专利名称：一种减速电机及调节其电机轴挤压的方法
技术领域：
本发明涉及一种电机及电机装配后的调节工艺，特别地，本发明涉及一种减速电机及调节其电机轴挤压的方法。
背景技术：
现在，随着社会的发展，很多电机都是与减速机构做成一体，形成减速电机。其中有一种蜗轮蜗杆减速电机，蜗杆固定安装在电机轴上随电机轴转动，为了实现电机轴的轴向定位，通常是在电机轴的两端分别安装一个耐磨块和钢球，为了保证电机轴的运行精度， 电机轴两端的耐磨块和钢球与电机轴之间要刚好接触，即既不能太紧也不能太松，如果太紧会增大电机轴的转动阻力，如果太松会导致电机轴转动的过程中轴向窜动，降低运行精度，影响减速电机的性能。为了使电机轴与其两端的耐磨块和钢球的接触达到最理想的状态，通常是在设计阶段设计成电机轴的轴向安装尺寸稍微小于电机轴本身的长度，比如说小0. 5毫米，这样， 在电机轴安装好后，电机轴与其两端的耐磨块和钢球之间紧紧挤压在一起，然后再采用适当的方式消除这种挤压，并使电机轴与耐磨块和钢球之间刚好接触。现有技术中的消除这种挤压的方法如图5所示，电机装配好后，一个调节螺钉20设置在电机轴的延长线上，调节螺钉20的端部与钢球抵接。然后，操作人员通过螺丝刀21拧动调节螺钉20，使调节螺钉 20向远离电机轴的方向移动适当的距离，使电机轴与钢球之间的挤压状态消除，并使电机轴与钢球之间刚好接触。但是，上述调节方法有很多不足之处。首先，在上述调节方法中，调节螺钉20拧出多少取决与操作人员的手感，不同操作人员的手感不同，导致产品的质量不稳定，而且，即使是同一个操作人员，针对不同电机，调节的效果可能也不相同。其次，由于是手工操作，工作效率较低，不能形成批量生产。再者，由于设置了调节螺钉20，降低了减速电机壳体的密封性，水汽、灰尘等可以通过调节螺钉20和壳体之间的缝隙进入减速电机内部，导致减速电机易损坏。
发明内容
本发明为解决上述现有调节方法存在的各种问题，提供一种密封性较好的减速电机。另外，本发明还提供一种调节减速电机的电机轴挤压的方法，该方法具有较好的调节效果，适合批量生产。本发明的减速电机，包括电机轴、与电机轴的一端接触的钢球、套在钢球外部的塑胶圆筒、及包裹整个减速电机的塑胶外壳，所述塑胶圆筒可相对塑胶外壳移动，其中，所述塑胶外壳上设有向塑胶圆筒方向突出并与塑胶圆筒接触的中心突柱。进一步地，所述塑胶圆筒的与中心突柱相对的端面上设有至少两个小突柱，所述至少两个小突柱位于中心突柱的周边。进一步地，所述小突柱为四个，沿中心突柱的周向均勻分布。
进一步地，所述减速电机还包括耐磨块，所述耐磨块与电机轴的另一端接触。本发明的调节减速电机的电机轴挤压的方法，所述减速电机包括电机轴、与电机轴的一端接触的钢球、套在钢球外部的塑胶圆筒、及包裹整个减速电机的塑胶外壳，所述塑胶圆筒可相对塑胶外壳移动，在使用该调节方法之前，所述钢球与电机轴挤压接触，其中， 所述塑胶外壳上设有向塑胶圆筒方向突出并与塑胶圆筒接触的中心突柱，所述方法中用到超声波焊接机，所述方法包括如下步骤A，将所述减速电机放置到超声波焊接机的工作台上，并使电机轴位于钢球的正下方；B，启动超声波焊接机，超声波焊接机的焊头高频振动并移动到塑胶外壳的位于中心突柱正上方的外表面处并与所述外表面接触，所述中心突柱在焊头的作用下变软，所述钢球和塑胶圆筒向远离电机轴的方向移动，直至电机轴与钢球之间的挤压作用消失，所述中心突柱在塑胶圆筒的作用下变形；C，关闭超声波焊接机，所述焊头移动到与塑胶外壳分离，直至所述中心突柱以变形后的状态凝固。进一步地，所述超声波焊接机的频率在15-30KHZ之间；在步骤B中，所述焊头与塑胶外壳接触的时间在0.1-1. 0秒之间。