1.晶圆转移装置，其特征在于，包括:
支撑台，所述支撑台设置有通孔，所述支撑台可升降地设置；
托盘，所述托盘固定设置于所述支撑台下方，所述支撑台升降过程中使所述托盘自所述通孔穿过；
第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂与所述第二机械臂可相互靠近及远离地设置，用于共同夹持晶圆；所述第一机械臂与所述第二机械臂设置于所述支撑台上方；所述第一机械臂与所述第二机械臂可升降并可水平移动地设置。
2.根据权利要求1所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑台升降或通过第一传动装置驱动所述支撑台升降地设置。
3.根据权利要求2所述的晶圆转移装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一旋转电机，所述第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一旋转电机通过所述第一丝杠螺母驱动所述支撑台升降地设置。
4.根据权利要求3所述的晶圆转移装置，其特征在于，所述支撑台设置于支架上，所述支架与所述丝杠螺母连接。
5.根据权利要求1所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括第一导向装置，所述支撑台与所述导向装置直接连接或间接连接，所述第一导向装置为所述支撑台升降时导向。
6.根据权利要求1所述的晶圆转移装置，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂可同步升降地设置。
7.根据权利要求6所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一机械臂与所述第二机械臂升降或通过第二传动装置驱动所述第一机械臂与所述第二机械臂同步升降地设置。
8.根据权利要求7所述的晶圆转移装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二旋转电机，所述第二传动装置为第二丝杠螺母；所述第二旋转电机通过第二丝杠螺母驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂升降地设置。
9.根据权利要求8所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括第二导向装置，所述第二导向装置为所述第一机械臂和第二机械臂升降时导向。
10.根据权利要求9所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括支撑板；所述第一机械臂 和所述第二机械臂设置在所述支撑板上，所述第一机械臂和所述第二机械臂两者之一或两者均可移动地设置；所述支撑板与所述第二导向装置连接。
11.根据权利要求1或6所述的晶圆转移装置，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂可同步水平移动地设置。
12.根据权利要求11所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第一机械臂与所述第二机械臂水平移动地设置或通过第三传动装置驱动所述第一机械臂与所述第二机械臂可同步水平移动地设置。
13.根据权利要求11所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括第三导向装置；所述第一机械臂及所述第二机械臂与所述第三导向装置连接；所述第三导向装置为所述第一机械臂及所述第二机械臂同步移动时导向。
14.根据权利要求1所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置数量为一个或多个，驱动第一机械臂和第二机械臂其中一个或两个移动地设置，所述第四驱动装置驱动所述第一机械臂与所述第二机械臂相互靠近及远离。
15.根据权利要求14所述的晶圆转移装置，其特征在于，所述第四驱动装置为双杆气缸，所述双杆气缸设置有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一机械臂连接；所述第二活塞杆与所述第二机械臂连接。
16.根据权利要求1所述的晶圆转移装置，其特征在于，还包括第四导向装置，所述第四导向装置数目为一个或多个，所述第四导向装置为所述第一机械臂和所述第二机械臂中的一个或两个移动时导向。
17.根据权利要求1所述的晶圆转移装置，其特征在于，所述第一机械臂设置有第一容置槽；所述第二机械臂设置有第二容置槽；所述第一机械臂与所述第二机械臂相互靠近时，可使晶圆两侧边缘分别插入所述第一容置槽和所述第二容置槽内，所述第一机械臂和所述第二机械臂共通夹持晶圆。