汽车尾门升降装置及其驱动装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及驱动装置，尤其涉及一种电动驱动装置及使用该电动驱动装置的汽车尾门电动升降装置。

背景技术：

电动驱动装置现已广泛应用于各领域。比如，汽车领域中，电动驱动装置被广泛应用于驱动汽车车窗、车门锁、汽车尾门等。用于汽车尾门升降装置的驱动装置包括电机和减速齿轮箱。现有的一种用于汽车尾门升降装置的驱动装置的电机通过一附加的法兰与减速齿轮箱连接固定，电机与法兰采用螺丝连接。然而，法兰的使用无疑增加了汽车尾门升降驱动装置的材料成本和组装成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种低成本的汽车尾门电动升降装置。

为此，本发明提供一种驱动装置，包括电机及齿轮箱，所述电机包括定子及可相对定子旋转的转子，所述定子包括一壳体及设于壳体开口端的端盖，所述齿轮箱包括至少一级行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括一固定齿圈，收容于固定齿圈内的太阳轮、行星齿轮、转架，所述固定齿圈与所述电机的端盖直接连接。

较佳地，所述固定齿圈与所述电机的端盖通过销钉、螺丝、倒扣或焊接的方式连接。

较佳地，所述销钉由金属片材卷绕而成。

较佳地，所述电机的端盖外周设有若干抵接凸起，所述抵接凸起抵顶所述壳体的内壁。

较佳地，所述电机的壳体由金属片材卷绕而成。

较佳地，所述电机的壳体上设有卡扣部，所述端盖对应所述卡扣部设有卡槽。

较佳地，所述电机的壳体和端盖上设有相互配合的定位凸起和定位凹槽。

较佳地，所述壳体的内壁设有若干永磁体，所述壳体的接缝处对应两相邻永磁体之间的间隙处。

较佳地，所述齿轮箱具有一输出端，所述输出端呈中空状，其内设有花键或齿。

较佳地，所述齿轮箱的输出端与行星齿轮机构的转架连接。

较佳地，所述驱动装置还包括一保持件，所述保持件与行星齿轮机构的固定齿圈连接，所述齿轮箱的输出端可转动地收容于所述保持件内。

较佳地，所述输出端的末端设有一卡环，所述卡环与所述保持件的端面抵顶。

较佳地，所述保持件与所述固定齿圈一体成型。

较佳地，所述至少一行星齿轮机构包括第一级行星齿轮机构和第二级行星齿轮机构。

较佳地，所述第一级行星齿轮机构的固定齿圈收容于所述第二级行星齿轮机构的固定齿圈内。

本发明还提供一种汽车尾门升降装置，包括驱动器套筒、丝杆套筒、以及安装于驱动器套筒内的上述驱动装置。

与现有技术相比，本发明实施例的驱动装置的齿轮箱的固定齿圈与电机的端盖直接连接，省去了现有技术所使用法兰，降低了材料成本和组装成本。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

【附图说明】

图1是本发明一实施例提供的驱动装置的立体组装图；

图2是图1所示驱动装置的剖视图；

图3是图1所示驱动装置的分解图；

图4是本发明第二实施例提供的驱动装置的立体组装图；

图5是图4所示驱动装置的剖视图；

图6为本发明的驱动装置应用于一汽车尾门电动升降装置的示意图；

图7为图6所示的汽车尾门升降装置的剖视图。

【具体实施方式】

参考图1至图3，本发明一实施例提供的汽车尾门电动升降装置的驱动装置100包括电机10及齿轮箱40。所述电机10包括定子20和转子30。

所述转子30包括转轴32、固定于转轴32上的转子铁芯34及换向器36。缠绕于转子铁芯34上并与换向器36电连接的绕组(图未示)。

本实施例中，所述定子20包括一壳体21、设置于壳体21内壁的永磁体22以及固定于壳体21端部的第一端盖23和第二端盖24。本实施例中，所述壳体由金属片材卷筒成中空筒状。壳体21的轴向两端分别形成开口。所述第一、第二端盖23、24分别盖设于壳体21的两开口端，并与壳体21共同构成一容置空间。转子30可转动地收容于所述容置空间内。所述第一端盖23和第二端盖24上分别设置一轴承25，用于支承转子30的转轴32使得转子30可相对定子20旋转。所述第二端盖24上还设有电刷用于与转子30的换向器36滑动接触。

较佳地，所述壳体21通过卷边的方式与所述第一端盖23固定连接。具体的，所述第一端盖23的外周侧形成若干卡槽26。所述壳体21的轴向端部形成若干卡扣部27，在将所述第一端盖23安装至所述壳体21的开口端后，施压于所述卡扣部27使其向内弯折变形，从而扣接于所述卡槽26内，实现壳体21与第一端盖23的连接与固定。

较佳地，所述第一端盖23的外周形成有若干定位凸起28，所述壳体21上对应所述定位凸起28形成有定位凹槽29。所述定位凸起28和定位凹槽29相互配合，从而在周向上定位所述第一端盖23。

