一种双定子盘式电机装配设备及方法与流程

本发明涉及双定子盘式电机装配领域，更具体地说，涉及一种双定子盘式电机装配设备及方法。

背景技术：

双定子盘式电机的转子位于两个定子之间，且转子上分布有很多大吸力的磁钢；装配过程中，在定子接近转子时，吸力会随着定子和转子之间距离的缩短而增大；例如，直径在400mm左右的电机定子与转子之间的吸力可达50kn以上。

就现有技术而言，双定子盘式电机通常采用全手工的装配方式，即先把定子固定住，再借助工具控制转子进给，使转子逐渐靠近定子并完成组装，而后再采用类似的方法装配另一个定子。但在实际装配过程中，随着定子距转子距离的缩小，二者之间吸力的增大，致使工件之间发生碰撞的风险逐渐增大；且两个定子需要先后组装，操作麻烦且效率低。

因此，如何降低双定子盘式电机在组装过程中工件碰撞的风险，提高装配效率，是现阶段该领域亟待解决的难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双定子盘式电机装配设备，该装置能够降低双定子盘式电机在组装过程中工件碰撞的风险，提高了装配效率，解决了现阶段该领域的难题。本发明的目的还在于提供一种双定子盘式电机装配方法，该方法应用于上述的双定子盘式电机装配设备，因此，能够降低双定子盘式电机在组装过程中工件碰撞的风险。

一种双定子盘式电机装配设备，包括：

转子固定座，所述转子固定座用于固定转子；

第一定子固定座；

第二定子固定座，所述第一定子固定座和所述第二定子固定座分别位于所述转子固定座的两侧，并分别用于固定前定子和后定子；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一定子固定座和所述第二定子固定座同时靠近所述转子固定座，并使所述前定子和所述转子的距离实时等于所述后定子和所述转子的距离。

优选的，所述的双定子盘式电机装配设备，所述驱动装置包括：驱动件、双向丝杠、左旋丝母、右旋丝母；

所述驱动件用于驱动所述双向丝杠转动；

所述双向丝杠套设有所述左旋丝母和所述右旋丝母，且所述左旋丝母、所述右旋丝母分别与所述第一定子固定座、所述第二定子固定座相固定。

优选的，所述的双定子盘式电机装配设备，所述驱动件为电机。

优选的，所述的双定子盘式电机装配设备，还包括导轨，所述第一定子固定座能够沿所述导轨移动。

优选的，所述的双定子盘式电机装配设备，所述导轨为两个，且所述第一定子固定座能够同时沿两个所述导轨移动。

优选的，所述的双定子盘式电机装配设备，两个所述导轨分别设置于所述第一定子固定座的两端。

优选的，所述的双定子盘式电机装配设备，所述第二定子固定座能够同时沿两个所述导轨移动。

优选的，所述的双定子盘式电机装配设备，还包括支撑座，所述转子固定座、所述第一定子固定座、所述第二定子固定座及所述驱动装置均设置于所述支撑座。

优选的，所述的双定子盘式电机装配设备，还包括刻度尺，所述刻度尺用于测量所述第一定子固定座和所述第二定子固定座移动的距离。

一种双定子盘式电机装配方法，应用于如上任一条所述的双定子盘式电机装配设备，包括步骤：

将转子固定于转子固定座；

将前定子和后定子分别固定于第一定子固定座和第二定子固定座；

启动驱动装置，以控制所述第一定子固定座和所述第二定子固定座同时靠近所述转子固定座，并完成所述前定子和所述后定子的装配。

本发明提出的双定子盘式电机装配设备，包括：转子固定座，第一定子固定座，第二定子固定座，驱动装置；其中，转子固定座用于固定转子；第一定子固定座和第二定子固定座分别位于转子固定座的两侧，并分别用于固定前定子和后定子；驱动装置用于驱动第一定子固定座和第二定子固定座同时靠近转子固定座，并使前定子和转子的距离实时等于后定子和转子的距离。即在实际装配时，使驱动装置控制前定子和后定子同时靠近转子，且因前定子和转子的距离实时等于后定子和转子的距离，故能够将转子两侧绝大部分的吸力抵消，进而使碰撞风险降低，提高了装配效率。因此，本发明提出的双定子盘式电机装配设备，能够降低双定子盘式电机在组装过程中工件碰撞的风险，提高了装配效率，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中双定子盘式电机装配设备的示意图；

