一种硅片机械手抓取烘干结构的制作方法

本实用新型属于太阳能材料生产技术领域，尤其是涉及一种硅片机械手抓取烘干结构。

背景技术：

随着光伏行业的快速发展，市场竞争日益激烈。提高产品品质成为企业提高竞争力的主要途径之一，现有技术中硅片清洗工艺中采用的清洗一体机采用槽体式清洗，通过机械手将硅片移栽到相应槽体或烘干传送带，从药液槽取片后，机械手会有药液残留，移栽硅片至烘干传送带时，机械手药液及水分残留会滴落在硅片表面，造成二次沾污，影响清洗质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决硅片清洗过程中机械手残留药液，移载过程中对硅片表面进行二次玷污的问题，提供一种硅片机械手抓取烘干结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种硅片机械手抓取烘干结构，包括机械手支杆和气压电磁阀，所述机械手支杆的顶部设有气管连接口，所述机械手支杆上设有气孔，所述气压电磁阀上设有电源接口，主进气接口和分支气管接口，所述气管连接口与所述分支气管接口通过进气分支管路连接，所述电源接口连接电源，所述主进气接口连接主进气管路。

进一步地，还包括顶盖和支架，所述顶盖上设置机械手支杆孔，所述机械手支杆穿过所述机械手支杆孔伸出所述顶盖的顶部，所述支架设置于所述顶盖的底部，所述支架与所述顶盖通过支架固定件固定连接。

进一步地，所述支架底部连接U型导杆。

进一步地，所述机械手支杆的底部固定连接抓手。

进一步地，所述机械手支杆的竖直方向均匀排布气孔。

进一步地，所述电磁阀上设置调节旋钮，用于调节气压。

进一步地，所述气孔的直径为1cm-3cm。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.通过设置机械手支杆上的气孔，实现机械手吹气功能，在机械手移载硅片时，提前吹气去除机械手上的液体残留，结构简单，有效地降低清洗过程中由于机械手上的液体残留对硅片的二次玷污比例，提高清洗质量。

2.气压电磁阀设置三个接口，分别连接电源、主进气管路和进气分支管路，通过气压电磁阀实现进气分支管路与机械手支杆的连接，气压可根据吹气效果通过调节旋钮调整气压的大小，从而实现机械手气压的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型气压电磁阀结构示意图。

图中：

1、顶盖 2、机械手支杆 3、气孔

4、抓手 5、导杆 6、气管连接口

7、支架固定件 8、支架 9、调节旋钮

10、主进气接口 11、主进气管路 12、分支气管接口

13、进气分支管路 14、电源接口

具体实施方式

如图1-3所示，本实例一种硅片机械手抓取烘干结构，包括机械手支杆2和气压电磁阀，机械手支杆2的顶部设有气管连接口6，机械手支杆2上设有气孔3，气压电磁阀上设有电源接口14，主进气接口10和分支气管接口12，气管连接口6与分支气管接口12通过进气分支管路13连接，电源接口14连接电源，主进气接口10连接主进气管路11，通过设置机械手支杆2上的气孔3，实现机械手吹气功能，在机械手移载硅片时，提前吹气去除机械手上的液体残留，结构简单，有效地降低清洗过程中由于机械手上的液体残留对硅片的二次玷污比例，提高清洗质量，通过气压电磁阀实现进气分支管路13与机械手支杆的连接，气压可根据吹气效果通过调节旋钮9调整气压的大小，从而实现机械手气压的精确控制。

还包括顶盖1和支架8，顶盖1上设置机械手支杆孔，机械手支杆2穿过机械手支杆孔伸出顶盖1的顶部，支架8设置于顶盖1的底部，支架8与顶盖1通过支架固定件7固定连接，工作的过程中，硅片放置在片篮中清洗，机械手通过移载片篮，实现硅片在不同清洗槽内的清洗，在实际的生产过程中，根据实际需要选择多组机械手同时协同作业，机械手支杆的底部固定连接抓手4，每两个机械手支杆2的底部连接一个抓手4。本实例中，片篮采用矩形片篮，片篮顶部的四个边分别由两个相同的抓手4和两个相同的导杆5抓取，两个抓手4相对设置，两个导杆5相对设置，导杆5设置在支架的底部，导杆5为U型导杆5。

机械手支杆2的竖直方向均匀排布气孔3，气孔3可以根据实际生产需要设置合适的数量，气孔3的数量至少为1个，气孔3设置在抓手上方，便于抓手4抓起片篮时，通过气孔3对准硅片进行吹气，气孔3的直径为1cm-3cm，方便控制气流的大小。

本实例的工作过程：机械手运行至相应的硅片清洗槽中，在抓手抓取硅片移载的同时，通过电磁阀控制主进气管路开始吹气，吹气管喷射气流，对机械手上的液体进行吹干，去除机械手上的液体残留，减少二次玷污，提高清洗质量。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置机械手支杆上的气孔，实现机械手吹气功能，在机械手移载硅片时，提前吹气去除机械手上的液体残留，结构简单，有效地降低清洗过程中由于机械手上的液体残留对硅片的二次玷污比例，提高清洗质量。

2.电磁阀设置三个接口，分别连接电源、主进气管路和进气分支管路，通过电磁阀实现进气分支管路与机械手的连接，气压可根据吹气效果通过调节旋钮调整气压的大小，从而实现机械手气压的精确控制。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。