线缆保护装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关，活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接，且扭力弹簧设置于二者之间；滑轮组至少包括两个滑轮，固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮，收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接；微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，微动开关还与扭力弹簧连接，线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化，扭力弹簧的扭力达到设定值时，微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，从而线缆不再被继续拉扯，有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。
【专利说明】
线缆保护装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种线缆保护装置，尤其涉及一种防止线缆被拉扯损伤的线缆保护装置。
【背景技术】
[0002]在许多技术领域的现场都需要使用机器人来代替人工作业，机器人的优点是可以在高辐射、高温等危险环境或狭小地域等不适宜人类前往的场所进行作业，然而，机器人作业时候需要有动力输入，并且作业时数据需要在机器人与控制端之间双向传输，因此需要机器人上接有连接线缆。
[0003]以核电领域为例，核电站机器人作为提高核安全和电站应急的重要装备之一，在核电站日常维护及事故救援方面得到广泛应用。结合核电站内部复杂环境，为保证其通讯稳定和增加其通讯稳定和增强其抗干扰能力，机器人通讯方式主要采用有缆通讯方式。收放缆装置作为机器人线缆铺设及存放的执行设备，其作业性能直接影响机器人能否正常运作及工作范围，采用先进的收放缆技术有助于提高机器人工作稳定性及可达性。
[0004]目前收放缆技术主要分为远端收放缆技术和就地收放缆技术。远端收放缆技术，仅适用于工作路径简单、线缆抗拉能力高、线缆长度短等作业情况。就地收放缆技术，可适用于光纤等脆弱线缆的收放，满足作业距离远和路径复杂等工作要求。
[0005]当采用就地收放缆技术时，为了减轻线缆对机器人的负载，使用重量较轻的光纤线缆，然而光纤线缆在自身韧性和强度上稍有不足，其抗拉能力较差，在拉力较大时易被损坏。现有技术中使用的就地收放缆机构对线缆保护不当，一旦线缆在收放缆的过程中被拉扯损伤，则会导致机器人整体无法再正常进行作业，同时，又需要对线缆进行更换，维护成本较高。
[0006]因此，亟需一种防止线缆被拉扯损伤的线缆保护装置。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种防止线缆被拉扯损伤的线缆保护装置。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供了一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其中，所述线缆保护装置包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关，所述固定张紧臂固定于所述收放缆装置上;所述活动张紧臂与所述固定张紧臂的起始端相互铰接;所述扭力弹簧设置于所述固定张紧臂与所述活动张紧臂的铰接处并位于二者之间；所述滑轮组至少包括两个滑轮，所述固定张紧臂上至少呈转动的安装一滑轮，所述活动张紧臂上至少呈转动的安装一滑轮，所述收放缆装置上的线缆依次绕于并穿过所述滑轮组的滑轮后与所述机器人电性连接;所述微动开关与所述机器人的电机及所述收放缆装置的电机电性连接，所述微动开关还与所述扭力弹簧连接，所述线缆在所述滑轮组上的滑动将引起所述扭力弹簧的扭力变化，所述扭力弹簧的扭力达到设定值时，所述微动开关关闭所述机器人的电机及所述收放缆装置的电机。
[0009]较佳地，所述滑轮组包括四个滑轮，所述四个滑轮分别为第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮及第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮呈转动的依次安装于所述固定张紧臂上，且所述第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮位于同一直线上，所述第四滑轮呈转动的安装于所述活动张紧臂上，且所述第四滑轮在所述固定张紧臂上的投影位于所述第二滑轮与第三滑轮之间；所述收放缆装置上的线缆，首先呈水平的绕于并穿过所述第三滑轮，然后绕于并穿过所述第四滑轮上，随后绕于并穿过所述第二滑轮上，最后绕于并穿过所述第一滑轮后与所述机器人电性连接。
[0010]较佳地，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮及第四滑轮均开设有引导并限制所述线缆滑动的引导槽，所述线缆收容与所述引导槽内。
