本实用新型涉及转子装配领域，具体来说是一种转子动平衡机。
背景技术：
转子是电机的关键部件，转子装配完成后，需要对转子进行动平衡测试，现有技术中对转子进行动平衡测试是使用人手将转子放置到动平衡测试机上，转子在动平衡测试机上转动，检测出的数据显示在动平衡测试机的显示屏上，如果转子出现不平衡，将转子从动平衡测试机上取下，在转子相应的位置上加平衡块，再将转子重新放回动平衡测试机转动测试，重复以上过程，直到转子达到动平衡要求，耗时多，效率非常低，成本高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种转子动平衡机，通过输送带装置、转子升降装置、转盘装置、机械手、初测装置、左切削装置、右切削装置和复测装置对转子进行校正，耗时少，效率高，成本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
一种转子动平衡机，包括有机座，所述机座上设置有机台，所述机台的前端设置有输送带装置，所述输送带装置中段设置有转子升降装置，所述的机台上设置有转盘装置，所述转盘装置均布设置有5个机械手，所述机械手设置在转盘装置底部，所述机台在转盘装置两侧分别设置有初测装置、左切削装置、右切削装置和复测装置，所述初测装置和复测装置设置有转动电机、带轮传动机构和平衡传感器，所述左切削装置和右切削装置设置有夹持机构、切刀和驱动电机，所述输送带装置右端的上方设置有次品装置，所述次品装置设置有两条平行的斜轨，所述斜轨从输送带装置中部下斜向输送带装置尾部，所述斜轨的头部和尾端设置有挡钩，所述斜轨底部的前端和中段设置有可调高度的托柱，所述机械手设置有左夹手和右夹手，所述左夹手和右夹手呈L型，所述机台左侧设置有放置板台，所述左夹手和右夹手相向的一侧设置有与转子外形适配的铜爪。
进一步地，所述转子升降装置包括有升降缸，所述升降缸的输出端固定设置有与转子外形适配的托块。
更进一步地，所述机台下端设置有减震支脚和滑轮。
更进一步地，所述机台上设置有机架，所述机架前设置有操作面板，所述操作面板上设置有显示屏、指示灯和操作按键。
更进一步地，所述机架侧面设置有可打开的透明机窗。
本实用新型的有益效果是：将转子放置到输送带装置，输送带装置将转子输送到夹持工位的位置，转子升降装置将到达夹持工位的转子抬升起来，机械手对抬升起的转子进行夹持，转盘装置转动72度，将机械手夹持的转子转动到初测装置，机械手松开转子并将其放置到初测装置，初测装置对转子动平衡进行初测，初测完成后机械手再对转子进行夹持，转盘装置再转动72度，到达左切削装置，左切削装置对转子进行切削，切削完成后，转盘装置再转动72度，到达右切削装置，右切削装置对转子进行切削，切削完成后，转盘装置再转动72度，到达复测装置，复测装置再对转子进行动平衡复测，复测完毕后，如果转子达到动平衡要求，转盘装置再转动72度，转子重新到达夹持工位，转子升降装置升起，将转子托下，转子回到输送带装置，输送出料，复测完毕后，如果转子达不到动平衡要求，转盘装置转动到次品装置，将转子放置到次品装置中以作进一步处理，转盘装置再复位到夹持工位，再对下一个转子进行校正，耗时少，效率高，成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种转子动平衡机，包括有机座，机座上设置有机台1，机台1的前端设置有输送带装置2，通过输送带装置2输送转子进行动平衡测试，输送带装置2中段设置有转子升降装置，转子升降装置将到达工位的转子抬升起来，或者将完成动平衡测试的转子放回到输送带装置2中，机台1上设置有转盘装置3，通过转盘装置3将转子转动到各个工位上，转盘装置3均布设置有5个机械手31，5个机械手31分别对应5个工位，机械手31设置在转盘装置3底部，便于对转盘装置3下的转子进行夹取，机台1在转盘装置3两侧分别设置有初测装置4、左切削装置5、右切削装置6和复测装置7，初测装置4和复测装置7设置有转动电机、带轮传动机构和平衡传感器，转动电机驱动带轮传动机构进行传动，带轮传动机构带动转子转动，平衡传感器将转子转动时的动平衡量进行探测，左切削装置5和右切削装置6设置有夹持机构、切刀和驱动电机，夹持机构将转子进行夹持，驱动电机驱动切刀对转子进行切削，使转子达到动平衡要求，输送带装置2右端的上方设置有次品装置8，如果转子经过复测装置7依然达不到动平衡要求，则转子就会被放置到次品装置8上，可以人手将次品装置8中的转子重新放回输送带装置2左端，再对转子进行动平衡校正，次品装置8设置有两条平行的斜轨81，便于转子的排放，斜轨81从输送带装置2中部下斜向输送带装置2尾部，便于机械手31将转子放置到斜轨81，斜轨81的头部和尾端设置有挡钩82，防止转子脱离斜轨81，斜轨81底部的前端和中段设置有可调高度的托柱83，可以通过托柱83对斜轨81进行调整，调整斜轨81的高度和倾斜角度，以便于转子的放置，机械手31设置有左夹手和右夹手，左夹手和右夹手合拢时，机械手31将转子夹持，左夹手和右夹手分开时，机械手31松开转子，左夹手和右夹手呈L型，结构简单，便于夹持转子，机台1左侧设置有放置板台11，可以将需要校正的转子放置在放置板台11上，放置板台11可以起到缓冲校正的功能，当输送带装置2上的转子校正完后，可以将放置板台11上的转子放到输送带装置2上进行校正，左夹手和右夹手相向的一侧设置有与转子外形适配的铜爪，铜材具有一定的金属软性，可以减少夹持时的冲击，加强夹持的牢固性，将转子放置到输送带装置2，输送带装置2将转子输送到夹持工位的位置，转子升降装置将到达夹持工位的转子抬升起来，机械手31对抬升起的转子进行夹持，转盘装置3转动72度，将机械手31夹持的转子转动到初测装置4，机械手31松开转子并将其放置到初测装置4，初测装置4对转子动平衡进行初测，初测完成后机械手31再对转子进行夹持，转盘装置3再转动72度，到达左切削装置5，左切削装置5对转子进行切削，切削完成后，转盘装置3再转动72度，到达右切削装置6，右切削装置6对转子进行切削，切削完成后，转盘装置3再转动72度，到达复测装置7，复测装置7再对转子进行动平衡复测，复测完毕后，如果转子达到动平衡要求，转盘装置3再转动72度，转子重新到达夹持工位，转子升降装置升起，将转子托下，转子回到输送带装置2，输送出料，复测完毕后，如果转子达不到动平衡要求，转盘装置3转动到次品装置8，将转子放置到次品装置8中以作进一步处理，转盘装置3再复位到夹持工位，再对下一个转子进行校正，耗时少，效率高，成本低。
本实施例中，优选的，转子升降装置包括有升降缸，所述升降缸的输出端固定设置有与转子外形适配的托块，升降缸驱动托块将转子托起。
本实施例中，优选的，机台1下端设置有减震支脚和滑轮，减少振动，便于移动定位。
本实施例中，优选的，机台1上设置有机架9，机架9前设置有操作面板，操作面板上设置有显示屏、指示灯和操作按键，显示屏对转子的校正情况进行显示，指示灯显示机器的工作情况，通过操作按键对机器进行操作控制。
本实施例中，优选的，机架9侧面设置有可打开的透明机窗，便于观察机器的运行情况，同时具有防护功能，可以打开透明机窗对机器进行检修。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。