助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0027]第八，抓取装置中夹具夹爪夹持工装夹具，并将其移至成品下料台的水平台面上；旋转压紧气缸将工装夹具压紧在水平台面上。
[0028]第九，第二翻转机构中的第二伸缩气缸、第二升降气缸用于将第二夹头接近旋转杆，第二旋转夹紧气缸待第二夹头夹紧旋转杆后对旋转杆进行180度旋转，使定位挡板复位。
[0029]第十，抓取装置中的盖板夹爪从工装夹具上夹取盖板，使盖板脱离安装座卡口 ；之后，抓取装置中的成品夹爪从工装夹具上夹取线缆，并将其移动至成品料筐中。
[0030]第十一，盖板夹爪将盖板复位至工装夹具上，夹具夹爪再将空的工装夹具移至自动门的上方，自动门打开，夹具夹爪将空的工装夹具投放至出料机构上，由出料机构输送出上锡机。
[0031]通过上述技术方案，待上锡的线缆随同工装夹具由入料机构自动输送至翻转机构附近，由翻转机构自动地对工装夹具上的定位挡板进行翻转，将线缆固定在工装夹具上；之后，再由抓取机构自动地转移至第一加助焊剂装置处。上锡结束后，经第二加助焊剂装置后，抓取机构自动将工装夹具移至成品下料台，成品下料台自动固定工装夹具，抓取装置自动完成线缆与工装夹具的分离。因此，整个上料和下料过程无人工参与，为全自动过程。本发明消除了工位转换时的时间和人工的浪费，克服了原有人工无法进行精确、快速上锡的难题。
[0032]本发明在线缆上锡结束后再次沾助焊剂，可有效地去除氧化物，降低线缆上锡处材质表面张力。所述隔板将入料机构、抓取机构、第一翻转机构、第二翻转机构、成品下料台与出料机构上下隔开，一方面，上锡机的空间得到充分利用，另一方面，隔板可将线缆上锡过程中的杂物(如下滴的锡水和助焊剂)阻隔在其上，便于工作人员清理，也有利于上锡机零部件的保护。
[0033]作为本发明对上述技术方案的一种说明，所述入料机构和出料机构位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。如此设计出料机构和入料机构的位置，可精简整个上锡机的结构。另外，位于上锡机同一侧的入料机构和出料机构只需一个工作人员看护或操作，以节约人工成本。
[0034]作为本发明对入料机构的一种说明，所述升降台包括支撑底座、顶升气缸、直线轴承、导杆、顶板、浮动接头；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。
[0035]作为本发明对入料机构的一种说明，所述阻挡装置包括阻挡气缸，所述挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板之间升降。按上述说明，当工装夹具在入料输送导轨上运行至预定工位时，在传感器的感应下，阻挡气缸驱动挡块上升以阻挡工装夹具的前行。
[0036]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述盖板开设一长条状通孔，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。扭簧可辅助盖板更好地压迫线缆，进而提高线缆定位的有效性。
[0037]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述定位挡板包括一对左右设置的翻转块、安装在一对翻转块上的挡板；一对翻转块枢接在安装座的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。所述翻转块与方形豁口的配合可对定位挡板的翻转幅度进行限制。
[0038]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述挡板上开设线缆豁口。按上述改进，在工作人员将线缆卡在线槽内的过程中，所述线缆豁口对线缆起到导向定位作用。
[0039]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述底板上安装有把手。所述把手方便工作人员拿取。
[0040]作为本发明的一种改进，上锡机的出料口处设有一成品滑台，成品滑台设一斜面，落在成品滑台斜面上的线缆在重力的作用下可滑落至成品料筐内。所述成品滑台与隔板的一端衔接。
【附图说明】
:
[0041]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0042]图1为本发明所涉上锡机的总体结构示意图；
[0043]图2为图1中从左上角观察所述上锡机所得的结构示意图；
[0044]图3为本发明所涉工装夹具10在入料机构20上运行的结构示意图；
[0045]图4为图3中升降台22抬升工装夹具10的结构示意图；
[0046]图5为本发明所涉工装夹具10的结构示意图；
[0047]图6为本发明所涉第一翻转机构40的结构示意图；
[0048]图7为图6中第一翻转机构40翻转图5中定位挡板15时的结构示意图；
[0049]图8为本发明所涉抓取装置30从升降台22上抓取工装夹具10的结构示意图；
[0050]图9为本发明所涉抓取装置30中的夹具夹爪310夹取工装夹具10的结构示意图；
[0051]图10为本发明所涉抓取装置30中的盖板夹爪322夹取工装夹具10中盖板14的结构示意图；
[0052]图11为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90时的结构示意图；
[0053]图12为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90后的结构示意图；
[0054]图13为本发明所涉成品下料台50的结构示意图；
[0055]图14为本发明所涉第一加助焊剂装置70的结构示意图。
[0056]图中符号说明:
[0057]a、上锡机的入料口 ；b、上锡机的出料口 ；c、隔板；cl、自动门；
[0058]10、工装夹具；11、底板；12、线槽；13、安装座；131、方形豁口 ；14、盖板；141、长条状通孔；15、定位挡板；151、旋转杆；152、挡板；1520、线缆豁口 ；153、翻转块；16、把手；
[0059]20、入料机构；21、入料输送导轨；211、导轨板；212、输送带；22、升降台；221、支撑底座；222、顶升气缸；223、直线轴承；224、导杆；225、顶板；226、浮动接头；23、阻挡装置；231、挡块；232、阻挡气缸；
[0060]30、抓取装置；31、夹具夹紧气缸；310、夹具夹爪；32、夹盖板滑台气缸；321、夹盖板气缸；322、盖板夹爪；33、夹成品升降气缸；331、夹成品气缸；332、成品夹爪；34、框形支架体；
[0061]40、第一翻转机构；41、第一型材支架；42、第一型材连接座；43、第一伸缩气缸；44、第一旋转夹紧气缸；45、第一升降气缸；46、第一夹头；
[0062]400、第二翻转机构；
[0063]50、成品下料台；51、水平台面；52、旋转压紧气缸；
[0064]60、出料机构；
[0065]70、第一加助焊剂装置；71、第一支架；72、第一托架；73、第一助焊剂盛放腔体；730、第一沾剂豁口 ； 74、第一助焊剂海绵；75、第一提海绵气缸；
[0066]700、第二加助焊剂装置；
[0067]80、成品料筐；81、成品滑台；
[0068]90、线缆。
【具体实施方式】
:
[0069]结合图1、图2，一种上下分层的自动上料和下料的线缆上锡机，包括工装夹具10、入料机构20、第一翻转机构40、第一加助焊剂装置70、喷锡机、第二加助焊剂装置700、成品下料台50、第二翻转机构400、出料机构60、隔板C、成品料筐80、抓取机构。
[0070]如图5，所述工装夹具10包括底板11、设置在底板上的线槽12，所述线槽内卡接线缆90 ;所述底板上固定有安装座13，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板14，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板15，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆。
[0071]上述工装夹具10中，所述盖板14开设一长条状通孔141，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板15的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。
[0072]上述工装夹具10中，所述定位挡板15包括一对左右设置的翻转块153、安装在一对翻转块上的挡板152 ;—对翻转块枢接在安装座13的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口 131，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。
[0073]上述工装夹具10中，所述挡板152上开设线缆豁口 1520。
[0074]上述工装夹具10中，所述底板11上安装有把手16。
[0075]上述工装夹具10中，所述定位挡板的一侧设有旋转杆151，旋转杆与定位挡板为一体结构。
[0076]结合图3、图4，所述入料机构20包括