本发明涉及一种线束端子压接机，特别是指一种线束端子压接机驱动机构。
背景技术：
压接代表一种特殊类型的弯边被理解为一种接合方法，其中，金属丝或电缆通过塑性变形常常与具有插头形状的触头连接。这种情况下在导体和触头之间产生的不可松开的连接确保了高的电气安全性和机械安全性且因此是作为常见的连接比如钎焊或熔焊的一种替换方式。电子技术是压接的重要应用领域，该连接通过压力产生，压接过程可通过压接钳或压接机实施。压接钳大多相对简单地构建，而压接机的构造相对复杂。
现有授权公告号为cn201327942y、授权公告日为2009年10月14日的发明专利公开了一种线束端子压接机，包括电机和蜗轮减速机，蜗轮减速机中的曲轴与滑块连接，滑块下端连接模具安装挂头，滑块安装在竖直轨道上，通过蜗轮减速机中的曲轴带动模具安装挂头上下移动，进而可实现对线束端子的压接；但是上述方案中曲轴通过小滑块与滑块相连，在滑块带动模具安装挂头上下移动时，模具安装挂头会随着曲轴的转动而左右摆动，因此会产生很大的压力波动，不能有效地保持压接过程的稳定进行，而且通过监测曲轴的转速来控制压接的停车，不能有效监测压接的压力大小，因而会造成不合格的线束端子流入生产线。
技术实现要素：
本发明为解决现有线束端子压接机压接过程不稳定、压接压力不可控的问题，而公开一种线束端子压接机驱动机构。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种线束端子压接机驱动机构，包括机身单元、驱动单元、滑块单元和电器控制单元，其特征在于：所述机身单元包括两个竖直对置的肋板，两个肋板的底端连接有水平的底座，两个肋板的上方连接有驱动轴座，驱动轴座的外端与肋板对应的位置分别设置有左压块和右压块；所述驱动单元包括固定设置在两肋板上端的电机，电机下方传动连接蜗轮减速机，蜗轮减速机的输出轴通过轴承设在所述驱动轴座内，输出轴的外侧轴端设置有偏心轴；所述滑块单元包括两个分别设置在左压块和右压块上的滑轨，所述滑轨之间活动设置有滑块，滑块的后方设置有与所述偏心轴相配合的传动凹槽，所述传动凹槽的上槽壁和下槽壁均与滑块的上端面平行，传动凹槽左右两侧的槽壁为相互对称的弧形壁，滑块在偏心轴的转动下沿滑轨上下移动；所述控制单元包括控制器及滑块下方设置的压力传感器，控制器分别与电机和压力传感器连接，压力传感器的下方设置模具挂头。
进一步地，所述滑块为开口朝下的u形的滑块，所述u形的滑块的槽口内设置有转换器，转换器的左、右两侧面设置有用于卡接滑块前后两端面的卡槽，转换器的前端面设置带有固定孔的夹紧块，转换器与夹紧块对应的位置设有与夹紧块配合的固定槽，固定槽内设置有与固定孔配合的滑块第一螺孔，使用压紧螺钉压紧夹紧块进而将转换器固定在滑块上，滑块的上端面设置有通向转换器上端面的滑块第二螺孔，所述滑块第二螺孔内设置有控制转换器上下调节的微调轴，所述压力传感器设置在转换器的下端。
进一步地，所述转换器的底端两侧均设置有外伸的弹簧座，弹簧座上设置有弹簧座孔，所述滑块上与弹簧座孔相对应位置设置有滑块第三螺孔，弹簧座孔内设置有与滑块第三螺孔配合的弹簧座螺钉，所述弹簧座与u形的滑块的槽底之间设置有预紧压缩弹簧。
进一步地，所述微调轴与滑块之间设置有带有凸台的基座，滑块与基座的凸台对应设置有凹槽，基座与微调轴之间设置有微调压缩弹簧和平垫圈，平垫圈设置在基座的底端，微调压缩弹簧设置在平垫圈与微调轴的外端帽之间。
进一步地，所述微调轴的外端帽上设置有标识微调轴调节距离的等分刻度盘。
进一步地，所述压力传感器与转换器之间设置有模具挂头固定座，所述模具挂头固定座为矩形且中部设置有柱状凸台，所述柱状凸台侧面的底端设置有内凹斜面，所述转换器与柱状凸台对应的位置设置有与柱状凸台过盈配合的通孔，转换器的前端与通孔对应的位置设置有紧固槽，紧固槽内设置有与内凹斜面挡止配合的夹紧块，夹紧块通过加紧螺钉固定在转换器上，所述压力传感器固定设置在模具挂头固定座与模具挂头之间。
进一步地，所述滑块的前端开设有定位凹槽，定位凹槽槽底的一侧与所述滑块第二螺孔相通，定位凹槽内设置有夹片，夹片一侧设置有与滑块连接的定位螺钉、另一侧的底面设置有与微调轴相配合的弧面。
