一种圆柱形锂电池去皮装置的制作方法

本发明涉及电池制造领域，尤其是一种圆柱形锂电池去皮装置。

背景技术：

锂电池去皮是锂电池生产的一个操作步骤。现有的锂电池去皮装置例如公开号为cn108750256a的中国发明专利中公开的一种电池剥皮机构，包括滑道、上料机构和去皮机构，其中滑道具有与电池长度匹配的滑槽，所述去皮机构具有去皮工作位，该工作位位于滑槽上，所述上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到所述去皮工作位。本装置可自动向工作位上料，将电池通过指状体推到去皮工作位，在电池通过力矩电机驱动，通过主动滚轮和从动滚轮的配合将电池外皮去除，然后通过侧向推杆将去皮后的电池推入到电池回收轨道，并可通过两组轨道进行ng料和正常料分类。

现有的锂电池去皮装置存在以下的问题：去皮机构线性设置，去皮机构中仅有一个去皮工作位，当前一个电池去皮完成并且出料后，后一个电池才能进入工位，而且还需要重新定位，再进行去皮，这就导致机构节拍较慢，去皮效率不高。

技术实现要素：

为了解决上述现有的锂电池去皮装置存在的机构节拍较慢，去皮效率不高的问题，本发明的目的是提供一种待去皮的电池依次横向进入滚筒式的机构中定位，滚筒机构在竖直平面内旋转，使电池依次去皮；在前一个电池去皮时，后一个电池已经完成定位，加快了机构的节拍，提高了去皮的效率。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种圆柱形锂电池去皮装置，该装置包括动力机构、滚筒机构、夹紧切割机构和出料导向机构；滚筒机构的圆周上设有多个用于定位的槽口，电池横向放置在槽口上，动力机构驱动滚筒机构在竖直平面上旋转，电池被输送到滚筒机构的最高点时，夹紧切割机构夹紧电池的两侧并把电池压在滚筒机构上，对电池进行去皮，去皮后的电池在出料导向机构的作用下出料；滚筒机构包括左挡板、壳体、刀架、刀片和右挡板；壳体为横向放置的空心圆柱形，壳体的中心和动力机构固定连接，壳体的左侧固定安装左挡板，壳体的右侧固定安装右挡板，左挡板和右挡板的圆周上均匀设有用于固定电池的限位槽，刀架固定安装在壳体的圆周上，且每个刀架均对应一个限位槽，刀架上固定安装刀片。

作为优选，动力机构包括第一电机、第一电机安装板、皮带组件、主轴、主轴轴承和主轴安装板；第一电机横向安装在第一电机安装板上，第一电机安装板固定在底板的下方，第一电机的输出端连接皮带组件的一端，皮带组件的另一端连接主轴，主轴通过主轴轴承横向安装在主轴安装板上，主轴连接滚筒机构。

作为优选，夹紧切割机构包括夹紧切割支撑板、夹紧切割气缸、左夹紧板、左夹紧元件、右夹紧板和右夹紧元件；夹紧切割支撑板固定安装在动力机构的上部，夹紧切割支撑板上安装夹紧切割气缸，夹紧切割气缸为双向气缸，夹紧切割气缸的左端安装左夹紧板，左夹紧板上安装左夹紧元件，左夹紧元件为圆柱形形；夹紧切割气缸的右端安装右夹紧板，右夹紧板上安装右夹紧元件，右夹紧元件为圆柱形形。

作为优选，出料导向机构包括上固定杆、下固定杆、左导向板、右导向板和出料导轨；上固定杆和下固定杆均固定安装在动力机构的侧面，左导向板和右导向板安装在上固定杆和下固定杆上，左导向板和右导向板均为圆弧形，左导向板和右导向板位于滚筒机构的出料端，左导向板和右导向板的下方衔接出料导轨，出料导轨的上端面向下倾斜。

作为优选，该装置还包括刀片清洁机构，刀片清洁机构位于滚筒机构的最低点；刀片清洁机构包括清洁支撑板、清洁气缸、转接板和清洁棒；清洁支撑板固定安装在底板的下部，清洁支撑板上竖向安装清洁气缸，清洁气缸的输出端连接转接板，转接板上横向安装清洁棒，清洁棒对滚筒机构的最下端进行清洁。

一种圆柱形锂电池去皮装置的工作方法，第一电机带动皮带组件转动，皮带组件带动主轴旋转，主轴带动壳体旋转，电池横向进入左挡板和右挡板上的限位槽内，并在壳体的转动下逐渐向上移动，当电池移动到最高点时，第一电机停止，然后夹紧切割气缸驱动左夹紧板和右夹紧板相向移动，使左夹紧元件和右夹紧元件分别夹紧电池的左端和右端，并把电池压在刀片上，从而电池的外皮被割开，之后夹紧切割气缸复位，第一电机重新启动，去皮后的电池向下移动，在左导向板和右导向板的作用下进入出料导轨出料。

一种圆柱形锂电池去皮系统，该系统包括去皮装置和夹皮装置，夹皮装置通过夹皮机械手把去皮装置中割下来的废纸夹住并放到指定位置；去皮装置采用上述的一种圆柱形锂电池去皮装置。

