[0109]3、由压料气缸动作将电芯压紧，再由整理气缸动作整理好电芯；
[0110]4、再由贴胶气缸动作，将胶纸取出，由胶纸平移气缸动作，将胶纸送到贴胶位置，再动作贴胶气缸，将胶纸贴到电芯底部。
[0111]其贴胶结构全自动进行，效率高，同样避免了对电芯的直接接触。
[0112]上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
[0113]不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件和绝缘片上料组件；所述机架上还设置有用于抓取Mylar薄膜和绝缘片至Mylar焊接组件的Mylar绝缘片上料机械手；所述Mylar焊接组件包含焊接分度盘，所述焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起的焊机机构，所述Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起形成Mylar包装片；所述焊机机构包含绝缘片焊头； 所述机架上还设置有用于由所述焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件；所述机器人组件还包含用于抓取电芯至所述包装焊接组件的夹取气缸； 所述包装焊接组件包含用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件；经由包装焊接组件包装焊接后的电芯为Mylar电芯； 还包含为Mylar电芯底部贴装L型胶纸的贴胶组件。2.如权利要求1所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:所述Mylar焊接组件包含两个并排设置的焊接分度盘，两个焊接分度盘中心安装有旋转分割器，所述旋转分割器包含中心转轴，所述两个焊接分度盘以所述中心装置为旋转轴180度旋转；所述旋转分割器的中心转轴通过旋转进料马达驱动转动；所述Mylar焊接组件的焊机机构通过气缸驱动进行沿着靠近和远离所述机器人组件的方向移动。3.如权利要求2所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:所述包装焊接组件包含包装焊接平台；所述电芯为长方体结构，包含顶盖面，底部，左右侧面，上面和下面；所述机器人组件将所述Mylar包装纸置于电芯与包装工作台之间，所述电芯靠近包装工作台一面为下面；所述包装焊接组件的折边组件包含用于将Mylar包装纸覆盖电芯底部的底部折边板和底部折边气缸；所述折边组件还包含用于将Mylar包装纸覆盖在电芯左右侧面的上折边板和上折边气缸；所述折边组件还包含用于将所述Mylar包装纸覆盖在电芯上面的侧压紧块和驱动侧压紧块升降的下折边气缸； 所述包装焊接组件的焊头组件包含用于焊接Mylar电芯上面的上焊头和上焊接气缸，用于焊接Mylar电芯下面的下焊接气缸和下焊头，用于焊接Mylar电芯上面的上焊接气缸和上焊头，用于焊接Mylar电芯侧面的侧焊接气缸和侧焊头； 所述包装焊接组件包含上焊机构和驱动上焊机构靠近和远离所述底部折边板的包膜驱动电机；所述上焊机构包含上焊头机构和驱动上焊头机构升降运动的压料驱动电机；所述上焊头机构包含所述上焊头和上焊接气缸；所述上焊头机构上还设置有压紧机构，所述压紧机构包含所述侧压紧块和驱动所述侧压紧块升降的下折边气缸，侧压紧块为两个，分别与所述电芯的左右侧面平行，两个侧压紧块底端设置水平的压紧板。4.如权利要求3任一所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:所述包装焊接组件还包含整理组件和将电芯顶盖焊接在电芯顶盖面上的顶盖焊接组件；所述整理组件包含设置在包装焊接工作台上的电芯左右侧面方向的侧整理板和驱动侧整理板靠近和远离电芯左右侧面的侧整理气缸；所述整理组件还包含设置在电芯顶盖面两侧的电芯顶盖定位块和电芯顶盖整理块；所述电芯顶盖两侧边缘置于电芯顶盖定位块上；所述顶盖焊接组件包含所述上焊接气缸和上焊接头。5.如权利要求4所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:所述Mylar上料组件包含Mylar料盒，Mylar料盒的底面滑动安装在导轨上，所述Mylar料盒上设置有用于卡接Mylar薄膜四个角的四个Mylar定位板，四个Mylar定位板中心设置两个定位针；所述Mylar薄膜为片状结构，其上开设有对应所述定位针位置的定位通孔；所述Mylar上料组件还包含用于驱动所述Mylar料盒沿着所述导轨移动的进料气缸。6.如权利要求4所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:所述绝缘片上料组件包含绝缘片料盒，绝缘片料盒底部滑动安装在滑轨上，绝缘片料盒上设置两个槽口相向的绝缘片定位槽，绝缘片的两端位于所述绝缘片定位槽内；所述绝缘片上料组件还包含用于驱动所述绝缘片料盒沿着所述滑轨移动的绝缘片进料气缸；所述绝缘片商量组件还包含用于控制所述绝缘片料盒移动位移量的进料限位调节件。7.如权利要求4所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:所述Mylar绝缘片上料机械手包含取料吸盘，取料吸盘和取料驱动电机组成Z向移动机构，所述取料吸盘通过取料驱动电机驱动沿着机架高度方向移动；所述Z向移动机构通过平移驱动电机驱动沿着靠近和远离Mylar焊接组件的方向移动。8.如权利要求4所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:所述机器人组件包含拾取组件和驱动拾取组件移动的送料机器人，所述送料机器人包含升降组件和驱动升降组件摆动的旋转组件； 所述拾取组件包含用于吸取Mylar薄膜和绝缘片的Mylar吸盘，Mylar吸盘上方设置用于夹取电芯的夹取间隙，所述夹取间隙通过夹取气缸驱动增大间隙量或减小间隙量；所述夹取间隙两侧分别设置用于限位电芯顶盖面和底部的顶盖定位气缸和底部定位气缸。9.如权利要求1?8任一所述的动力电池自动Mylar包装焊接机，其特征在于:所述贴胶组件包含用于放置胶纸的放胶卷，所述胶纸经由胶纸压紧板后被吸胶板吸附；所述贴胶组件还包含用于裁切胶纸的切胶刀片；所述贴胶组件还包含用于压紧Mylar电芯的压料气缸，所述压料气缸下方为用于放置Mylar电芯的贴胶平台，所述贴胶平台上设置有用于调整Mylar电芯位置的整理气缸；所述贴胶组件还包含用于驱动吸胶板靠近和远离Mylar电芯底部的贴胶气缸；所述胶卷，切胶刀片和贴胶气缸安装在贴胶支架上，所述贴胶组件还包含驱动所述贴胶支架沿着平行于Mylar电芯底部平面方向移动的胶纸平移气缸。
【专利摘要】本发明公开了一种动力电池自动Mylar包装焊接机，其包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件和绝缘片上料组件；所述机架上还设置有Mylar绝缘片上料机械手；所述Mylar焊接组件包含焊接分度盘，所述焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片热封焊接在一起的焊机机构；所述焊机机构包含绝缘片焊头；所述机架上还设置有用于由所述焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件；所述包装焊接组件包含用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件；还包含为Mylar电芯底部贴装L型胶纸的贴胶组件。
【IPC分类】H01M10/04
【公开号】CN105047981
【申请号】CN201510530653
【发明人】张汉洪
【申请人】深圳市誉辰自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月26日