一种ＵＳＢ连接器接头组装机的制作方法

本发明涉及连接器接头加工生产设备领域，尤其是一种usb连接器接头组装机。

背景技术：

传统连接器组装一般采用人工组装，效率较低。也有一些采用全自动的连接器组装机，组装效率相较于手工组装大大提高。由于设备动力均为气动式，但在组装的过程中也存在很大的问题，其一是在组装的中噪音很大，不利于操作员的身体健康，其二是通过气缸驱动，效率较低。另外大量消耗用气量，浪费用电严重，调试设备困难，产能低下。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种usb连接器接头组装机，其通过采用电机驱动机械结构，完成连接器公头的组装，极大的降低了设备工作时的噪音，提高了生产效率，设备调试更方便。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：该组装机包括架体、上料机构、驱动电机、控制机构、传动机构、执行机构；

所述上料机构包括端子上料机构、铁壳上料机构和塑胶芯上料机构；

所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述执行机构完成端子插入塑胶芯后装入铁壳中；

所述传动机构包括传动轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构，所述第一凸轮连带动第一连杆机构，所述第二凸轮连带动第二连杆机构，所述第三凸轮连带动第三连杆机构，所述第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮轴接在所述传动轴上；

所述执行机构包括第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、主轨道和副轨道，所述第一执行机构只能沿架体上表面左右移动，所述第二执行机构沿垂直于沿架体上表面方向上下移动；所述第三执行机构沿架体上表面前后移动；所述主轨道和所述副轨道均设在所述架体上表面，均为公头装配过程中的运动通道；

所述控制机构用于控制机器的工作状态。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：该组装机还包括转速检测机构，所述转速检测机构包括转速传感器和触发盘，用于检测所述传动轴的转速。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第一凸轮为左右凸轮，所述第一凸轮的侧面上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有过渡部。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第二凸轮为上下凸轮，所述第二凸轮上设有第一圆弧面和第二圆弧面，所述第一圆弧面和第二圆弧面之间设有过渡面。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第三凸轮为前后凸轮；所述第三凸轮的底面上设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽和第二环槽之间设有过渡槽。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第一连杆机构包括导杆和左右摆杆；所述导杆一端连接到第一凸轮上的凹槽内，另一端连接所述左右摆杆；所述左右摆杆中部套接在摆轴上，所述摆轴垂直设置所述架体上表面。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第二连杆机构包括上下摆杆和支撑杆；所述上下摆杆中部铰接在所述支撑杆上，所述上下摆杆的两端分别设有压轮。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第三连杆机构包括连接杆，所述连接杆一端连接所述第三执行机构，所述连接杆另一端通过滚轮连接在所述第三凸轮的环槽内。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第一执行机构包括端子送入机构、塑胶芯推动机构、公头推出机构，所述端子送入机构用于送入端子，所述塑胶芯推动机构用于推动塑胶芯，所述公头推出机构用于将组装完成的公头推出。

本发明解决其技术问题进一步的技术方案是：所述第三执行机构包括第一滑板、第二滑板、第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆、端子插入机构、预压机构、整形机构；

所述连接杆连接所述第一滑板，所述第一滑板滑动设置在架体上表面；所述第一滑板通过第一推杆连接所述第二滑板，所述第二滑板滑动设置架体上表面；所述第二推杆和第三推杆设置在所述第二滑板上，所述第二推杆用于将所述塑胶芯推进主通道，所述第三推杆用于将铁壳推进副通道；所述第四推杆用于将半成品推进副通道内的铁壳中；

所述端子插入机构用于将端子插入到塑胶芯中；所述预压机构用于端子插入后进行预压；所述整形机构用于预压后整形。

通过采用上述技术方案，本发明取得了以下有益效果：

1、组装的全过程自动化，节省了大量人工；

2、采用纯机械结构，相较于气动式的节省了能源，降低了噪音，提高了效率；

3.均为机械结构，设备调试安装比较简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明传动机构的一种结构示意图；

图4是第一凸轮的一种结构示意图；

图5是第二凸轮的一种结构示意图；

图6是第三凸轮的一种结构示意图；

图7是本发明执行机构的结构示意图；

图8是本发明执行机构的结构示意图；

图中具体附图标记如下：

1、架体；

2、传动机构；21、传动轴；22、第一凸轮；221、第一凹槽；222、过渡部；223、第二凹槽；23、第二凸轮；231、第一圆弧面；232、第二圆弧面；233、过渡面；24、第三凸轮；241、第一环槽；242、过渡槽；243、第三环槽；25、第一连杆机构；251、导杆；252、左右摆杆；26、第二连杆机构；27、第三连杆机构；

3、驱动电机；

4、控制机构；

5、上料机构；51、塑胶芯上料机构；52、铁壳上料机构；53、端子上料机构；

6、执行机构；61、第一执行机构；62、第二执行机构；63、第三执行机构；630、第一滑板；631、第二滑板；632、第一推杆；633、第二推杆；634、第三推杆；635、第四推杆；636、端子插入机构；637、预压机构；638、整形机构；639、铆压机构；64、主轨道；65、副轨道；

