1.一种圆柱形锂电池去皮装置，其特征在于，该装置包括动力机构（121）、滚筒机构（122）、夹紧切割机构（123）和出料导向机构（124）；滚筒机构（122）的圆周上设有多个用于定位的槽口，电池横向放置在槽口上，动力机构（121）驱动滚筒机构（122）在竖直平面上旋转，电池被输送到滚筒机构（122）的最高点时，夹紧切割机构（123）夹紧电池的两侧并把电池压在滚筒机构（122）上，对电池进行去皮，去皮后的电池在出料导向机构（124）的作用下出料；滚筒机构（122）包括左挡板（1221）、壳体（1222）、刀架（1223）、刀片（1224）和右挡板（1225）；壳体（1222）为横向放置的空心圆柱形，壳体（1222）的中心和动力机构（121）固定连接，壳体（1222）的左侧固定安装左挡板（1221），壳体（1222）的右侧固定安装右挡板（1225），左挡板（1221）和右挡板（1225）的圆周上均匀设有用于固定电池的限位槽（1226），刀架（1223）固定安装在壳体（1222）的圆周上，且每个刀架（1223）均对应一个限位槽（1226），刀架（1223）上固定安装刀片（1224）。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池去皮装置，其特征在于，动力机构（121）包括第一电机（1211）、第一电机安装板（1212）、皮带组件（1213）、主轴（1214）、主轴轴承（1215）和主轴安装板（1216）；第一电机（1211）横向安装在第一电机安装板（1212）上，第一电机安装板（1212）固定在底板的下方，第一电机（1211）的输出端连接皮带组件（1213）的一端，皮带组件（1213）的另一端连接主轴（1214），主轴（1214）通过主轴轴承（1215）横向安装在主轴安装板（1216）上，主轴（1214）连接滚筒机构（122）。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池去皮装置，其特征在于，夹紧切割机构（123）包括夹紧切割支撑板（1231）、夹紧切割气缸（1232）、左夹紧板（1233）、左夹紧元件（1234）、右夹紧板（1235）和右夹紧元件（1236）；夹紧切割支撑板（1231）固定安装在动力机构（121）的上部，夹紧切割支撑板（1231）上安装夹紧切割气缸（1232），夹紧切割气缸（1232）为双向气缸，夹紧切割气缸（1232）的左端安装左夹紧板（1233），左夹紧板（1233）上安装左夹紧元件（1234），左夹紧元件（1234）为圆柱形形；夹紧切割气缸（1232）的右端安装右夹紧板（1235），右夹紧板（1235）上安装右夹紧元件（1236），右夹紧元件（1236）为圆柱形形。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池去皮装置，其特征在于，出料导向机构（124）包括上固定杆（1241）、下固定杆（1242）、左导向板（1243）、右导向板（1244）和出料导轨（1245）；上固定杆（1241）和下固定杆（1242）均固定安装在动力机构（121）的侧面，左导向板（1243）和右导向板（1244）安装在上固定杆（1241）和下固定杆（1242）上，左导向板（1243）和右导向板（1244）均为圆弧形，左导向板（1243）和右导向板（1244）位于滚筒机构（122）的出料端，左导向板（1243）和右导向板（1244）的下方衔接出料导轨（1245），出料导轨（1245）的上端面向下倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池去皮装置，其特征在于，该装置还包括刀片清洁机构（125），刀片清洁机构（125）位于滚筒机构（122）的最低点；刀片清洁机构（125）包括清洁支撑板（1251）、清洁气缸（1252）、转接板（1253）和清洁棒（1254）；清洁支撑板（1251）固定安装在底板的下部，清洁支撑板（1251）上竖向安装清洁气缸（1252），清洁气缸（1252）的输出端连接转接板（1253），转接板（1253）上横向安装清洁棒（1254），清洁棒（1254）对滚筒机构（122）的最下端进行清洁。
6.一种圆柱形锂电池的去皮方法，其特征在于，使用权利要求1所述的圆柱形锂电池去皮装置；第一电机（1211）带动皮带组件（1213）转动，皮带组件（1213）带动主轴（1214）旋转，主轴（1214）带动壳体（1222）旋转，电池横向进入左挡板（1221）和右挡板（1225）上的限位槽（1226）内，并在壳体（1222）的转动下逐渐向上移动，当电池移动到最高点时，第一电机（1211）停止，然后夹紧切割气缸（1232）驱动左夹紧板（1233）和右夹紧板（1235）相向移动，使左夹紧元件（1234）和右夹紧元件（1236）分别夹紧电池的左端和右端，并把电池压在刀片（1224）上，从而电池的外皮被割开，之后夹紧切割气缸（1232）复位，第一电机（1211）重新启动，去皮后的电池向下移动，在左导向板（1243）和右导向板（1244）的作用下进入出料导轨（1245）出料。
7.一种圆柱形锂电池去皮系统，其特征在于，该系统包括去皮装置和夹皮装置（6），夹皮装置（6）通过夹皮机械手（61）把去皮装置中割下来的废纸夹住并放到指定位置；去皮装置如权利要求1所述。