[0011]较佳地，所述固定张紧臂上靠近所述第一滑轮处开设有线缆出口，绕于所述第一滑轮的线缆穿过所述线缆出口后与所述机器人电性连接。
[0012]与现有技术相比，由于本实用新型的线缆保护装置具有微动开关，且该微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，同时微动开关还与扭力弹簧连接，扭力弹簧设置于相互铰接的固定张紧臂与活动张紧臂的铰接处并位于二者之间，线缆在滑轮组上的滑动将引起活动张紧臂相对于固定张紧臂转动，活动张紧臂相对于固定张紧臂的转动将使得二者之间的扭力弹簧发生弹性形变，因此线缆在滑轮组上的滑动最终将引起扭力弹簧的扭力变化，当扭力弹簧的扭力达到设定值时，此时达到线缆所能承受的最大拉扯力，为了确保线缆不被拉扯损伤，因此此时微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，从而机器人停止运动及收放缆装置停止收放线缆，因而线缆不再被继续拉扯，此时操作人员可进行相关调整使得线缆所受到的拉扯力降低，进而解除微动开关对机器人的电机及收放缆装置的电机的关闭；综上可知，本实用新型的线缆保护装置有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤，确保了线缆的完整性和正常的工作，也确保了机器人始终能保持正常的工作状态。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型线缆保护装置的结构示意图。
[0014]图2是图1的另一角度结构示意图。
[0015]图3是图1的正面结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0017]如图1所示，本实用新型的线缆保护装置100，用于对机器人的收放缆装置上的线缆200提供保护，其中，所述线缆保护装置100包括固定张紧臂10、活动张紧臂20、扭力弹簧30、滑轮组40及微动开关50，所述固定张紧臂10固定于收放缆装置(图中未示)上;活动张紧臂20与固定张紧臂10的起始端相互铰接;所述扭力弹簧30设置于固定张紧臂10与活动张紧臂20的铰接处A并位于二者之间，因此活动张紧臂20相对于固定张紧臂10的转动将使得二者之间的扭力弹簧30发生弹性形变;所述滑轮组40至少包括两个滑轮40a，固定张紧臂10上至少呈转动的安装一滑轮40a，活动张紧臂20上至少呈转动的安装一滑轮40a，所述收放缆装置上的线缆200依次绕于并穿过所述滑轮组40的滑轮40a后与机器人(图中未示)电性连接;所述微动开关50与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，并且该微动开关50还与扭力弹簧30连接，由于线缆200绕于滑轮组40的滑轮40a上，在收放缆装置的作用下机器人的移动将带动线缆200同步移动，线缆200的移动将使得其在滑轮40a上滑动，线缆200在滑轮40a上的滑动将施加作用力与滑轮40a上，从而使得线缆200在滑轮组40上的滑动将引起活动张紧臂20相对于固定张紧臂10转动，活动张紧臂20相对于固定张紧臂10的转动将使得二者之间的扭力弹簧30发生弹性形变，因此线缆200在滑轮组40上的滑动最终将引起扭力弹簧30的扭力变化，当扭力弹簧30的扭力达到设定值时，此时达到线缆200所能承受的最大拉扯力，为了确保线缆200不被拉扯损伤，所述微动开关50关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，线缆200将不再移动，从而线缆200使得不再被继续拉扯，有效的对线缆200进行了保护，有效的防止了线缆200被拉扯损伤，确保了线缆的完整性和正常的工作。
[0018]以下结合图2-图3对本实用新型的线缆保护装置100作进一步详细的说明:
[0019]如图1所示，较佳者，所述滑轮组40包括四个滑轮40a，为了便于说明四个滑轮在图2及图3中分别采用了不同的标号，具体为:结合图2及图3所示，所述四个滑轮分别为第一滑轮41、第二滑轮42、第三滑轮43及第四滑轮44，所述第一滑轮41、第二滑轮42及第三滑轮43呈转动的依次安装于所述固定张紧臂10上，且所述第一滑轮10、第二滑轮20及第三滑轮30位于同一直线上，所述第四滑轮40呈转动的安装于所述活动张紧臂20上，且所述第四滑轮40在所述固定张紧臂10上的投影位于所述第二滑轮42与第三滑轮43之间；所述收放缆装置上的线缆200，首先呈水平的绕于并穿过所述第三滑轮30，然后绕于并穿过所述第四滑轮40上，随后绕于并穿过所述第二滑轮20上，最后绕于并穿过所述第一滑轮41后与所述机器人电性连接。继续结合图2及图3所示，值得注意的时，上述实施例仅例举了固定张紧臂10上设置三个滑轮及活动张紧臂20上设置一个滑轮的实施例；当然也可在固定张紧臂10上设置一个滑轮及活动张紧臂20上设置三个滑轮;或者在固定张紧臂10上设置两个滑轮及活动张紧臂20上设置两个滑轮;或者在固定张紧臂10上设置三个滑轮及活动张紧臂20上设置两个滑轮等等;所述固定张紧臂10与所述活动张紧臂20上滑轮的数量，本领域技术人员在本申请所提供的技术方案前提下无需任何创造性的劳动即可作出选择，在此不再详细说明；