7、转速检测机构；71、触发盘；72、转速传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

一种usb连接器接头组装机，主要用于装配由塑胶芯、端子、铁壳组成的连接器公头，如usb公头，如参见附图1所示，该组装机包括架体1、上料机构5、驱动电机3、控制机构4、传动机构2、执行机构6；

所述上料机构5用于带装配塑胶芯、端子、铁壳的上料，包括端子上料机构53、铁壳上料机构52和塑胶芯上料机构51；

所述驱动电机3为整个设备的动力源，所述驱动电机3通过所述传动机构2驱动所述执行机构6完成端子插入塑胶芯后装入铁壳中，完成装配；

所述传动机构2用于将所述驱动电机3的转动转化为三个维度方向的运动，包括传动轴21、第一凸轮22、第二凸轮23、第三凸轮24、第一连杆机构25、第二连杆机构26、第三连杆机构27；

所述第一凸轮22连带动第一连杆机构25沿架体1上表面左右移动，所述第二凸轮23连带动第二连杆机构26沿垂直于沿架体1上表面方向上下移动，所述第三凸轮24连带动第三连杆机构27沿架体1上表面前后移动，所述第一凸轮22、第二凸轮23、第三凸轮24轴接在所述传动轴21上；

所述执行机构6包括第一执行机构61、第二执行机构62、第三执行机构63、主轨道64和副轨道65，所述第一执行机构61只能沿架体1上表面左右移动，所述第二执行机构62沿垂直于沿架体1上表面方向上下移动；所述第三执行机构63沿架体1上表面前后移动；

所述主轨道64和所述副轨道65均设在所述架体1上表面，均为公头装配过程中的运动通道；

所述控制机构4用于控制机器的工作状态，包括控制板、控制按钮、显示组件。

自动上料，组装的全过程自动化，节省了大量人工；采用纯机械结构，相较于气动式的节省了能源，降低了噪音，提高了效率；均为机械结构，设备调试安装比较简单。

实施例一

一种usb公头组装机，主要用于装配由塑胶芯、端子、铁壳组成的连接器公头，如参见附图1所示，该组装机包括架体1、上料机构5、驱动电机3、控制机构4、传动机构2、执行机构6；

所述上料机构5用于带装配塑胶芯、端子、铁壳的上料，包括端子上料机构53、铁壳上料机构52和塑胶芯上料机构51；所述铁壳上料机构52和塑胶芯上料机构51均采用振动盘，所述端子上料机构53包括支架，支架可以安装在底面也可安装在架体1上，具体可根据实际情况来设定，端子一般缠绕为盘状，盘状端子安装在支架上；

所述驱动电机3为整个设备的动力源，所述驱动电机3通过皮带带动所述传动机构2，所述传动机构2带动所述执行机构6完成端子插入塑胶芯后装入铁壳中，完成装配；

所述传动机构2用于将所述驱动电机3的转动转化为三个维度方向的运动，包括传动轴21、第一凸轮22、第二凸轮23、第三凸轮24、第一连杆机构25、第二连杆机构26、第三连杆机构27；

所述第一凸轮22连带动第一连杆机构25沿架体1上表面左右移动，所述第二凸轮23连带动第二连杆机构26沿垂直于沿架体1上表面方向上下移动，所述第三凸轮24连带动第三连杆机构27沿架体1上表面前后移动，所述第一凸轮22、第二凸轮23、第三凸轮24轴接在所述传动轴21上；

所述执行机构6包括第一执行机构61、第二执行机构62、第三执行机构63、主轨道64和副轨道65，所述第一执行机构616只能沿架体1上表面左右移动，所述第二执行机构626沿垂直于沿架体1上表面方向上下移动；所述第三执行机构63沿架体1上表面前后移动；

所述主轨道64和所述副轨道65均设在所述架体1上表面，均为公头装配过程中的运动通道；

所述控制机构4用于控制机器的工作状态，包括控制板、控制按钮、显示组件。

进一步的，该组装机还包括转速检测机构7，所述转速检测机构7包括转速传感器。72和触发盘71，用于检测所述传动轴21的转速。所述触发盘71安装在所述传动轴21上，所述转速传感器。72安装在所述架体1上表面与所述触发盘71相对应的位置。

进一步的，所述第一凸轮22为左右凸轮，所述第一凸轮22为圆柱结构，所述第一凸轮22的侧面上设有第一凹221槽和第二凹槽223，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有过渡部222。

进一步的，所述第二凸轮23为上下凸轮，所述第二凸轮23上设有第一圆弧面231和第二圆弧面233，所述第一圆弧面231和第二圆弧面233之间设有过渡面232。

进一步的，所述第三凸轮24为前后凸轮；所述第三凸轮24的底面上设有第一环槽241和第二环槽243，所述第一环槽241和第二环槽243之间设有过渡槽242。

进一步的，所述第一连杆机构25包括导杆251和左右摆杆252；所述导杆一端连接到第一凸轮22上的凹槽内，另一端连接所述左右摆杆，所述导杆中部连接有滑块，与所述滑块对应的架体1上设有滑轨，导杆只能沿滑轨做直线往复运动，所述第一凹槽和第二凹槽之间的距离决定导杆运动的距离；所述左右摆杆中部套接在摆轴上，所述摆轴垂直设置所述架体1上表面。

