轮胎搬运方法、轮胎搬运固定装置及轮胎检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮胎搬运方法、轮胎搬运固定装置及轮胎检查系统。
【背景技术】
[0002]在轮胎的制造工序中，在硫化工序之后会进行各种检查。作为对硫化工序后的被检轮胎进行检查的检查系统，已知有例如测量轮胎不均匀性的轮胎均匀性测试机、或测量轮胎不平衡的动平衡测试机等。
[0003]当检查系统为上述轮胎均匀性测试机或动平衡测试机等情况时，一般将进行检查的被检轮胎的胎圈固定在被称为轮辋的伪轮并在旋转状态下进行数据测量。
[0004]在上述的检查系统中，首先，将要检查的被检轮胎利用搬运机构搬入至进行数据测量的测定部。此时，被检轮胎其大多数的情况被中心定位在搬运机构的上游侧。
[0005]在此，作为搬入被检轮胎的搬运机构，其大多数的情况是将被检轮胎以横置的状态进行搬运，例如具备辊式输送机的搬运机构(参考专利文献1?4)，或具备平行配置的一对皮带输送机的搬运机构(参考专利文献5?7)。
[0006]当搬运机构为具备上述皮带输送机的搬运机构时，根据被检轮胎的内径来调整皮带输送机间的距离。
[0007]接着，被搬入至测量部的被检轮胎其胎圈部会由被称为上轮辋及下轮辋的伪轮夹持固定。然后，被检轮胎其内部供应有空气直到成为适当的空气压为止并在旋转状态下进行数据测量。
[0008]以往技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本专利公开昭63-44541号公报
[0011]专利文献2:日本专利公开平9-126935号公报
[0012]专利文献3:日本专利第4472838号公报
[0013]专利文献4:日本专利第4242846号公报
[0014]专利文献5:日本专利公开2011-169768号公报
[0015]专利文献6:日本专利公开2007-271629号公报
[0016]专利文献7:日本专利公开2007-271630号公报
[0017]发明的概要
[0018]发明要解决的技术课题
[0019]然而，当利用上述皮带输送机搬运被检轮胎时，有时会造成被检轮胎的姿势不稳定。当被检轮胎的搬运姿势不稳定时，则皮带输送机的输送量和被检轮胎的搬运距离就会产生偏差以致有可能无法将被检轮胎搬运至正确的位置。并且，由于无法将被检轮胎搬运至正确的位置，由此在测量部就有可能无法使被检轮胎正确固定在上轮辋及下轮辋。同样地，当使检查完毕的轮胎从上轮辋及下轮辋载置到皮带输送机上时，有时也会造成检查完毕的轮胎姿势不稳定。
[0020]在此，上述皮带输送机上的轮胎的姿势会受到下述的影响，即胎侧的曲率、被检轮胎的刚性、被检轮胎的重量、及被检轮胎与皮带输送机的接触面的摩擦力等。
[0021]尤其，被检轮胎的搬运姿势中，当接触皮带输送机的被检轮胎的周向长度即接触弧长越短则不稳定的可能性就越高。
[0022]对于上述皮带输送机的被检轮胎的接触弧长通过将一对皮带输送机之间的间隔变窄就能够使其增加。但是，被检轮胎从皮带输送机上由上轮辋及下轮辋夹持，因此下轮辋就无法通过一对皮带输送机之间。即，为了进行夹持动作，输送机的间隔需要比下轮辋的直径还宽。
[0023]本发明提供一种能够将轮胎搬运至正确位置并使轮胎正确固定在正确位置的轮胎搬运方法、轮胎搬运固定装置及轮胎检查系统。
[0024]用于解决技术课题的手段
[0025]根据本发明的第一方式的轮胎搬运方法，其为一种将从上游侧搬运过来的轮胎以上轮辋及下轮辋固定之后进行测量的轮胎检查系统的轮胎搬运方法，其具备:利用具有在宽度方向上分割的一对搬运体的搬运机构，将所述轮胎搬运至固定轮胎的固定位置的搬运工序。而且，上述轮胎搬运方法还具备使所述一对搬运体在宽度方向上分离以使所述下轮辋能够通过所述一对搬运体之间的分离工序。
[0026]根据本发明的第二方式的轮胎搬运方法，其在上述第一方式的轮胎搬运方法中，可以具备在所述固定位置对配置在所述一对搬运体上的所述轮胎进行保持的保持工序，且以所述保持工序保持所述轮胎的状态下进行所述分离工序。
[0027]根据本发明的第三方式的轮胎搬运方法，其在上述第二方式的轮胎搬运方法的所述保持工序中，可以利用所述上轮辋保持被配置在所述一对搬运体上的所述轮胎。
[0028]根据本发明的第四方式的轮胎检查系统，其具备对由上述第一方式至第三方式中任一个方式的轮胎搬运方法所搬运的所述轮胎的特性进行测量的测定装置。
