轮胎搬运方法、轮胎搬运固定装置及轮胎检查系统的制作方法_2

文档序号:9552653阅读:来源:国知局
有一组。安装在各横梁10的每组臂13以从宽度方向外侧夹持皮带输送机12的方式相对置配置。每组臂13的基部14安装成可分别绕着在搬运方向接近配置的朝上下方向延伸的摆动轴摆动。并且,每个臂13设置成其端部15可在能够抵接于被检轮胎T的胎面部的高度位置摆动。而且,每个臂13设置成连结于液压缸筒等驱动机构,利用该驱动机构的动力可使其摆动。
[0061]上述每个臂13在进行被检轮胎T的中心定位的定心位置(图1中以双点划线表示)和未进行被检轮胎T的中心定位的初始位置(图1中以实线表示)之间摆动。每个臂13在上述定心位置,仅以被检轮胎T的直径所相对应的指定角度摆动以使全部的端部15都接触被检轮胎T的胎面。另一方面,位于上述初始位置的每个臂13以不接触搬运中的被检轮胎T的方式例如以朝向横梁10的长度方向的方式配置。
[0062]检查站3具有对经由搬入站2搬入的被检轮胎T的不均匀性进行测定的功能。检查站3具备搬运机构16、固定机构17 (参考图2)、测定部18、摆动测量部19及轮辋存放部
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[0063]搬运机构16接收搬入输送机8所搬运过来的被检轮胎Τ,并将其搬运至由固定机构17固定被检轮胎Τ的指定固定位置。该搬运机构16具备:在宽度方向上分割的一对搬运体22 ;及支承搬运体22的支承机构部23。另外,本实施方式中的固定位置预先设定在一对搬运体22的搬运方向中央附近。
[0064]如图2、图3所示,本实施方式中的搬运体22由皮带输送机所构成。搬运体22由从搬入站2接收被检轮胎Τ的搬入位置,经过由固定机构17固定被检轮胎Τ的固定位置,延伸至将检查完毕的轮胎交接至标记站4的交接位置。上述的一对搬运体22其基部侧由支承机构部23以悬臂状态支承。
[0065]各搬运体22具备从下方支承被检轮胎Τ的载重的输送带架24。在这些输送带架24的上游侧的基部25安装有基部侧皮带轮26。并且,在输送带架24的下游侧的端部27安装有端部侧皮带轮28。在这些基部侧皮带轮26和端部侧皮带轮28之间,绕挂有皮带29。皮带29通过基部侧皮带轮26和端部侧皮带轮28的转动,在输送带架24的上表面24a的上方及输送带架24的下表面24b的下方移动。
[0066]S卩,上述搬运体22通过基部侧皮带轮26的旋转驱动,使其配置在输送带架24上方的部分朝搬运方向移动,因此皮带29上所载置的被检轮胎T向搬运方向搬运。
[0067]支承机构部23具备:使上述搬运体22朝上下移动的移动机构功能;使上述搬运体22旋转驱动的旋转机构功能;及使一对搬运体22在宽度方向上接近、分离的滑动机构功會泛。
[0068]如图2所示,该实施方式中的支承机构部23具备由检查站3的下部框架30所支承的底座框架31。在底座框架31安装有一对导向件32。这些导向件32配置在上述搬运体22的上游侧。
[0069]—对导向件32形成为朝上下方向延伸的柱状,其上端部32a配置在比上述的搬入站2的搬入输送机8还稍微下方的位置。
[0070]并且,一对导向件32在上述搬运体22的宽度方向上分离配置,在其下游侧的面33上安装有朝上下方向延伸的轨道部件34。
[0071]如图4所示,在一对导向件32之间,配置有朝上下方向延伸的丝杠轴35。该丝杠轴35构成可使旋转运动转换成上下方向的直线运动的滚珠丝杠机构或滑动丝杠机构。该丝杠轴35通过上述底座框架31和安装成横穿导向件32的上端部32a之间的板36支承成其两端部旋转自如。在丝杠轴35的下端部35a安装有丝杠侧皮带轮37。
[0072]另一方面,在比丝杠轴35还上游侧的底座框架31上安装有可切换旋转方向的升降用马达38。该升降用马达38具备朝向上下方向的驱动轴39。该驱动轴39朝下方延伸,在其下端部39a安装有升降用马达侧皮带轮40。
[0073]在升降用马达侧皮带轮40和上述的丝杠侧皮带轮37之间,绕挂有驱动用的皮带40a。利用该驱动用的皮带40a就可使升降用马达侧皮带轮40的旋转动力传递至丝杠侧皮带轮37,可使丝杠轴35向升降用马达38的旋转方向所对应的方向旋转。
[0074]如图3、图4所示,支承机构部23具备支承上述搬运体22的基部25的主框架41。在该主框架41形成有:可滑动地安装在上述轨道部件34的方块部42 (参考图3);及从这些方块部42之间朝导向件32之间延伸的升降片43。在该升降片43上安装有螺帽部件43a(参考图4)。螺帽部件43a构成为可根据上述丝杠轴35的旋转量向上下方向移动。SP,主框架41通过升降用马达38的旋转驱动就可向上下方向移动。
[0075]如图2、图5所示,在主框架41安装有用于驱动搬运体22的搬运用马达44。而且,如图3所示,主框架41可旋转地支承向搬运体22的宽度方向延伸的花键轴45。在该花键轴45上,在长度方向的两侧形成有朝搬运体22的宽度方向延伸的花键46。