进一步的，所述第二连杆机构26包括上下摆杆和支撑杆；所述上下摆杆中部铰接在所述支撑杆上，所述上下摆杆的两端分别设有压轮。

进一步的，所述第三连杆机构27包括连接杆，所述连接杆一端连接所述第三执行机构636，所述连接杆另一端通过滚轮连接在所述第三凸轮24的环槽内。

进一步的，所述第一执行机构61包括端子送入机构、塑胶芯推动机构、公头推出机构；

所述端子送入机构用于送入端子，包括夹头、夹头推杆和复位件，所述夹头用于夹紧端子带并在夹头推杆的作用下运动，所述左右摆杆推动所述夹头推杆向前运动，所述复位件优选采用弹簧，一端连接左右摆杆，一端连接所述夹头；

所述塑胶芯推动机构用于推动塑胶芯，包括连接件、连接块、塑胶芯推杆；所述连接件一端连接所述左右摆杆，另一端连接所述连接块；

所述公头推出机构用于将组装完成的公头推出，包括公头推杆，所述公头推杆一端连接到所述连接块上，另一端作用于副轨道65内完成的公头。

通过第一凸轮22驱动第一连杆机构25，第一连杆机构25驱动第一执行机构61，第一执行机构61推动端子、半成品、功能向右运动，具有步调一致。

所述第二执行机构62包括端子切断机构、端子夹取机构，所述端子切断机构用于切断连续的端子，所述端子夹取机构用于夹住单个切断后的端子。

进一步的，所述第三执行机构63第一滑板630、第二滑板631、第一推杆632、第二推杆633、第三推杆634、第四推杆635、端子插入机构636、预压机构637、整形机构638；

所述连接杆连接所述第一滑板630，所述第一滑板630滑动设置在架体1上表面；所述第一滑板630通过第一推杆632连接所述第二滑板631，所述第二滑板631滑动设置架体1上表面；所述第二推杆633和第三推杆634设置在所述第二滑板631上，所述第二推杆633用于将所述塑胶芯推进主通道，所述第三推杆634用于将铁壳推进副通道；所述第四推杆635用于将半成品推进副通道内的铁壳中；

所述端子插入机构636用于将端子插入到塑胶芯中；所述预压机构637用于端子插入后进行预压；所述整形机构638用于预压后整形。

进一步的，所述端子插入机构636包括第一插入杆和第二插入杆；所述第一插入杆用于端子裁剪后完成预插入塑胶芯；所述第二插入杆用于端子整形后完全插入塑胶芯。

进一步的，所述第一滑板630通过第一轨道设在架体1上表面，所述第一轨道两个侧面上均设有限位槽。所述第二滑板631通过第二轨道设在架体1上表面，所述第二轨道两个侧面上均设有限位槽。

进一步的，所述整形机构638包括立柱、第一压杆、第二压杆，所述立柱固定设于架体1表面，所述第一压杆一端铰接在所述立柱上，所述第二压杆设置于所述第一滑板630上，且第一压杆和第二压杆接触配合，所述第二压杆前后移动能够使所述第一压杆的另一端产生上下位移，且所述第一压杆上设有整形件。

进一步的，所述第二压杆上设有压槽，所述压槽靠近所述第一压杆一端的竖直高度高于远离第一压杆一端的高度，所述第一压杆上设有第二滚轮，所述第二滚轮设置于所述压槽内。

进一步的，所述整形件下方的架体1上表面上设有废料排出口，用于排出整形后裁掉的废料。

进一步的，所述执行机构6还包括铆压机构639，所述铆压机构639用于接头组装过程中端子与塑胶芯以及将铁壳与塑胶芯卡紧。

进一步的，所述铆压机构639包括第一铆压顶杆、第二铆压顶杆和第三铆压顶杆，所述第一铆压顶杆、第二铆压顶杆和第三铆压顶杆的一端均连接到第一滑板630上，所述第一铆压顶杆用于将端子和塑胶芯压紧，所述第二铆压顶杆用于卡片的预弯，所述第三铆压顶杆用于卡片的折弯。

进一步的，所述端子插入机构636包括第一插入杆和第二插入杆，所述第一插入杆和第二插入杆均设置在所述第一滑板630上；所述第一插入杆完成端子部分塑胶芯，所述第二插入杆完成端子完全插入塑胶芯。

使用时，驱动电机3带动传动轴21上的第一凸轮22、第二凸轮23、第三凸轮24转动，第一凸轮22最终驱动塑胶芯沿主通道向前运动，端子送入机构驱动端子进入第二执行机构62，在第二执行机构62的完成切分，在第三执行机构63的作用下插入塑胶芯中，并在第三执行机构63完成和铁壳的装配。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。