进一步地，所述超声波焊接机的频率为20KHZ ；在步骤B中，所述焊头与塑胶外壳接触的时间为0.3秒。进一步地，所述塑胶圆筒的与中心突柱相对的端面上设有至少两个小突柱，所述至少两个小突柱位于中心突柱的周边。进一步地，所述小突柱为四个，沿中心突柱的轴向均勻分布。进一步地，所述减速电机还包括耐磨块，所述耐磨块与电机轴的另一端接触。进一步地，在超声波焊接机的工作台上设置有电机安装座，所述电机安装座通过螺栓与超声波焊接机的工作台固定连接，在步骤A中，将所述减速电机放置到电机安装座上，使电机轴位于钢球的正下方。本发明的有益效果本发明的减速电机，与现有技术相比，由于设置了中心突柱与塑胶圆筒接触，不用再设置螺钉来给钢球定位，不用在塑胶外壳上开孔，增强了该减速电机的密封性。与现有技术相比，本发明的调节方法具有以下有益效果1，调节效果好，由于是采用超声波焊接机进行调节，只要控制好每次超声波焊接机的焊头与塑胶外壳接触的时间， 即可使每次调节都达到相同的效果，使产品有稳定的质量。2，由于每次调节都可达到相同的效果，因此可实行批量调节，提高调节效率。
图1是本发明的一个实施例中减速电机的结构示意图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是图2中B-B处的剖视结构示意图；图4是本发明的一个实施例中减速电机在超声波焊接机上的放置示意图；图5是现有技术中调节电机轴挤压方法的示意图。
具体实施例方式为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1至图4所示，根据本发明的一个实施例，其中减速电机1是采用蜗轮蜗杆机构减速的，蜗杆安装在电机轴6上，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与输出轴相连，电机轴6转动时，通过蜗杆和蜗轮带动输出轴转动。由于这种蜗轮蜗杆减速电机是现有产品，因此对于该减速电机1中与本发明无关的部分，本实施例中不作详细描述。本实施例的减速电机1的电机轴6是一个长轴，其两端分别设有耐磨块2和钢球 3，耐磨块2和钢球3可限制电机轴6的轴向移动。为了使电机轴6有较高的轴向定位精度， 没有轴向窜动，同时，在电机轴6转动的过程中，耐磨块2和钢球3不会对电机轴6产生太大的阻力，耐磨块2及钢球3与电机轴6的接触不能太紧，也不能太松，如果接触太紧，电机轴6与耐磨块2和钢球3之间有挤压，导致电机轴6转动的过程中摩擦过大，导致电机发热， 且造成电能的浪费；如果接触太松，电机轴6的轴向定位精度太低，在转动的过程中电机轴 6可能上下窜动，导致蜗杆与蜗轮之间碰撞，影响运行的平稳性，且产生杂音。为了使电机轴 6与耐磨块2和钢球3之间的接触达到一种既不太松、又不太紧的最合适状态，通常的做法是将电机轴6与耐磨块2和钢球3之间设计成相互挤压的状态，在整个减速电机1装配好后采取适当的方式调节电机轴6与耐磨块2和钢球3之间的挤压状态，使它们之间的接触达到上述的最合适状态。本实施例的方法即是为了达到上述的最合适状态而进行的。针对本实施例的方法，对减速电机1的结构进行了相应的改动。首先，在塑胶外壳 4上与电机轴6相对的位置设置了一个中心突柱401，其次，在塑胶圆筒5的与中心突柱401 相对的端面上设有四个小突柱501，四个小突柱501在中心突柱401的周向均勻分布。装配好后，塑胶圆筒5与塑胶外壳4之间是松配合，在外力作用下塑胶圆筒5可相对塑胶外壳4 移动，中心突柱401与塑胶圆筒5的上述端面接触，四个小突柱501与塑胶外壳4不接触。 