和绝缘片移到Mylar焊接分度盘上，再由旋转进料马达带动旋转分割器旋转，将Mylar和绝缘片送到焊接位；
[0075]2、由平移气缸将焊机机构送到焊接位，再由压料气缸将Mylar和绝缘片压紧；
[0076]3、由焊接气缸推动绝缘片焊头进行焊接。
[0077]我们通过两个焊接分度盘的旋转结构设计实现了一个焊接一个备料的功能，大大提尚了效率。
[0078]如图所示，在一些优选实施例中:所述包装焊接组件包含包装焊接平台；所述电芯为长方体结构，包含顶盖面，底部，左右侧面，上面和下面；所述机器人组件将所述Mylar包装纸置于电芯与包装工作台之间，所述电芯靠近包装工作台一面为下面；所述包装焊接组件的折边组件包含用于将Mylar包装纸覆盖电芯底部的底部折边板610和底部折边气缸620;所述折边组件还包含用于将Mylar包装纸覆盖在电芯左右侧面的上折边板611和上折边气缸616 ;所述折边组件还包含用于将所述Mylar包装纸覆盖在电芯上面的侧压紧块604和驱动侧压紧块升降的下折边气缸602 ;
[0079]如图所示，所述包装焊接组件的焊头组件包含用于焊接Mylar电芯上面的上焊头614和上焊接气缸603，用于焊接Mylar电芯下面的下焊接气缸607和下焊头(图中未示出)，用于焊接Mylar电芯上面的上焊接气缸603和上焊头614，用于焊接Mylar电芯侧面的侧焊接气缸609和侧焊头612 ;
[0080]如图所示，所述包装焊接组件包含上焊机构618和驱动上焊机构靠近和远离所述底部折边板的包膜驱动电机605 ;所述上焊机构包含上焊头机构和驱动上焊头机构升降运动的压料驱动电机601 ;所述上焊头机构包含所述上焊头和上焊接气缸；所述上焊头机构上还设置有压紧机构，所述压紧机构包含所述侧压紧块和驱动所述侧压紧块升降的下折边气缸，侧压紧块为两个，分别与所述电芯的左右侧面平行，两个侧压紧块底端设置水平的压紧板。
[0081]如图所示，作为上述优选实施例的进一步改进:所述包装焊接组件还包含整理组件和将电芯顶盖焊接在电芯顶盖面上的顶盖焊接组件；所述整理组件包含设置在包装焊接工作台上的电芯左右侧面方向的侧整理板615和驱动侧整理板靠近和远离电芯左右侧面的侧整理气缸606 ;所述整理组件还包含设置在电芯顶盖面两侧的电芯顶盖定位块613和电芯顶盖整理块617 ;所述电芯顶盖两侧边缘置于电芯顶盖定位块上；所述顶盖焊接组件包含所述上焊接气缸和上焊接头。
[0082]上述实施例的包装焊接组件进行包装焊接时:
[0083]1、放好Mylar和电芯，由顶支架定位块将电芯顶盖限位，由顶支架整理块将电芯顶盖整理，再经过侧整理板整理好电芯；
[0084]2、电芯定位好后，由包膜驱动电机驱动上焊机构前进，再由压料驱动电机驱动上焊头机构下降，通过底部折边气缸动作，带动底部折边板将电芯底部包装；
[0085]3、再由上折边气缸动作带动上折边板将电芯两侧进行往上包装，再由下折边气缸动作带动上焊头将电芯两侧进行往下包装；
[0086]4、包装完成后，由上焊接气缸，下焊接气缸，侧焊接气缸动作，分别对电芯进行上下左右进彳丁焊接；
[0087]如图所示，在一些优选实施例中:所述Mylar上料组件包含Mylar料盒14，Mylar料盒的底面滑动安装在导轨上，所述Mylar料盒上设置有用于卡接Mylar薄膜四个角的四个Mylar定位板12，四个Mylar定位板中心设置两个定位针13 ;所述Mylar薄膜为片状结构，其上开设有对应所述定位针位置的定位通孔；所述Mylar上料组件还包含用于驱动所述Mylar料盒沿着所述导轨移动的进料气缸11。
[0088]我们通过上述实施例的Mylar上料组件备料:
[0089]1、将Mylar薄膜放到Mylar料盒，通过Mylar定位板和定位针将Mylar薄膜定位；
[0090]2、再由进料气缸将Mylar料盒送到等待取料位。
[0091]由于Mylar薄膜具备了可靠的定位和限位结构，因此其后续的抓取过程也更加准确快捷。
[0092]如图所示，在一些优选实施例中:所述绝缘片上料组件包含绝缘片料盒24，绝缘片料盒底部滑动安装在滑轨上，绝缘片料盒上设置两个槽口相向的绝缘片定位槽21，绝缘片的两端位于所述绝缘片定位槽内；所述绝缘片上料组件还包含用于驱动所述绝缘片料盒沿着所述滑轨移动的绝缘片进料气缸22 ;所述绝缘片商量组件还包含用于控制所述绝缘片料盒移动位移量的进料限位调节件23。
[0093]我们通过上述绝缘片上料组件备料:
[0094]1、放置绝缘片到绝缘片料盒，通过绝缘片定位槽将绝缘片定位；
[0095]2、再由进料气缸将绝缘片料盒送到等待取料位，取料位精度由进料气缸和进料限位调节件调节。
[0096]如图所示，在一些优选实施例中:所述Mylar绝缘片上料机械手包含取料吸盘43，取料吸盘和取料驱动电机42组成Z向移动机构，所述取料吸盘通过取料驱动电机驱动沿着机架高度方向移动；所述Z向移动机构通过平移驱动电机41驱动沿着靠近和远离Mylar焊接组件的方向移动。
[0097]上述实施例的Mylar绝缘片上料机械手工作时=Mylar和绝缘片分别由取料吸盘吸取，通过取料驱动电机提升，再由平移驱动电机移到Mylar焊接分度盘上；吸盘上我们会均布多个吸嘴，保证吸取的平稳和可靠性。
[0098]如图所示，在一些优选实施例中:所述机器人组件包含拾取组件和驱动拾取组件移动的送料机器人54，所述送料机器人包含升降组件和驱动升降组件摆动的旋转组件；
[0099]所述拾取组件包含用于吸取Mylar薄膜和绝缘片的Mylar吸盘55，Mylar吸盘上方设置用于夹取电芯的夹取间隙，所述夹取间隙通过夹取气缸52驱动增大间隙量或减小间隙量；所述夹取间隙两侧分别设置用于限位电芯顶盖面和底部的顶盖定位气缸51和底部定位气缸53。
[0100]我们通过上述实施例中的机器人组件将Mylar包装片和电芯送至包装焊接组件:
[0101]1、在Mylar焊接分度盘上，由Mylar吸盘将Mylar吸住，由送料机器人将Mylar放到包装焊接位；
[0102]2、在电芯上料位，由底部定位气缸底部定位，再由顶盖定位气缸顶部定位，定位好再由夹取气缸抓取电芯；
[0103]3、再由送料机器人将电芯送到包装焊接位。
[0104]由于机器人组件采用摆动的转移过程和升降拾取组件的吸取放置过程，其转移过程非常可靠，整体结构占用空间较小，能够将其他组件更加紧凑的设置。
[0105]如图所示，在一些优选实施例中:所述贴胶组件包含用于放置胶纸的放胶卷71，所述胶纸经由胶纸压紧板78后被吸胶板吸附；所述贴胶组件还包含用于裁切胶纸的切胶刀片74 ;所述贴胶组件还包含用于压紧Mylar电芯的压料气缸75，所述压料气缸下方为用于放置Mylar电芯的贴胶平台，所述贴胶平台上设置有用于调整Mylar电芯位置的整理气缸76 ;所述贴胶组件还包含用于驱动吸胶板靠近和远离Mylar电芯底部的贴胶气缸73 ;所述胶卷，切胶刀片和贴胶气缸安装在贴胶支架上，所述贴胶组件还包含驱动所述贴胶支架沿着平行于Mylar电芯底部平面方向移动的胶纸平移气缸72。
[0106]我们通过上述实施例中的贴胶组件为电芯底部贴胶:
[0107]1、放胶纸到放胶卷上，由夹胶气缸动作，夹住胶纸，将胶纸拉出；
[0108]2、由胶纸压紧板动作，压紧胶纸，由吸胶板将胶纸吸住，再由切胶刀片将胶纸切断；