调节件调节。
[0029]三、Mylar绝缘片上料机械手动作:
[0030]UMylar和绝缘片分别由取料吸盘吸取，通过取料驱动电机提升，再由平移驱动电机移到Mylar焊接分度盘上；
[0031 ] 四、Mylar焊接组件焊接Mylar薄膜和绝缘片:
[0032]1、由Mylar绝缘片上料机械手分别将Mylar和绝缘片移到Mylar焊接分度盘上，再由旋转进料马达带动旋转分割器旋转，将Mylar和绝缘片送到焊接位；
[0033]2、由平移气缸将焊机机构送到焊接位，再由压料气缸将Mylar和绝缘片压紧；
[0034]3、由焊接气缸推动绝缘片焊头进行焊接。
[0035]五、机器人组件将Mylar包装片和电芯送至包装焊接组件:
[0036]1、在Mylar焊接分度盘上，由Mylar吸盘将Mylar吸住，由送料机器人将Mylar放到包装焊接位；
[0037]2、在电芯上料位，由底部定位气缸底部定位，再由顶盖定位气缸顶部定位，定位好再由夹取气缸抓取电芯；
[0038]3、再由送料机器人将电芯送到包装焊接位。
[0039]六、包装焊接组件进行包装焊接:
[0040]Ij^fMylar和电芯，由顶支架定位块将电芯顶盖限位，由顶支架整理块将电芯顶盖整理，再经过侧整理板整理好电芯；
[0041]2、电芯定位好后，由包膜驱动电机驱动上焊机构前进，再由压料驱动电机驱动上焊头机构下降，通过底部折边气缸动作，带动底部折边板将电芯底部包装；
[0042]3、再由上折边气缸动作带动上折边板将电芯两侧进行往上包装，再由下折边气缸动作带动上焊头将电芯两侧进行往下包装；
[0043]4、包装完成后，由上焊接气缸，下焊接气缸，侧焊接气缸动作，分别对电芯进行上下左右进彳丁焊接；
[0044]七、贴胶组件为电芯底部贴胶:
[0045]1、放胶纸到放胶卷上，由夹胶气缸动作，夹住胶纸，将胶纸拉出；
[0046]2、由胶纸压紧板动作，压紧胶纸，由吸胶板将胶纸吸住，再由切胶刀片将胶纸切断；
[0047]3、由压料气缸动作将电芯压紧，再由整理气缸动作整理好电芯；
[0048]4、再由贴胶气缸动作，将胶纸取出，由胶纸平移气缸动作，将胶纸送到贴胶位置，再动作贴胶气缸，将胶纸贴到电芯底部。
[0049]上述工作过程自动化进行，效率高，避免了操作者对电芯的直接接触，包装了生产质量；整个装置的各个动作组件的排布紧凑，传输过程依靠机器人进行，提高了速度，压缩了设备的占用空间。
【附图说明】
[0050]图1为本发明的一种【具体实施方式】的整体结构示意图；
[0051]图2为本发明的Mylar上料组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0052]图3为本发明的绝缘片上料组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0053]图4为本发明的Mylar绝缘片上料机械手的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0054]图5为本发明的Mylar焊接组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0055]图6为本发明的机器人组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0056]图7为本发明的包装焊接组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0057]图8为本发明的贴胶组件的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0058]附图标记说明:
[0059]1-Mylar上料组件，2~绝缘片上料组件，3-My Iar焊接组件，4_Mylar绝缘片上料机械手，5-机器人组件，6-包装焊接组件，7-贴胶组件；
[0060]11-进料气缸，12-Mylar定位板，13-定位针，14-Mylar料盒；
[0061]21-绝缘片定位槽，22-绝缘片进料气缸，23-进料限位调节件，24-绝缘片料盒；
[0062]31-平移气缸，32-旋转进料马达，33-旋转分隔器，34-焊接气缸，35-压料气缸，36-绝缘片焊头，37-焊机机构，38-焊接分度盘；
[0063]41-平移驱动电机，42-取料驱动电机，43-取料吸盘；
[0064]51-顶盖定位气缸，52-夹取气缸，53-底部定位气缸，54-送料机器人，55-Mylar吸盘;
[0065]71-放胶卷，72-胶纸平移气缸，73-贴胶气缸，74-切胶刀片，75-压料气缸，76-整理气缸，77-夹胶气缸，78-胶纸压紧板，79-吸胶板；
[0066]601-压料驱动电机，602-下折边气缸，603-上焊接气缸，604-侧压紧块，605-包膜驱动电机，606-侧整理气缸，607-下焊接气缸，608-折底部气缸，609-侧焊接气缸，610-底部折边板，611-上折边板，612-侧焊头，613-电芯顶盖定位块，614-上焊头，615-侧整理板，616-上折边气缸，617-电芯顶盖整理块，618-上焊机构，619-上焊头机构，620-底部折边气缸。
【具体实施方式】
[0067]下面结合附图及实施例描述本发明【具体实施方式】:
[0068]如图1?8所示，其示出了本发明的【具体实施方式】，如图所示，动力电池自动Mylar包装焊接机，包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件I和绝缘片上料组件2 ;所述机架上还设置有用于抓取Mylar薄膜和绝缘片至Mylar焊接组件的Mylar绝缘片上料机械手4 ;所述Mylar焊接组件包含焊接分度盘38，所述焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起的焊机机构37，所述Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起形成Mylar包装片；所述焊机机构包含绝缘片焊头36 ;我们在本实施例中采用上料机械手完成Mylar和绝缘片的分别抓取，抓取效率高，精度高，占据空间非常小；相比传输带等传输设备，其优点非常明显；
[0069]如图所示，所述机架上还设置有用于由所述焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件5 ;所述机器人组件还包含用于抓取电芯至所述包装焊接组件的夹取气缸52 ;我们通过机器人组件将电芯和Mylar包装片送至包装焊接组件6，同样实现了精确高效的传递，空间非常小，我们设计的传输转移物料的结构用在本焊接机中能够大大压缩焊接机的占用空间，提高生产效率和生产质量；
[0070]如图所示，所述包装焊接组件包含用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件；经由包装焊接组件包装焊接后的电芯为Mylar电芯；包装焊接组件实现了自动化的折边，整理和焊接功能，自动化进行，避免了操作者的直接接触；
[0071]如图所示，还包含为Mylar电芯底部贴装L型胶纸的贴胶组件7 ;设置贴胶组件，能够自动化的进行电芯底部贴胶，提高电芯的强度，使得电芯整体性效果更好。
[0072]如图所示，在一些优选实施例中:所述Mylar焊接组件包含两个并排设置的焊接分度盘，两个焊接分度盘中心安装有旋转分割器33，所述旋转分割器包含中心转轴，所述两个焊接分度盘以所述中心装置为旋转轴180度旋转；所述旋转分割器的中心转轴通过旋转进料马达32驱动转动；所述Mylar焊接组件的焊机机构通过气缸驱动进行沿着靠近和远离所述机器人组件的方向移动。
[0073]Mylar焊接组件用于焊接Mylar薄膜和绝缘片:
[0074]1、由Mylar绝缘片上料机械手分别将Mylar