[0076]上述的2个基部侧皮带轮26安装在花键轴45。更具体而言,基部侧皮带轮26通过花键46可使其不能相对旋转并且以朝搬运体22的宽度方向可滑动的状态安装在上述花键轴45。并且,在花键轴45上,在上述基部侧皮带轮26之间安装有从动皮带轮47。
[0077]如图5所示,上述的搬运用马达44的驱动轴48向搬运体22的宽度方向延伸。在该驱动轴48的端部固定有驱动皮带轮49。并且,在上述从动皮带轮47 (参考图3)和驱动皮带轮49之间绕挂有皮带50。S卩,通过旋转驱动搬运用马达44,可使花键轴45旋转,通过该花键轴45的旋转可使基部侧皮带轮26旋转。
[0078]如图2、图3所示,在比花键轴45还下游侧的主框架41固定有与花键轴45平行的第一滑动轴51。该第一滑动轴51将搬运体22的输送带架24以可朝其宽度方向滑动的状态支承。而且,如图2、图6所示,在比上述的花键轴45还下方的主框架41固定有与花键轴45平行延伸的第二滑动轴52。
[0079]如图2、图5所示,在比第一滑动轴51还下方的主框架41可旋转地支承有在长度方向的两侧具有螺纹部53的滑动用丝杠轴54。滑动用丝杠轴54构成可将旋转运动转换成直线运动的滚珠丝杠机构或滑动丝杠机构。长度方向两侧的各螺纹部53 (参考图5)彼此为反向螺纹。并且,在滑动用丝杠轴54的各螺纹部53安装有通过滑动用丝杠轴54的旋转可使其沿着滑动用丝杠轴54直线运动的滑动用螺帽55。这些滑动用螺帽55配置在对滑动用丝杠轴54的长度方向的中心成对称的位置。
[0080]在滑动用丝杠轴54的中央部56固定有滑动用皮带轮57。另一方面,如图2、图6所示,在滑动用丝杠轴54的下方的主框架41固定有滑动用马达58。在滑动用马达58的驱动皮带轮59和滑动用丝杠轴54的滑动用皮带轮57之间,绕挂有皮带60 (参考图2)。
[0081]并且,如图5所示,在各滑动用螺帽55,固定有向搬运方向延伸的滑板61。
[0082]如图2、图3、图5、图6所示,滑板61形成为横穿上述的花键轴45、第一滑动轴51、第二滑动轴52及滑动用丝杠轴54之间。并且,滑板61经由滑块62?64可滑动地支承于上述的花键轴45、第一滑动轴51、第二滑动轴52。在此,滑板61以相对于安装在花键轴45的滑块64,朝滑动方向的相对移动受限的状态安装成可朝花键轴45的周向相对转动。
[0083]即,当由上述的滑动用马达58使滑动用丝杠轴54朝指定的第一旋转方向旋转时,一对滑板61会朝彼此接近的方向移动。其结果,一对搬运体22会和滑板61 —起朝彼此接近的方向移动。
[0084]另一方面,当由上述的滑动用马达58使滑动用丝杠轴54朝着与第一旋转方向成反向旋转的第二旋转方向旋转时,一对滑板61会朝彼此分离的方向移动。其结果,一对搬运体22会和滑板61 —起朝彼此分离的方向移动。
[0085]如图2所示,固定机构17从上下夹持固定由搬运机构16搬运至固定位置的被检轮胎T。所谓固定位置是指利用固定机构17可使被检轮胎T固定的指定位置。
[0086]固定机构17具有:可朝上下方向移动且旋转自如的上轮辋65 ;及可旋转驱动的下轮辋66。这些上轮辋65及下轮辋66构成为可分别配置在搬运体22的上下两侧。上轮辋65安装在可绕着轴线旋转自如的上轮辋轴67的下端部。下轮辋66安装在可绕着轴线旋转驱动的下轮辋轴68的上端部。
[0087]并且,固定机构17还具有:使上轮辋轴67朝上下方向移动的上轮辋升降驱动部69 (参考图7);及旋转驱动下轮辋轴68的下轮辋旋转驱动部70 (参考图7)。
[0088]如图2、图10所示,上轮辋65形成为俯视圆形且具有环状的推压面72可紧贴于被检轮胎T的上侧的胎圈部71的外侧面的全周。
[0089]下轮辋66形成为俯视圆形且具有环状的推压面73可紧贴于被检轮胎T的下侧的胎圈部71的外侧面的全周。上轮辋65及下轮辋66分别具备嵌入胎圈部71的内围侧的圆筒部82、83。
[0090]上轮辋65的轴线C1及下轮辋66的轴线C2配置在彼此的延长线上。这些上轮辋65及下轮辋66能够替换成与被检轮胎T的胎圈径相应的部件。上轮辋65构成为可装卸于上轮辋轴67,下轮辋66构成为可装卸于下轮辋轴68。
[0091]如图10所示,在上轮辋轴67形成有比上轮辋65还向下方突出的卡合凸部74。另一方面,在下轮辋轴68的上端形成有比下轮辋66还向上方突出的筒部75。在筒部75的上端部形成有上述卡合凸部74可落入的卡合凹部(未图示)。在该卡合凹部设有未图示的锁定机构。以卡合凸部74落入卡合凹部的状态使锁定机构动作,由此可维持上轮辋轴67和下轮辋轴68的卡合状态,使向彼此分离方向的相对移动受限。
[0092]根据上述固定机构17,通过使上轮辋65下降由上轮辋65和
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