一种极片上料滚轧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种极片上料滚乳装置，尤其是涉及一种结构简单、能够自动化抓取极片和滚乳极片，生产效率高的极片上料滚乳装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的极片极耳焊接通常采用半自动或纯手工制作的方式进行焊接加工，而采用这种方式极片极耳存在以下缺点:生产效率低且很难保证极耳的焊接质量。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够自动化抓取极片和滚乳极片，生产效率高的极片上料滚乳装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种极片上料滚乳装置，包括:设置在机架上的极片上料支架;所述极片上料支架上设有水平方向移动的第一滑台气缸;所述第一滑台气缸的滑台上设有两个垂直方向移动的第二滑台气缸和第三滑台气缸;所述第二滑台气缸的滑台上设有与之垂直的支撑板;所述支撑板的下端设有第一吸盘组;所述机架上位于第一吸盘组的下方设有极片上料盘;所述极片上料盘下端设有电机;所述极片上料盘的中心设有第一旋转门；所述极片上料盘上位于第一旋转门的两侧各设有一相对称的极片储料仓;所述机架上位于极片上料盘下端设有伺服电动缸;所述伺服电动缸上端设有可抬升的顶料板;所述极片储料仓的底部设有孔;所述顶料板设置在极片储料仓的孔内；所述第一吸盘组、顶料板和极片上料盘上在第一吸盘组下方的极片储料仓在同一垂直线上;所述第三滑台气缸的下端设有底板，所述底板的下端设有第二吸盘组;所述机架上设有极片滚乳装置;所述第二吸盘组的下方设置有极片滚乳装置;所述机架上设有转盘;所述转盘上均匀分布设有四个工位;所述极片储料仓、极片滚乳装置和转盘上的工位在同一直线上;所述第一吸盘组用于将储料仓内的极片放置到极片滚乳装置上;所述第二吸盘组用于将极片滚乳装置上的极片放置到转盘的工位上。
[0005]优选的，极片滚乳装置包括:极片滚乳支架;所述极片滚乳支架上设有水平方向移动的第四滑台气缸;所述第四滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第五滑台气缸;所述第五滑台气缸上设有滚乳板;所述滚乳板的上端设有螺旋微量调节仪，可调节滚乳板垂直方向的移动距离;所述滚乳板的下端设有滚轮;所述极片滚乳支架上位于滚轮下端设有极片治具;所述极片治具位于滚轮的正下方一端相对的两侧均设有一凹槽;两凹槽在同一直线上，便于滚轮滚乳。
[0006]优选的，所述底板和支撑板与吸盘组之间分别设有弹簧。
[0007]优选的，所述第一吸盘组和第二吸盘组各包括四个吸盘;所述第一吸盘组的四个吸盘分布在支撑板下端的四个角上;所述第二吸盘组的四个吸盘分布在底板的四个角上。
[0008]本发明的有益效果是:本发明所述的一种极片上料滚乳装置，结构简单、能够自动化抓取极片和滚乳极片，生产效率高。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的一种极片上料滚乳装置去除机架的结构示意图；
附图2为本发明所述的极片滚乳装置的结构示意图；
其中:1、极片上料支架;2、第一滑台气缸;3、第二滑台气缸;4、第三滑台气缸;5、支撑板;6、第一吸盘组;7、极片上料盘;8、第一旋转门；9、极片储料仓;10、伺服电动缸;12、底板；13、第二吸盘组;14、极片滚乳装置;15、转盘;16、工位；17、弹簧;18;滚乳支架、19、第四滑台气缸;20、第五滑台气缸;21、滚乳板;22、螺旋微量调节仪;23、滚轮;24、极片治具;25、凹槽。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0011 ]请参阅图1和图2，本发明实施例包括:
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是一种极片上料滚乳装置，包括:设置在机架上的极片上料支架1;所述极片上料支架1上设有水平方向移动的第一滑台气缸2;所述第一滑台气缸2的滑台上设有两个垂直方向移动的第二滑台气缸3和第三滑台气缸4;所述第二滑台气缸3的滑台上设有与之垂直的支撑板5;所述支撑板5的下端设有第一吸盘组6;所述机架上位于第一吸盘组6的下方设有极片上料盘7;所述极片上料盘7下端设有电机;所述极片上料盘7的中心设有第一旋转门8;所述极片上料盘7上位于第一旋转门8的两侧各设有一相对称的极片储料仓9;所述机架上位于极片上料盘8下端设有伺服电动缸10;所述伺服电动缸10上端设有可抬升的顶料板;所述极片储料仓9的底部设有孔;所述顶料板设置在极片储料仓9的孔内；所述第一吸盘组6、顶料板11和极片上料盘9上在第一吸盘组6下方的极片储料仓9在同一垂直线上;所述第三滑台气缸4的下端设有底板12，所述底板12的下端设有第二吸盘组13;所述机架上设有极片滚乳装置14;所述第二吸盘组13的下方设置有极片滚乳装置14;所述机架上设有转盘15;所述转盘15上均匀分布设有四个工位16;所述极片储料仓9、极片滚乳装置14和转盘15上的工位16在同一直线上;所述第一吸盘组6用于将极片储料仓9内的极片放置到极片滚乳装置14上;所述第二吸盘组13用于将极片滚乳装置14上的极片放置到转盘15的工位16上;所述底板12和支撑板5与吸盘组之间分别设有弹簧17;所述第一吸盘组6和第二吸盘组13各包括四个吸盘;所述第一吸盘组6的四个吸盘分布在支撑板5下端的四个角上;所述第二吸盘组13的四个吸盘分布在底板12的四个角上。