图2为本发明具体实施方式中驱动装置的示意图。

图1-图2中：

转子固定座—1；转子—2；第一定子固定座—3；第二定子固定座—4；前定子—5；后定子—6；驱动件—7；双向丝杠—8；左旋丝母—9；右旋丝母—10；导轨—11；支撑座—12。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供一种双定子盘式电机装配设备，该装置能够降低双定子盘式电机在组装过程中工件碰撞的风险，提高了装配效率，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本具体实施方式提供的双定子盘式电机装配设备，请参见图1-2；包括：转子固定座1，第一定子固定座3，第二定子固定座4，驱动装置；其中，转子固定座1用于固定转子2；第一定子固定座3和第二定子固定座4分别位于转子固定座1的两侧，并分别用于固定前定子5和后定子6；驱动装置用于驱动第一定子固定座3和第二定子固定座4同时靠近转子固定座1，并使前定子5和转子2的距离实时等于后定子6和转子2的距离。即在实际装配时，使驱动装置控制前定子5和后定子6同时靠近转子2，且因前定子5和转子2的距离实时等于后定子6和转子2的距离，故能够将转子2两侧绝大部分的吸力抵消，进而使碰撞风险降低，提高了装配效率。因此，本发明提出的双定子盘式电机装配设备，能够降低双定子盘式电机在组装过程中工件碰撞的风险，提高了装配效率，解决了现阶段该领域的难题。

在实际设计时，上述驱动装置可以为两套，两套驱动装置可以分别用于驱动第一定子固定座3和第二定子固定座4，且在驱动的过程中，应使前定子5和转子2的距离实时等于后定子6和转子2的距离。

本具体实施方式提供的双定子盘式电机装配设备，驱动装置可以包括：驱动件7、双向丝杠8、左旋丝母9、右旋丝母10；其中，驱动件7用于驱动双向丝杠8转动；双向丝杠8套设有左旋丝母9和右旋丝母10，且左旋丝母9、右旋丝母10分别与第一定子固定座3、第二定子固定座4相固定。

需要说明的是，第一定子固定座3和第二定子固定座4的位置设计需要保证前定子5和后定子6逐渐靠近转子2后能够恰好位于待安装的位置，避免出现位置偏差。

即启动驱动件7后，左旋丝母9会带动第一定子固定座3向右移动，右旋丝母10会带动第二定子固定座4向左移动，以使前定子5和后定子6同时靠近转子2；且在靠近的过程中，前定子5和转子2之间的距离时刻都与后定子6和转子2之间的距离相等，以尽可能的将转子2两侧的磁吸力抵消，进而降低双定子盘式电机在装配过程中元件碰撞的概率，以保证装配过程顺利进行。

当驱动装置为两个时，两个驱动装置可以均包括驱动件、丝杠、丝母，其中，举例，丝母与第一定子固定座固定连接，丝杠在驱动件的作用下带动丝母靠近转子，进而使第一定子固定座靠近转子。

进一步，驱动件7可以为电机、气缸，或者其他能够起到同等作用的动力机构，以带动双向丝杠8转动。当驱动件7为电机时，电机的转动端直接驱动双向丝杠8实现旋转，以带动左旋丝母9和右旋丝母10靠近，进而带动前定子5和后定子6同时靠近转子2。

本具体实施方式提供的双定子盘式电机装配设备，还可以包括导轨11，第一定子固定座3能够沿导轨11移动，以避免第一定子固定座3在移动过程中出现偏移，进而影响磁力抵消的效果。

优选的，为了进一步保证第一定子固定座3移动轨迹的稳定，避免出现偏移，可以设置两个导轨11，且第一定子固定座3能够同时沿两个导轨11移动，且可以将两个导轨11分别设置于第一定子固定座3的两端、或者其他能够起到同等效果的设置形式，以在第一定子固定座3的两端同时对其移动进行轨迹限位。当然，导轨的个数可以根据实际需要进行设定，例如可以为1个或者多个。

同理，第二定子固定座4亦能够同时沿两个导轨11移动，以保证第二定子固定座4能够平稳的靠近转子2，避免出现偏移。

本具体实施方式提供的双定子盘式电机装配设备，还可以包括支撑座12，其中，转子固定座1、第一定子固定座3、第二定子固定座4及驱动装置可以均设置于支撑座12上，以便于操作人员对设备进行操作，进而使双定子盘式电机的装配过程更加简化。

本具体实施方式提供的双定子盘式电机装配设备，还可以包括刻度尺，该刻度尺用于测量第一定子固定座3和第二定子固定座4移动的距离，以便于对第一定子固定座3和第二电子固定座的位置进行控制；同时时刻观察二者的位置关系，以保证前定子5和转子2的距离时刻与后定子6和转子2的距离相等，从而更好的使转子2两侧的吸力抵消；在实际设计时，还可以通过对驱动装置的控制等方式来获得距离的移动值。

本具体实施方式还提供一种双定子盘式电机装配方法，该方法应用于如上任一项的双定子盘式电机装配设备。

包括步骤：将转子2固定于转子固定座1；将前定子5和后定子6分别固定于第一定子固定座3和第二定子固定座4；启动驱动装置，以控制第一定子固定座3和第二定子固定座4同时靠近转子固定座1，并完成前定子5和后定子6的装配，以及后续的各种组装。

在实际装配时，使驱动装置控制前定子5和后定子6同时靠近转子2，且因前定子5和转子2的距离实时等于后定子6和转子2的距离，故能够将转子2两侧绝大部分的吸力抵消，进而使碰撞风险降低。因此，本发明提出的双定子盘式电机装配设备，能够降低双定子盘式电机在组装过程中工件碰撞的风险，提高了装配效率，解决了现阶段该领域的难题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。