进一步地，所述滑块的左右两侧呈v形结构，所述滑轨为两个对置的v形槽，滑块v形结构的外侧套设有v形导轨保持架，v形导轨保持架设置在滑轨的v形槽内。
进一步地，所述滑轨v形槽的上端口和下端口均设置有用于挡止v形导轨保持架的盖板。
本发明设计的一种线束端子压接机驱动机构结构合理，电机经过蜗轮减速机实现变速和转向，蜗轮减速机的轴端设计与滑块的传动凹槽配合的偏心轴，进而解决了传统压接机压接压力波动大的问题；设计压接压力的压力传感器可以对压接压力实时监测，当压接压力过载时控制器会控制电机及时停机，避免不合格线束端子流入生产线；设计转换器及调节转换器的微调轴可以精确地控制转换器与滑块间的距离，进而可以精确地控制压接模具之间的距离，从而可以精确地设置线束端子的压接最大压力；通过在转换器上设置弹簧座和预紧压缩弹簧，可以使转换器与滑块的连接更加紧固可靠，避免晃动而影响线束端子压接效果；设置用于安装微调轴的基座，并且在基座内设置微调压缩弹簧和平垫圈可以为微调轴提供稳固的预紧力，防止微调轴在滑块上下滑动的过程中而松动，进而保证了对线束端子的预定压力不会发生变化，在微调轴的外端帽上设置有标识微调轴调节距离的等分刻度盘，可以进一步精确控制转换器与滑块之间的距离，进而可以精确地控制压接模具之间的距离；设置定位凹槽配合夹片可以对微调杆的径向方向进行定位，防止滑块在滑动过程中会引起微调杆的松动，保证了压接的可靠性；转换器与压力传感器之间设置模具挂头固定座，可以使压力传感器受力更加可靠，进而保证了压力监测的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种线束端子压接机驱动机构的结构示意图；
图2为图1中机身单元的结构示意图；
图3为图1中驱动单元的结构示意图；
图4为图1中滑块单元的结构示意图；
图5为图1的剖视结构示意图；
图6为图4滑块单元中滑块的轴侧图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，实施例1，一种线束端子压接机驱动机构，包括机身单元1、驱动单元2、滑块单元3和电器控制单元4，所述机身单元1包括两个竖直对置的肋板101，两个肋板101的底端连接有水平的底座102，两个肋板101的上方连接有驱动轴座103，驱动轴座103的外端与肋板对应的位置分别设置有左压块104和右压块105；所述驱动单元2包括固定设置在两肋板101上端的电机201，电机201下方传动连接蜗轮减速机202，蜗轮减速机202的输出轴203通过滚针轴承205设在所述驱动轴座103内，滚针轴承205的内侧设置有对蜗轮减速机202进行轴向挡止的止动环206了；滚针轴承205的外侧轴端设置有偏心轴207，偏心轴207上固定设置有用于和滑块配合的滚动轴承208。
所述滑块单元3包括两个分别设置在左压块104和右压块105上的滑轨301，所述滑轨301之间活动设置有滑块302，滑块302的后方设置有与所述滚动轴承208相配合的传动凹槽303，所述传动凹槽303的上槽壁313和下槽壁323均与滑块的上端面平行，传动凹槽303左右两侧的槽壁为相互对称的弧形壁333，滑块302在滚动轴承208自传和公转的转动下沿滑轨301上下移动；所述控制单元4包括控制器及滑块302下方设置的压力传感器401，控制器分别与电机201和压力传感器401连接，压力传感器401的下方设置模具挂头304。
电机经过蜗轮减速机实现变速和转向，蜗轮减速机的轴端设计与滑块的传动凹槽配合的偏心轴，进而解决了传统压接机压接压力波动大的问题；设计压接压力的压力传感器可以对压接压力实时监测，当压接压力过载时控制器会控制电机及时停机，避免不合格线束端子流入生产线。
实施例2，一种线束端子压接机驱动机构，所述滑块302为开口朝下的u形的滑块，所述u形的滑块302的槽口内设置有转换器5，所述压力传感器401设置在转换器5的下端，转换器5的左、右两侧面设置有用于卡接滑块302前后两端面的卡槽501，转换器5的前端面设置带有固定孔504的夹紧块502，转换器5与夹紧块502对应的位置设有与夹紧块502配合的固定槽503，固定槽503内设置有与固定孔504配合的滑块第一螺孔505，使用压紧螺钉506压紧夹紧块502进而将转换器5固定在滑块302上；滑块302的上端面设置有通向转换器5上端面的滑块第二螺孔305，所述滑块第二螺孔305内设置有控制转换器5上下调节的微调轴6。本实施例的其他结构与实施例1相同。
