专利名称：采煤机位置检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于检测综采工作面采煤机位置的检测装置。属于全自动 联合采煤机组中，配合支架电液控制器实现跟机移架而采用的采煤机位置检测装置。
背景技术：
全自动联合采煤机组是未来煤炭工业的发展趋势，而其关键技术之一就是实现 电液控制系统的自动跟机移架。要实现液压支架的自动跟机移架，准确得到采煤机位置 信息尤为重要。支架电液控制系统根据中央控制单元传输的采煤机位置信息，执行相应 的控制指令，从而实现支架和采煤机的联动。目前使用的检测装置有以下方式一种是记齿法。利用齿轮计数原理得到齿轮转数，根据齿轮周长得到行走距 离，再根据支架间距计算出采煤机所在工作面的架号。然后，将该位置信息传递给支架 电液控制系统。该检测装置由位置检测发射机和位置检测接收机组成。发射机安装在采 煤机上，主要完成对采煤机行走齿轮计数和计数校正。并将位置信息以无线电波方式发 给接收机。接收机接收到相关信息后进行逻辑处理，然后通过通讯电缆传送给支架电液 控制系统。整套系统是一台发射机和若干个接收机组成，通过无线短距离传输，增加系 统的安全性，但同时存在一些缺点一是测量装置准确性差，采煤机来回运行造成脉冲 的丢失。二是运行过程中掉电时，跟机移架功能消失。三是通讯接口与国内外支架电液 控不匹配。四是无线电波在井下复杂恶劣的环境中，极易受到干扰，可靠性低。一种是红外线法。将一个红外发射器安装在采煤机前盖板上。每台液压支架安 装有一个红外线接收器。该系统在国外及神东地区综采条件较好的煤矿应用比较广泛， 可靠性较高。但由于整套设备造价高，不能普及到一般煤矿。并且接收器和发射器之间 距离不能太长，发射器和接收器对不准的话无法正常工作。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种检测精度高、可靠性 强、实现全程检测采煤机位置的装置，解决现有技术中存在的造价高、可靠性低等问 题。本实用新型的技术方案是—种采煤机位置检测装置，该装置为在采煤机轴上安装旋转编码器。所述的采煤机位置检测装置，旋转编码器通过编码器固定装置固定在采煤机轴 端盖处，旋转编码器的输入端连接弹性连接轴，旋转编码器通过弹性连接轴与采煤机轴 连接，旋转编码器的输出端通过导线连接中央控制单元。本实用新型的收益效果是1、本实用新型采煤机位置检测装置，它主要是将检测采煤机的位置信息，通过 数据通讯线传输给中央控制单元，中央控制单元经过逻辑运算后将信息传输给支架服务 器，从而实现综采工作面的跟机移架，减小井下工人的劳动强度，提高生产效率。[0011]2、本实用新型编码器固定在采煤机轴端盖处，通过弹性连接轴与采煤机轴连接 在一起。采煤机行走时，旋转编码器通过检测采煤机轴的旋转圈数，然后实时将数据传 输给中央控制单元，中央控制单元经过逻辑运算后给支架服务器发出指令，执行相应的 推移架指令，从而实现整个工作面的自动控制，提高了生产效率，减小煤矿工人的劳动 强度。具有广泛的实用性。3、本实用新型实时将采煤机的位置信息发送给中央控制单元，中央控制单元经 过逻辑运算后将相应信息发送给支架电液控制系统，实现支架与采煤机的跟机自动化。 该装置抗干扰性强，运行可靠、效率高，具有广泛的实用性。
图1为本实用新型位置检测装置的结构示意图。图中，1旋转编码器；2固定装置；3弹性连接轴；4数据通讯线；5中央控制单 元;6采煤机轴；7采煤机轴端盖。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。如图1所示，本实用新型综采工作面采煤机位置检测装置，由安装在采煤机上 的旋转编码器1、编码器固定装置2、弹性连接轴3、数据通讯线4、中央控制单元5组 成。旋转编码器1通过固定装置2固定在采煤机轴端盖7处(如螺栓连接)，旋转编 码器1的输入端连接弹性连接轴3，旋转编码器1通过弹性连接轴3与采煤机轴6连接， 旋转编码器1的输出端通过导线连接中央控制单元5。安装时，先将旋转编码器1安装在编码器固定装置2上，旋转编码器1接上弹性 (连接)轴3，用弹性(连接)轴3将固定装置2和采煤机轴6连接后固定在采煤机轴端 盖7处。采煤机行走时，旋转编码器1通过检测采煤机轴6的旋转圈数，然后实时通过数 据通讯线4将数据(采煤机位置信息)传输给中央控制单元5，中央控制单元5经过逻辑 运算后给支架电液控制系统发出指令，执行相应的推移架指令，从而实现整个工作面的 自动控制，提高了生产效率，减小煤矿工人的劳动强度，具有广泛的实用性。拆卸该装置时，由于旋转编码器1固定在编码器固定装置2上，编码器固定装置 2固定在采煤机轴端盖7处。只需从采煤机轴端盖7处拆下编码器固定装置2，然后再拆 下旋转编码器1，这样提高了可维护性。
权利要求1.一种采煤机位置检测装置，其特征在于该装置为在采煤机轴上安装旋转编码器ο
2.按照权利要求1所述的采煤机位置检测装置，其特征在于旋转编码器通过编码 器固定装置固定在采煤机轴端盖处，旋转编码器的输入端连接弹性连接轴，旋转编码器 通过弹性连接轴与采煤机轴连接，旋转编码器的输出端通过导线连接中央控制单元。
专利摘要本实用新型涉及一种用于检测综采工作面采煤机位置的检测装置。属于全自动联合采煤机组中，配合支架电液控制器实现跟机移架而采用的采煤机位置检测装置。该装置为在采煤机轴上安装旋转编码器，旋转编码器通过编码器固定装置固定在采煤机轴端盖处，旋转编码器的输入端连接弹性连接轴，旋转编码器通过弹性连接轴与采煤机轴连接，旋转编码器的输出端通过导线连接中央控制单元。采煤机行走时，旋转编码器通过检测采煤机轴的旋转圈数，然后实时将数据传输给中央控制单元，中央控制单元经过逻辑运算后给支架电液控制系统发出指令，执行相应的推移架指令，从而实现整个工作面的自动控制，提高了生产效率，减小煤矿工人的劳动强度，具有广泛的实用性。
文档编号H02K29/06GK201805340SQ201020529350
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者刘磊, 孙健, 尹丽娜, 张会, 徐冰, 樊后世 申请人:三一重型装备有限公司