检查用夹具、切断装置以及切断方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在通过切断被切断物来制造多个单位部件时所使用的检查用夹具、切断装置以及切断方法。
【背景技术】
[0002]通过使用切断装置进行切断从而将通过一并进行树脂成型而制作出的模制品单片化为多个单位部件(分离，singulat1n)已被广泛实施。以下，举出通过使用具有旋转刃的切断装置来切断作为被切断物的封装基板从而单片化为多个电子部件为例来进行说明(例如，参考专利文献1、专利文献2)。
[0003]近年来，存在用户要求将被切断的电子部件直接收容到收容箱的情况。在这种情况下，由封装基板获得的多个电子部件虽然是多个一并获得，但却各自分散地向收容箱下落并被收容到该收容箱。这种收容方式被称为“分散收容”、“散装夕)收容”等(参考专利文献I)。分别以从收容箱取出的各电子部件为对象，进行电子部件的外观检查。根据该方法，即使从电子部件之中发现了不合格品，也无法获知该不合格品是位于封装基板上哪个位置的电子部件。因此，产生了难以将用于防止产生不合格品的信息反馈到之前的工序的问题。
[0004]专利文献1:日本专利公开2013-065603号公报(第12?13页、图1、图5)
[0005]专利文献2:日本专利公开2008-135467号公报(第3?4页、图4)
【发明内容】
[0006]鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够在进行分散收容的情况下进行电子部件的外观检查的检查用夹具、切断装置以及切断方法。
[0007]为了解决上述问题，本发明所涉及的检查用夹具是在通过分别沿着用于分隔被切断物的第一边界线和与该第一边界线相交叉的第二边界线切断所述被切断物来生产与通过所述第一边界线和所述第二边界线分隔出的多个区域分别对应的多个单位部件时与切断装置一起使用的检查用夹具，所述检查用夹具具备:
[0008]第一吸附单元和第二吸附单元，设置于所述切断装置，且各自吸附所述多个单位部件；
[0009]多个第一管路，设置于所述第一吸附单元，且用于分别吸附所述多个单位部件；
[0010]第三吸附单元，位于所述第一吸附单元与所述第二吸附单元之间，且以能够载置于所述第一吸附单元的方式设置；
[0011]多个第三管路，设置于所述第三吸附单元，且在所述第三吸附单元被载置于所述第一吸附单元的状态下能够与所述多个第一管路分别连接；
[0012]覆盖单元，以相对于所述第三吸附单元能够装卸的方式设置；以及
[0013]固定单元，将所述第三吸附单元与所述覆盖单元固定，
[0014]在所述第三吸附单元被载置于所述第一吸附单元的状态下，所述第三吸附单元吸附从所述第一吸附单元经由所述第二吸附单元接收的所述多个单位部件，
[0015]在所述覆盖单元被安装于所述第三吸附单元的状态下，所述覆盖单元在所述第三吸附单元上压住被吸附于所述第三吸附单元的所述多个单位部件，
[0016]压住所述多个单位部件的所述覆盖单元通过所述固定单元被固定于所述第三吸附单元，
[0017]所述第三吸附单元与所述覆盖单元在所述覆盖单元被固定于所述第三吸附单元的状态下一体地移动，
[0018]对所述多个单位部件的光学检查是在所述第三吸附单元与所述覆盖单元一体地移动之后，且在所述覆盖单元从所述第三吸附单元被拆卸的状态下进行。
[0019]本发明所涉及的检查用夹具具有如下方式:
[0020]所述光学检查是通过操作者的目视来进行。
[0021]本发明所涉及的检查用夹具具有如下方式:
[0022]所述光学检查是使用所述切断装置所具有的摄像单元、图像处理单元以及判定单元来进行。
[0023]本发明所涉及的检查用夹具具有如下方式:
[0024]所述覆盖单元的内底面在所述覆盖单元被安装于所述第三吸附单元的状态下按压被吸附于所述第三吸附单元的所述多个单位部件，在该内底面具备软质部件。
[0025]为了解决上述问题，本发明所涉及的切断装置是在通过分别沿着用于分隔被切断物的第一边界线和与该第一边界线相交叉的第二边界线切断所述被切断物来生产与通过所述第一边界线和所述第二边界线分隔出的多个区域分别对应的多个单位部件时使用的切断装置，所述切断装置具备:
[0026]切断单元，分别沿着所述第一边界线和所述第二边界线切断所述被切断物；
[0027]第一吸附单元，分别吸附所述多个单位部件；
[0028]多个第一管路，设置于所述第一吸附单元，且用于分别吸附所述多个单位部件；