设计转换器及调节转换器的微调轴可以精确地控制转换器与滑块间的距离，进而可以精确地控制压接模具之间的距离，从而可以精确地设置线束端子的压接最大压力，进而可以保证线束端子的压接合格率。
实施例3，一种线束端子压接机驱动机构，所述转换器5的底端两侧均设置有外伸的弹簧座511，弹簧座511上设置有弹簧座孔507，所述滑块302上与弹簧座孔507相对应位置设置有滑块第三螺孔508，弹簧座孔507内设置有与滑块第三螺孔508配合的弹簧座螺钉509，所述弹簧座511与滑块302的槽底之间设置有预紧压缩弹簧510。本实施例的其他结构与实施例2相同。
通过在转换器上设置弹簧座和预紧压缩弹簧，可以使转换器与滑块的连接更加紧固可靠，避免晃动而影响线束端子压接效果，进一步保证线束端子的压接合格率。
实施例4，一种线束端子压接机驱动机构，所述微调轴6与滑块302之间设置有带有凸台606的基座601，滑块302与凸台604对应设置有凹槽605，基座601与微调轴6之间设置有微调压缩弹簧602和平垫圈603，平垫圈603设置在基座601的底端，微调压缩弹簧602设置在平垫圈603与微调轴6的外端帽之间；所述微调轴6的外端帽上设置有标识微调轴6调节距离的等分刻度盘604本实施例的其他结构与实施例2相同。
设置用于安装微调轴的基座，并且在基座内设置微调压缩弹簧和平垫圈可以为微调轴提供稳固的预紧力，防止微调轴在滑块上下滑动的过程中而松动，进而保证了对线束端子的预定压力不会发生变化，保证线束端子的压接合格率；在微调轴的外端帽上设置有标识微调轴调节距离的等分刻度盘，可以进一步精确控制转换器与滑块之间的距离，进而可以精确地控制压接模具之间的距离。
实施例5，一种线束端子压接机驱动机构，所述压力传感器401与转换器5之间设置有模具挂头固定座7，所述模具挂头固定座7为矩形且中部设置有柱状凸台701，所述柱状凸台701侧面的底端设置有内凹斜面702，所述转换器5与柱状凸台701对应的位置设置有与柱状凸台701过盈配合的通孔703，转换器5的前端与通孔703对应的位置设置有紧固槽704，紧固槽704内设置有与内凹斜面702挡止配合的夹紧块705，夹紧块705通过加紧螺钉706固定在转换器5上，所述压力传感器401固定设置在模具挂头固定座7与模具挂头304之间。本实施例的其他结构与实施例2相同。
转换器与压力传感器之间设置模具挂头固定座，可以使压力传感器受力更加可靠，进而保证了压力监测的可靠性，进一步保证线束端子压接的可靠性。
实施例6，一种线束端子压接机驱动机构，所述滑块302的前端开设有定位凹槽8，定位凹槽8的槽底的一侧与所述滑块第二螺孔305相通，定位凹槽8内设置有夹片801，夹片801一侧设置有与滑块302连接的定位螺钉802、另一侧的底面设置有与微调轴6相配合的弧面。本实施例的其他结构与实施例2相同。
设置夹片可以对微调轴进行有效地径向定位，防止微调轴在滑块的滑动过程中松动，保证了微调的可靠性，即保证了预定压力不会发生变化。
实施例7，一种线束端子压接机驱动机构，所述滑块203的左右两侧呈v形结构，所述滑轨301为两个对置的v形槽，滑块203的v形结构的外侧套设有v形导轨保持架309，v形导轨保持架309设置在滑轨301的v形槽内，所述滑轨的v形槽的上端口和下端口均设置有用于挡止v形导轨保持架309的盖板306，盖板306通过盖板紧固螺钉307固定在滑轨301上。本实施例的其他结构与实施例1相同。
设计v形槽和v形导轨保持架，可以减小滑块与滑轨之间的摩擦力，使滑块的滑动更加顺畅，在v形槽的两端口处设计挡止的盖板可以有效防止v形导轨保持架从滑轨中滑出，保证本发明工作的可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。