综上所述，本发明的技术效果是左挡板和右挡板上设有多个限位槽，当前一个电池在去皮时，后一个电池进行定位，前一个电池完成去皮时，壳体旋转使后一个电池进入去皮工位，节省了机构的节拍，提高了去皮的效率。刀片清洁机构位于去皮装置最下方，当电池去皮时，刀片清洁机构刚好能对最下方的刀片进行清洁，保证刀片每切割一次都能进行一次清洁，保持刀片锋利程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为一种圆柱形锂电池去皮装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种圆柱形锂电池去皮系统，该系统包括去皮装置和夹皮装置6，夹皮装置6通过夹皮机械手61把去皮装置中割下来的废纸夹住并放到指定位置；去皮装置采用一种圆柱形锂电池去皮装置。

如图2所示，一种圆柱形锂电池去皮装置，该装置包括动力机构121、滚筒机构122、夹紧切割机构123和出料导向机构124；滚筒机构122的圆周上设有多个用于定位的槽口，电池横向放置在槽口上，动力机构121驱动滚筒机构122在竖直平面上旋转，电池被输送到滚筒机构122的最高点时，夹紧切割机构123夹紧电池的两侧并把电池压在滚筒机构122上，对电池进行去皮，去皮后的电池在出料导向机构124的作用下出料；滚筒机构122包括左挡板1221、壳体1222、刀架1223、刀片1224和右挡板1225；壳体1222为横向放置的空心圆柱形，壳体1222的中心和动力机构121固定连接，壳体1222的左侧固定安装左挡板1221，壳体1222的右侧固定安装右挡板1225，左挡板1221和右挡板1225的圆周上均匀设有用于固定电池的限位槽1226，刀架1223固定安装在壳体1222的圆周上，且每个刀架1223均对应一个限位槽1226，刀架1223上固定安装刀片1224。

动力机构121包括第一电机1211、第一电机安装板1212、皮带组件1213、主轴1214、主轴轴承1215和主轴安装板1216；第一电机1211横向安装在第一电机安装板1212上，第一电机安装板1212固定在底板的下方，第一电机1211的输出端连接皮带组件1213的一端，皮带组件1213的另一端连接主轴1214，主轴1214通过主轴轴承1215横向安装在主轴安装板1216上，主轴1214连接滚筒机构122。

夹紧切割机构123包括夹紧切割支撑板1231、夹紧切割气缸1232、左夹紧板1233、左夹紧元件1234、右夹紧板1235和右夹紧元件1236；夹紧切割支撑板1231固定安装在动力机构121的上部，夹紧切割支撑板1231上安装夹紧切割气缸1232，夹紧切割气缸1232为双向气缸，夹紧切割气缸1232的左端安装左夹紧板1233，左夹紧板1233上安装左夹紧元件1234，左夹紧元件1234为圆柱形形；夹紧切割气缸1232的右端安装右夹紧板1235，右夹紧板1235上安装右夹紧元件1236，右夹紧元件1236为圆柱形形。

出料导向机构124包括上固定杆1241、下固定杆1242、左导向板1243、右导向板1244和出料导轨1245；上固定杆1241和下固定杆1242均固定安装在动力机构121的侧面，左导向板1243和右导向板1244安装在上固定杆1241和下固定杆1242上，左导向板1243和右导向板1244均为圆弧形，左导向板1243和右导向板1244位于滚筒机构122的出料端，左导向板1243和右导向板1244的下方衔接出料导轨1245，出料导轨1245的上端面向下倾斜。

刀片清洁机构125，刀片清洁机构125位于滚筒机构122的最低点；刀片清洁机构125包括清洁支撑板1251、清洁气缸1252、转接板1253和清洁棒1254；清洁支撑板1251固定安装在底板的下部，清洁支撑板1251上竖向安装清洁气缸1252，清洁气缸1252的输出端连接转接板1253，转接板1253上横向安装清洁棒1254，清洁棒1254对滚筒机构122的最下端进行清洁。

去皮装置动作时，第一电机1211带动皮带组件1213转动，皮带组件1213带动主轴1214旋转，主轴1214带动壳体1222旋转，电池横向进入左挡板1221和右挡板1225上的限位槽1226内，并在壳体1222的转动下逐渐向上移动，当电池移动到最高点时，第一电机1211停止，然后夹紧切割气缸1232驱动左夹紧板1233和右夹紧板1235相向移动，使左夹紧元件1234和右夹紧元件1236分别夹紧电池的左端和右端，并把电池压在刀片1224上，从而电池的外皮被割开，夹皮装置6把废纸夹住并放到指定位置，之后夹紧切割气缸1232复位，第一电机1211重新启动，去皮后的电池向下移动，在左导向板1243和右导向板1244的作用下进入出料导轨1245出料。

去皮装置解决了去皮机构线性设置，去皮机构中仅有一个去皮工作位，当前一个电池去皮完成并且出料后，后一个电池才能进入工位，而且还需要进行定位，再进行去皮，这就导致机构节拍较慢，去皮效率不高的问题。去皮装置的优点是左挡板1221和右挡板1225上设有多个限位槽1226，当前一个电池在去皮时，后一个电池进行定位，前一个电池完成去皮时，壳体1222旋转使后一个电池进入去皮工位，节省了机构的节拍，提高了去皮的效率。刀片清洁机构125位于去皮装置12最下方，当电池去皮时，刀片清洁机构125刚好能对最下方的刀片1224进行清洁，保证刀片1224每切割一次都能进行一次清洁，保持刀片1224锋利程度。