[0029]吸引单元，与所述多个第一管路相连；
[0030]干燥单元，使吸附于所述第一吸附单元的所述多个单位部件干燥；
[0031]第二吸附单元，从所述第一吸附单元接收并吸附所述多个单位部件；
[0032]多个第二管路，设置于所述第二吸附单元，且用于分别吸附所述多个单位部件；
[0033]第三吸附单元，以能够载置于所述第一吸附单元的方式设置；
[0034]多个第三管路，设置于所述第三吸附单元，且在所述第三吸附单元被载置于所述第一吸附单元的状态下能够与所述多个第一管路分别连接；
[0035]覆盖单元，以相对于第三吸附单元能够装卸的方式设置；
[0036]固定单元，将所述第三吸附单元与所述覆盖单元固定；
[0037]图像获取单元，在所述多个单位部件被载置于所述第三吸附单元且所述覆盖单元从所述第三吸附单元被拆卸的状态下，获取所述多个单位部件的图像；以及
[0038]收容单元，所述多个单位部件以分散的状态一并被收容，
[0039]在所述第三吸附单元被载置于所述第一吸附单元的状态下，所述多个单位部件从所述第二吸附单元被移载到所述第三吸附单元，
[0040]被移载到所述第三吸附单元的所述多个单位部件通过所述覆盖单元在所述第三吸附单元上被压住，
[0041]压住所述多个单位部件的所述覆盖单元通过所述固定单元被固定于所述第三吸附单元，
[0042]对所述多个单位部件的光学检查是在所述覆盖单元与固定于该覆盖单元的所述第三吸附单元从所述第一吸附单元一体地移动到所述图像获取单元之后，且在所述覆盖单元从所述第三吸附单元被拆卸的状态下，根据由所述图像获取单元获得的所述多个单位部件的图像来进行。
[0043]本发明所涉及的切断装置具有如下方式:
[0044]所述图像获取单元将操作者的目视图像作为所述多个单位部件的图像，
[0045]所述光学检查是通过所述操作者的目视来进行。
[0046]本发明所涉及的切断装置具有如下方式:
[0047]所述图像获取单兀具备:
[0048]摄像单元；
[0049]图像处理单元，对由所述摄像单元获得的所述多个单位部件的图像进行图像处理；以及
[0050]判定单元，根据进行所述图像处理的结果，判定所述多个单位部件是否合格。
[0051]本发明所涉及的电子部件制造用的切断装置具有如下方式:
[0052]进一步具备:
[0053]运送单元，使所述覆盖单元与固定于该覆盖单元的所述第三吸附单元至少在所述第一吸附单元与所述摄像单元之间一体地移动；以及
[0054]固定解除单元，解除所述第三吸附单元与所述覆盖单元被固定的状态，并从所述第三吸附单元拆卸所述覆盖单元，
[0055]所述第二吸附单元向所述第一吸附单元移载所述多个单位部件，
[0056]所述第二吸附单元使所述多个单位部件移动到所述收容单元，
[0057]所述第二吸附单元停止吸附所述多个单位部件，由此将所述多个单位部件分散地收容到所述收容单元。
[0058]本发明所涉及的电子部件制造用的切断装置具有如下方式:
[0059]进一步具备:
[0060]标记单元，在通过对所述多个单位部件的光学检查而抽出的所述多个单位部件的不合格品上添加标记。
[0061]为了解决上述问题，本发明所涉及的切断方法是在通过分别沿着用于分隔被切断物的第一边界线和与该第一边界线相交叉的第二边界线切断所述被切断物来生产与通过所述第一边界线和所述第二边界线分隔出的多个区域分别对应的多个单位部件时使用的切断方法，所述切断方法包括:
[0062]沿着所述第一边界线和所述第二边界线切断所述被切断物的工序；
[0063]将所述多个单位部件运送到第一吸附单元的工序；
[0064]将所述多个单位部件中的每一个经由多个第一管路吸附于所述第一吸附单元的工序；
[0065]对吸附于所述第一吸附单元的所述多个单位部件进行干燥的工序；
[0066]停止由所述第一吸附单元对所述多个单位部件的吸附的工序；
[0067]将所述多个单位部件中的每一个经由多个第二管路吸附于所述第二吸附单元的工序；
[0068]使吸附有所述多个单位部件的所述第二吸附单元从第一吸附单元退避的工序；
[0069]将具有多个第三管路的第三吸附单元载置于所述第一吸附单元的工序；
[0070]将所述多个单位部件从所述第二吸附单元移载到所述第三吸附单元的工序；
[0071]依次经由所述多个第一管路和所述多个第三管路，将所述多个单位部件中的每一个吸附于所述第三吸附单元的工序；
[0072]将覆盖单元固定于所述第三吸附单元，并且通过所述覆盖单元在所述第三吸附单元上压住所述多个