[0012]极片滚乳装置14包括:极片滚乳支架18;所述极片滚乳支架18上设有水平方向移动的第四滑台气缸19;所述第四滑台气缸19的滑台上设有垂直方向移动的第五滑台气缸20;所述第五滑台气缸20上设有滚乳板21;所述滚乳板21的上端设有螺旋微量调节仪22，可调节滚乳板垂直方向的移动距离;所述滚乳板21的下端设有滚轮23;所述极片滚乳支架18上位于滚轮23下端设有极片治具24;所述极片治具24位于滚轮23的正下方一端相对的两侧均设有一凹槽25;两凹槽25在同一直线上，便于滚轮23滚乳。
[0013]使用时，先将极片放入极片储料仓9内，然后极片上料盘7转动，使装好极片的极片储料仓9转至第一吸盘组6下端;然后伺服电动缸10抬升，使得顶料11上升，将极片抬升至极耳储料仓9上端口；然后第二滑台气缸3向下移动，第一吸盘组6吸住极片;然后第二滑台气缸3向上移动，第一滑台气缸2向转盘移动直至达到极片治具24上端;然后第二滑台气缸3向下移动，将极片放置在极片治具24上，然后返回至极片上料盘7上端等待拿取下一片极片；在极片治具24上的极片通过第四滑台气缸19水平移动至极片治具24的凹槽25上端，第五滑台气缸20向下移动，第四滑台气缸19在往返方向移动，使滚轮23滚扎在极片上;然后第五滑台气缸20向上移动;完成滚扎工序。
[0014]在第一吸盘组6拿取极片的同时，第三滑台气缸4向下移动，第二吸盘组13吸住滚扎好的极片；然后第三滑台气缸4向上移动，第一滑台气缸2向转盘方向移动直至达到转盘15上方;然后第三滑台气缸4向下移动，将极片放置在转盘15上的工位16上，然后返回至极片治具24上方。
[0015]本发明的有益效果是:本发明所述的一种极片上料滚乳装置，结构简单、能够自动化抓取极片和滚乳极片，生产效率高。
[0016]以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种极片上料滚乳装置，其特征在于:包括:设置在机架上的极片上料支架;所述极片上料支架上设有水平方向移动的第一滑台气缸;所述第一滑台气缸的滑台上设有两个垂直方向移动的第二滑台气缸和第三滑台气缸;所述第二滑台气缸的滑台上设有与之垂直的支撑板;所述支撑板的下端设有第一吸盘组;所述机架上位于第一吸盘组的下方设有极片上料盘;所述极片上料盘下端设有电机;所述极片上料盘的中心设有第一旋转门；所述极片上料盘上位于第一旋转门的两侧各设有一相对称的极片储料仓;所述机架上位于极片上料盘下端设有伺服电动缸;所述伺服电动缸上端设有可抬升的顶料板;所述极片储料仓的底部设有孔;所述顶料板设置在极片储料仓的孔内；所述第一吸盘组、顶料板和极片上料盘上在第一吸盘组下方的极片储料仓在同一垂直线上;所述第三滑台气缸的下端设有底板，所述底板的下端设有第二吸盘组;所述机架上设有极片滚乳装置;所述第二吸盘组的下方设置有极片滚乳装置;所述机架上设有转盘;所述转盘上均匀分布设有四个工位;所述极片储料仓、极片滚乳装置和转盘上的工位在同一直线上;所述第一吸盘组用于将储料仓内的极片放置到极片滚乳装置上;所述第二吸盘组用于将极片滚乳装置上的极片放置到转盘的工位上。2.根据权利要求1所述的极片上料滚乳装置，其特征在于:极片滚乳装置包括:极片滚乳支架;所述极片滚乳支架上设有水平方向移动的第四滑台气缸;所述第四滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第五滑台气缸;所述第五滑台气缸上设有滚乳板;所述滚乳板的上端设有螺旋微量调节仪，可调节滚乳板垂直方向的移动距离;所述滚乳板的下端设有滚轮;所述极片滚乳支架上位于滚轮下端设有极片治具;所述极片治具位于滚轮的正下方一端相对的两侧均设有一凹槽;两凹槽在同一直线上，便于滚轮滚乳。3.根据权利要求2所述的极片上料滚乳装置，其特征在于:所述底板和支撑板与吸盘组之间分别设有弹簧。4.根据权利要求3所述的极片上料滚乳装置，其特征在于:所述第一吸盘组和第二吸盘组各包括四个吸盘;所述第一吸盘组的四个吸盘分布在支撑板下端的四个角上;所述第二吸盘组的四个吸盘分布在底板的四个角上。
【专利摘要】本发明涉及一种极片上料滚轧装置，设置在机架上的极片上料支架；极片上料支架上设有水平方向移动的第一滑台气缸；第一滑台气缸的滑台上设有两个垂直方向移动的第二滑台气缸和第三滑台气缸；第二滑台气缸的滑台上设有支撑板；支撑板下端设有第一吸盘组；机架上位于第一吸盘组下方设有极片上料盘；极片上料盘上设有两个相对称的极片储料仓；机架上位于极片上料盘下端设有伺服电动缸；伺服电动缸上端设有可抬升的顶料板；顶料板设置在极片储料仓内；第三滑台气缸的下端设有底板，底板的下端设有第二吸盘组；机架上设有极片滚轧装置；极片滚轧装置设置在第二吸盘组下方。通过上述方式，本发明一种能够自动化抓取极片和滚轧极片，生产效率高。
【IPC分类】H01M4/04
【公开号】CN105470448
【申请号】CN201510992029
【发明人】丁慎平
【申请人】苏州达力客自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月25日