20安装在直线导轨5上，固定架20两端设置导向孔21，导向孔21内设置升降架22，固定架20上固定升降气缸23，升降气缸23的伸缩杆连接升降架22的底部。

本实用新型的工作原理和使用过程：

所述的板栅旋转输送装置在使用时，升降气缸23动作，带动升降架22向上移动，进而带动旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4和钩爪12向上移动，此时钩爪12平行于输送板链13。然后旋转气缸9动作，旋转气缸9带动钩爪固定架4和钩爪12旋转90度，方便从码垛机构钩取板栅组，钩爪12旋转到位后，传动电机Ⅱ17动作，带动皮带Ⅱ18动作，通过皮带Ⅱ18带动提升装置7、旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4和钩爪12在直线导轨5上移动，向传动电机Ⅱ17端移动直至到达码垛机构上方。到达码垛机构上方后，升降气缸23动作，带动升降架22向下移动，进而带动旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4和钩爪12向下移动，将钩爪12降至码垛机构的皮带下方，钩爪12也是落于皮带之间的间隙中，将码垛机构上输送的板栅组输送至钩爪12上方后停止，然后升降气缸23动作，带动升降架22向上移动，进而带动旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4和钩爪12向上移动，此时，钩爪12上就已经放置了一组板栅组，当钩爪12带动板栅组上升到位后，传动电机Ⅱ17动作，带动皮带Ⅱ18动作，通过皮带Ⅱ18带动提升装置7、旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4、钩爪12以及钩爪12上的板栅组在直线导轨5上移动，向远离传动电机Ⅱ17端移动直至到达输送板链13的上方，然后旋转气缸9带动钩爪12以及钩爪12上的板栅组旋转90度，此时板栅组相对各设备的相对位置调整完毕。然后升降气缸23动作，带动升降架22向下移动，进而带动旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4、钩爪12以及钩爪12上的板栅组向下移动，钩爪12降至输送板链13的下方，钩爪12落于输送板链13之间的钩爪放置间隙19中，然后传动电机Ⅰ14动作，带动输送板链13动作，输送板链13将板栅组输送至其端部，准备通过负压吸取装置运往挤膏工序即可。

本实用新型所述的板栅旋转输送装置实现了角度位置的精确调整，能够自动完成板栅由码垛工序向挤膏工序的输送，实现了板栅的平稳输送，能够更好的保证电池的生产质量，结构简单，设计合理，具有较强的实用性。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。