由上面的描述可知，在装配好后电机轴6与钢球3之间是相互挤压的，而钢球3安装在塑胶圆筒5中，因此钢球3与塑胶圆筒5之间也是相互挤压的，塑胶圆筒5与中心突柱401之间也是相互挤压的。本实施例的方法中用到了超声波焊接机7和设置在超声波焊接机7的工作台上的电机安装座8，电机安装座8通过螺栓与超声波焊接机7的工作台固定连接。电机安装座8 上设置了与减速电机1的外形相适配的结构，将减速电机1与电机安装座8配合安装在一起，并采用适当的方式进行紧固，减速电机1即可固定在电机安装座8上。本实施例的方法包括如下步骤A，将装配好的减速电机1放置到电机安装座8中，使电机轴6呈竖直状，同时钢球 3位于电机轴6的上方，具体放置状态如图4所示。B，启动超声波焊接机7，使超声波焊接机7的焊头701高频振动并向下移动，焊头 701移动到与塑胶外壳4的位于中心突柱401上方的外表面接触后停止移动，焊头701将高频振动传递给塑胶外壳4，使塑胶外壳4快速发热，根据超声波的工作原理可知，离焊头 701较近的形状突出的部分发热最快，因此在本实施例中，中心突柱401发热最快，中心突柱401发热到一定程度后变软，由于塑胶圆筒5与中心突柱401之间是相互挤压的，因此中心突柱401变软后，钢球3和塑胶圆筒5都会向上移动，钢球3和电机轴6之间的挤压作用消失。钢球3在向上移动的过程中可能会短暂与电机轴6分离，但由于重力的作用，钢球还是会回复到与电机轴6的上端面接触但又不挤压的状态。本实施例中，超声波焊接机7可选用频率在15-30KHZ之间的超声波焊接机，焊头701与塑胶外壳4的接触时间在0. 1-1. 0 秒之间，优选地，超声波焊接机7的频率为20KHZ，焊头701与塑胶外壳4的接触时间为0. 3 秒。C，关闭超声波焊接机7，焊头701向上运动并与塑胶外壳4分离，中心突柱401冷却并以变形后的状态凝固。通过上述三个步骤，即可完成一个减速电机的电机轴的过盈调节，更换另一个装配好的减速电机后即可进行下一次调节。在步骤B中，由于中心突柱401变软很快，钢球3和塑胶圆筒5向上移动也很快， 为了防止钢球3和塑胶圆筒5向上移动过多，本实施例中在塑胶圆筒5上设置了四个小突柱501，塑胶圆筒5向上移动一定距离后，四个小突柱501就会与塑胶外壳4接触，阻止钢球 3和塑胶圆筒5继续向上移动。与现有技术中设置调节螺钉的方法相比，本实施例的调节方法具有以下优点1， 调节效果好，由于是采用超声波焊接机7进行调节，只要控制好每次超声波焊接机7的焊头 701与塑胶外壳4接触的时间，即可使每次调节都达到相同的效果，使产品有稳定的质量， 可实行批量生产。2，可缩短调节时间，提高生产效率，由于焊头701是通过高频振动使中心突柱401发热变软，中心突柱401可在很短的时间内变软，因此每次调节的时间也很短。另外，由于采用本实施例的方法，因此减速电机1上不用设置调节用的调节螺钉，不用在塑胶外壳4上开设螺纹孔，因此可增强减速电机1的密封性。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明的应用范围并不限于带蜗轮蜗杆的减速电机，其它电机轴采用与本发明相似方法定位的电机，均可用本发明的方法调节。
权利要求
1.一种减速电机，包括电机轴、与电机轴的一端接触的钢球、套在钢球外部的塑胶圆筒、及包裹整个减速电机的塑胶外壳，所述塑胶圆筒可相对塑胶外壳移动，其特征在于，所述塑胶外壳上设有向塑胶圆筒方向突出并与塑胶圆筒接触的中心突柱。
2.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述塑胶圆筒的与中心突柱相对的端面上设有至少两个小突柱，所述至少两个小突柱位于中心突柱的周边。