[0020]继续结合图2及图3所示，较佳者，所述第一滑轮41、第二滑轮42、第三滑轮43及第四滑轮44均开设有引导并限制所述线缆滑动的引导槽45，所述线缆200收容与所述引导槽45内；藉由引导槽45能有效的对滑动的线缆200进行引导和限位，确保了线缆200滑动的准确性和可靠性。
[0021]继续结合图2及图3所示，较佳者，所述固定张紧臂10上靠近所述第一滑轮41处开设有线缆出口 11，绕于所述第一滑轮41的线缆200穿过所述线缆出口 11后与所述机器人电性连接;藉由该线缆出口 11，使得线缆200能快捷方便的穿出固定张紧臂而与机器人进行电性连接，结构简单且实用。
[0022]结合图1-图3所示，由于本实用新型的线缆保护装置100具有微动50开关，且该微动开关50与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，同时微动开关50还与扭力弹簧30连接，扭力弹簧30设置于相互铰接的固定张紧臂10与活动张紧臂20的铰接处A并位于二者之间，线缆200在滑轮组40上的滑动将引起活动张紧臂20相对于固定张紧臂10转动，活动张紧臂20相对于固定张紧臂10的转动将使得二者之间的扭力弹簧30发生弹性形变，因此线缆200在滑轮组40上的滑动最终将引起扭力弹簧30的扭力变化，当扭力弹簧30的扭力达到设定值时，此时达到线缆200所能承受的最大拉扯力，为了确保线缆200不被拉扯损伤，因此此时微动开关50关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，从而机器人停止运动及收放缆装置停止收放线缆，因而线缆不再被继续拉扯，此时操作人员可进行相关调整使得线缆所受到的拉扯力降低，进而解除微动开关对机器人的电机及收放缆装置的电机的关闭;综上可知，本实用新型的线缆保护装置有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤，确保了线缆的完整性和正常的工作，也确保了机器人始终能保持正常的工作状态。
[0023]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其特征在于，所述线缆保护装置包括: 固定张紧臂，所述固定张紧臂固定于所述收放缆装置上； 活动张紧臂，所述活动张紧臂与所述固定张紧臂的起始端相互铰接； 扭力弹簧，所述扭力弹簧设置于所述固定张紧臂与所述活动张紧臂的铰接处并位于二者之间； 滑轮组，所述滑轮组至少包括两个滑轮，所述固定张紧臂上至少呈转动的安装一滑轮，所述活动张紧臂上至少呈转动的安装一滑轮，所述收放缆装置上的线缆依次绕于并穿过所述滑轮组的滑轮后与所述机器人电性连接； 微动开关，所述微动开关与所述机器人的电机及所述收放缆装置的电机电性连接，所述微动开关还与所述扭力弹簧连接，所述线缆在所述滑轮组上的滑动将引起所述扭力弹簧的扭力变化，所述扭力弹簧的扭力达到设定值时，所述微动开关关闭所述机器人的电机及所述收放缆装置的电机。2.如权利要求1所述的线缆保护装置，其特征在于，所述滑轮组包括四个滑轮，所述四个滑轮分别为第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮及第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮呈转动的依次安装于所述固定张紧臂上，且所述第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮位于同一直线上，所述第四滑轮呈转动的安装于所述活动张紧臂上，且所述第四滑轮在所述固定张紧臂上的投影位于所述第二滑轮与第三滑轮之间；所述收放缆装置上的线缆，首先呈水平的绕于并穿过所述第三滑轮，然后绕于并穿过所述第四滑轮上，随后绕于并穿过所述第二滑轮上，最后绕于并穿过所述第一滑轮后与所述机器人电性连接。3.如权利要求2所述的线缆保护装置，其特征在于，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮及第四滑轮均开设有引导并限制所述线缆滑动的引导槽，所述线缆收容与所述引导槽内。4.如权利要求2所述的线缆保护装置，其特征在于，所述固定张紧臂上靠近所述第一滑轮处开设有线缆出口，绕于所述第一滑轮的线缆穿过所述线缆出口后与所述机器人电性连接。
【文档编号】H02G11/02GK205693315SQ201620563047
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月12日 公开号201620563047.3, CN 201620563047, CN 205693315 U, CN 205693315U, CN-U-205693315, CN201620563047, CN201620563047.3, CN205693315 U, CN205693315U
【发明人】董亚超, 陈嘉杰, 黄文有, 刘青松, 王国河, 贺韶, 邓志燕, 余冰, 侯硕, 沈黎
【申请人】中广核研究院有限公司, 中国广核集团有限公司, 中国广核电力股份有限公司