较佳地，所述第一端盖23的外周还设有若干抵接凸起23a。所述第一端盖23插设于所述壳体21的开口端时，所述抵接凸起23a抵顶所述壳体21的内壁。

所述齿轮箱40固定于电机10的输出端。本实施例中，所述齿轮箱40包括两级行星齿轮机构。每一级行星齿轮机构包括一固定齿圈41、收容于固定齿圈41内的太阳轮42和转架43，以及可旋转地固定于转架43上并与所述太阳轮42和固定齿圈41啮合的行星轮44。

具体的，第一级行星齿轮机构的固定齿圈41与所述电机10的第一端盖23固定连接。较佳地，所述固定齿圈41的末端与所述第一端盖23在轴向上插接，从而在径向上部分叠置，且所述叠置部分具有定位孔45，再利用销钉50插入定位孔45以进行固定。本实施例中，所述固定齿圈41的末端环套于所述第一端盖23上，所述销钉50沿径向插入所述固定齿圈41的定位孔45以及第一端盖23的定位孔从而实现定位。本实施例中，所述销钉50呈中空圆筒状，由金属薄片卷绕而成。此类销钉径向受力时易产生弹性变形，便于安装。在其他实施例中，第一端盖也可通过螺丝、倒扣或焊接的方式与齿轮箱的固定齿圈连接。

第一级行星齿轮机构的太阳轮42固定于电机10的转轴32上并与电机10的转轴32同步旋转。所述转架43可转动地收容于固定齿圈41内。所述行星轮44通过支撑轴46可旋转地固定于转架43上。所述行星轮44与太阳轮42和固定齿圈41啮合。在太阳轮42旋转时，行星轮44围绕支撑轴46自转的同时还围绕太阳轮42在固定齿圈41内公转，从而带动转架43旋转。

所述电机10的第一端盖23在轴向上对所述第一级行星齿轮机构的行星齿轮进行限位。较佳地，电机10的第一端盖23和所述行星齿轮44相向的端面之间设有垫片47，用于减小行星轮44和第一端盖23之间的摩擦。

第一级行星齿轮机构的转架43与第二级行星齿轮机构的太阳轮42连接。所述连接可以是由一体成形的方式形成的连接，也可以是分别成型后相互固定。第二级行星齿轮机构的转架43的轴向一端形成齿轮箱40的输出端48。本实施例中，所述输出端48大致呈圆筒状，其内中空，且内壁上形成内齿或键槽49。在其他实施例中，所述输出端也可以是外齿输出。较佳地，所述转架43和所述行星齿轮44相向的端面叠设有垫片47。用于减小行星齿轮44和转架43之间的摩擦。

较佳地，本实施例的驱动装置100还包括一保持件60，用于将所述齿轮箱40的输出端48保持在一固定位置，以防止输出端48晃动。所述保持件60与所述第二级行星齿轮机构的固定齿圈41固定连接。保持件60内设有一轴承61，用于可旋转地支承所述输出端48在保持件60内转动。所述输出端48穿过所述轴承61并突伸出所述保持件60。较佳地，所述输出端48的末端设有一环形凹槽51，一卡环52套置于所述凹槽51内。卡环52与所述保持部60的轴向端面相抵接，从而在轴向上定位所述输出端48。较佳地，所述卡环52与的述保持部60的轴向端面之间设有一垫片47，用于减少摩擦。

较佳地，第二级行星齿轮机构的固定齿圈41和第一级行星齿轮机构的固定齿圈41在轴向上部分插接，再用销钉50连接固定。第二级行星齿轮机构的固定齿圈41和保持件60也由同样的方式进行固定和连接。

本发明实施例中，电机10的第一端盖23直接与齿轮箱40的固定齿圈41连接，相较传统的驱动装置省去了法兰，节约了材料成本和组装成本。此外，传统的驱动装置的电机的壳体的一端需要通过螺丝与法兰连接，壳体需要由深拉工艺成型，成本较高；而本发明实施例的电机10的壳体21由卷筒的方式成型，具有更低的成本。较佳地，所述壳体的接缝处对应两相邻磁铁之间的间隙处，如此可避免在设置永磁体时，涂覆在永磁体背面的胶体从接缝处溢出。

图4和图5为本发明第二实施例的驱动装置。该实施例的驱动装置与上述实施例的区别在于：第二级行星齿轮的固定齿圈41与所述保持件60由一体成型的方式形成，且第一级行星齿轮的固定齿圈41完全收容于第二级行星齿轮的固定齿圈41内，所述第二级行星齿轮机构的固定齿圈41与所述电机10的第一端盖23连接。在其他实施例中，所述第一级行星齿轮的固定齿圈41也可以与第二级行星齿轮机构的固定齿圈41一体成型。

图6和图7为使用本发明的驱动装置的一汽车尾门升降装置200。所述汽车尾门升降装置200包括驱动器套筒70及设于其内的驱动装置100、丝杆套筒80及设于其内的丝杆81、位于驱动器套筒70一端用于连接至车身的第一连接头72及位于丝杆套筒80一端的用于连接至汽车尾门的第二连接头82。所述丝杆套筒80内还设有弹簧83，丝杆81上套设有螺母84，所述螺母84通过连接件85与第二连接头82连接。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如轴承座还可以单独成型，然后再安装至驱动器套筒，亦可以直接一体形成于永磁体安装架或驱动器套筒内壁，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。