[0029]根据本发明的第五方式的轮胎搬运固定装置，其为一种将轮胎搬运至预先设定的固定位置，且将所述轮胎在所述固定位置由上轮辋及下轮辋夹持固定的轮胎搬运固定装置。该轮胎搬运固定装置具备:对所述轮胎进行搬运且在宽度方向上分割的一对搬运体；及使所述一对搬运体在宽度方向上接近或分离的滑动机构。而且，该轮胎搬运固定装置还具备对基于所述滑动机构的所述一对搬运体的接近或分离进行控制的控制部。并且，所述控制部中，若所述轮胎由所述一对搬运体搬运至所述固定位置，则利用所述滑动机构使所述一对搬运体分离以使所述下轮辋能够通过所述一对搬运体之间。
[0030]根据本发明的第六方式的轮胎搬运固定装置，其在上述第五方式的轮胎搬运固定装置中，可以具备当利用所述滑动机构使所述一对搬运体分离时，通过对搬运至所述固定位置的所述轮胎进行保持，由此限制所述轮胎移动的保持机构。
[0031]根据本发明的第七方式的轮胎搬运固定装置，其在上述第五方式或第六方式的轮胎搬运固定装置中的所述保持机构可以利用所述上轮辋保持所述轮胎。
[0032]根据本发明的第八方式的轮胎检查系统，其具备:上述第五方式至第七方式中任一个方式的轮胎搬运固定装置；及对由所述上轮辋和所述下轮辋固定的所述轮胎的特性进行测量的测定装置。
[0033]发明效果
[0034]根据上述方式，能够使轮胎搬运至正确位置且确实固定在该正确位置。
【附图说明】
[0035]图1为表示本发明的第一实施方式中的轮胎检查系统的主视图。
[0036]图2为该第一实施方式中的支承机构部的侧视图。
[0037]图3为该第一实施方式中的支承机构部的俯视图。
[0038]图4为该第一实施方式中的沿图3的A-A线的剖视图。
[0039]图5为该第一实施方式中的沿图2的B-B线的剖视图。
[0040]图6为该第一实施方式中的沿图2的C-C线的剖视图。
[0041]图7为表示该第一实施方式中的检查站的控制系统的块图。
[0042]图8为表示该第一实施方式中的控制部的动作的流程图。
[0043]图9为表示该第一实施方式中的轮胎搬入时的状态俯视图。
[0044]图10为表示该第一实施方式中的由上轮辋固定轮胎的状态的侧视图。
[0045]图11为表示该第一实施方式中的由上轮辋固定轮胎的状态的主视图。
[0046]图12为表示该第一实施方式中的使搬运体在宽度方向上分离的状态的俯视图。
[0047]图13为表示该第一实施方式中的搬运体在宽度方向上分离的状态的主视图。
[0048]图14为表示该第一实施方式中的使上轮辋及下轮辋保持轮胎的状态的主视图。
[0049]图15为表示该第一实施方式中的轮胎保持后使搬运体从轮胎分离的状态的主视图。
[0050]图16为本发明第二实施方式中的相当于图8的流程图。
[0051]图17为第二实施方式中的相当于图10的侧视图。
[0052]图18为第二实施方式中的相当于图11的主视图。
[0053]图19为第二实施方式中的相当于图13的主视图。
【具体实施方式】
[0054]以下，针对本发明第一实施方式所涉及的具备轮胎搬运固定装置的轮胎检查系统进行说明。
[0055]图1为表示第一实施方式的轮胎检查系统1。本实施方式的轮胎检查系统1具备作为测定轮胎不均匀性的轮胎均匀性测试机的功能。另外，在本实施方式的说明中，将成为检查对象的轮胎(以下简称“被检轮胎T”)的搬入侧称为“上游侧”，将搬出侧称为“下游侧”。
[0056]轮胎检查系统1对从上游侧搬入的硫化成型后的被检轮胎T的不均匀性等的轮胎特性进行测定，并将检查完毕的轮胎向下游侧搬出。该轮胎检查系统1从搬运方向上游侧按顺序具备搬入站2、检查站3、标记站4、搬出站5。
[0057]搬入站2将硫化工序结束后的被检轮胎T进行中心定位后交接至检查站3。该搬入站2具备中心定位机构7、搬入输送机8及框架9。框架9设置在地板上，在其上部具备一对横梁10和一对纵梁11。横梁10向被检轮胎T的搬运方向延伸。纵梁11向与搬运方向正交的水平方向延伸且连接横梁10的端部彼此。在纵梁11上安装有搬入输送机8，在横梁10上安装有中心定位机构7。
[0058]搬入输送机8将被搬入至搬入站2的被检轮胎T以横置状态进行搬运，并交接至检查站3。上述所谓“横置”是指被检轮胎T的中心轴以朝向上下方向的状态载置的状态。该搬入输送机8具备在其宽度方向上分割的一对皮带输送机12。一对皮带输送机12配置成彼此平行。一对皮带输送机12也可设为通过未图示的调整机构使其间隔可根据被检轮胎T的尺寸来调整。
[0059]中心定位机构7为对通过上述搬入输送机8搬运的被检轮胎T进行中心定位的机构。详细而言，对被检轮胎T的搬运姿势进行调整以使被检轮胎T的中心轴配置在一对皮带输送机12之间的中央。该中心定位机构7具备4条可摆动的臂13。
[0060]这些臂13以2条为一组，针对各横梁10各配置