3.如权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述小突柱为四个，沿中心突柱的周向均勻分布。
4.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述减速电机还包括耐磨块，所述耐磨块与电机轴的另一端接触。
5.一种调节减速电机的电机轴挤压的方法，所述减速电机包括电机轴、与电机轴的一端接触的钢球、套在钢球外部的塑胶圆筒、及包裹整个减速电机的塑胶外壳，所述塑胶圆筒可相对塑胶外壳移动，在使用该调节方法之前，所述钢球与电机轴挤压接触，其特征在于， 所述塑胶外壳上设有向塑胶圆筒方向突出并与塑胶圆筒接触的中心突柱，所述方法中用到超声波焊接机，所述方法包括如下步骤A，将所述减速电机放置到超声波焊接机的工作台上，并使电机轴位于钢球的正下方；B，启动超声波焊接机，超声波焊接机的焊头高频振动并移动到塑胶外壳的位于中心突柱正上方的外表面处并与所述外表面接触，所述中心突柱在焊头的作用下变软，所述钢球和塑胶圆筒向远离电机轴的方向移动，直至电机轴与钢球之间的挤压作用消失，所述中心突柱在塑胶圆筒的作用下变形；C，关闭超声波焊接机，所述焊头移动到与塑胶外壳分离，直至所述中心突柱以变形后的状态凝固。
6.如权利要求5所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述超声波焊接机的频率在15-30KHZ之间；在步骤B中，所述焊头与塑胶外壳接触的时间在0. 1-1.0 秒之间。
7.如权利要求6所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述超声波焊接机的频率为20KHZ ；在步骤B中，所述焊头与塑胶外壳接触的时间为0. 3秒。
8.如权利要求5所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述塑胶圆筒的与中心突柱相对的端面上设有至少两个小突柱，所述至少两个小突柱位于中心突柱的周边。
9.如权利要求8所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述小突柱为四个，沿中心突柱的轴向均勻分布。
10.如权利要求5所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，所述减速电机还包括耐磨块，所述耐磨块与电机轴的另一端接触。
11.如权利要求5所述的调节减速电机的电机轴挤压的方法，其特征在于，在超声波焊接机的工作台上设置有电机安装座，所述电机安装座通过螺栓与超声波焊接机的工作台固定连接，在步骤A中，将所述减速电机放置到电机安装座上，使电机轴位于钢球的正下方。
全文摘要
本发明提供了一种减速电机及调节其电机轴挤压的方法，减速电机包括电机轴、与电机轴的一端接触的钢球、套在钢球外部的塑胶圆筒、及包裹整个减速电机的塑胶外壳，所述塑胶圆筒可相对塑胶外壳移动，所述塑胶外壳上设有向塑胶圆筒方向突出并与塑胶圆筒接触的中心突柱。本发明的调节方法用到了超声波焊接机，通过超声波焊接机的焊头高频振动使中心突柱在焊头的作用下变软，钢球和塑胶圆筒向远离电机轴的方向移动，使电机轴与钢球之间的挤压作用消失。本发明的调节方法具有较好的调节效果，适合批量生产，且减速电机的密封性好。
文档编号H02K15/00GK102170197SQ20101011711
公开日2011年8月31日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者刘舜, 卢志军, 谢德志, 韩刚, 高东 申请人:比亚迪股份有限公司