绝缘绳辊轮。
【具体实施方式】
[0012]带电清除异物狼牙机器臂手，如图1、图2和图3所示，包括支撑杆3,支撑杆3的 顶部安装连接板2,连接板2的两侧分别安装一个连接杆1，连接杆1的一端与连接板2铰 接，连接杆1的另一端安装固定杆6,固定杆6的上端安装固定块5,固定块5的上部开设固 定槽15,固定槽15内安装连接块10,连接块10的上部安装锯齿板7,锯齿板7的上部设有 数个锯齿，锯齿形状如狼牙形。锯齿板7与连接杆1垂直，锯齿板7下部安装丝杆8,连接块 10的顶部开设第一螺孔9,丝杆8与第一螺孔9配合，固定块5的一侧开设第二螺孔11，第 二螺孔11与固定槽15相通，第二螺孔11内安装螺栓13,螺栓13的丝杆端部与连接块10 配合，连接块10的下部一侧安装弧形块17,固定块5的一侧开设弧形槽16,弧形槽16位于 固定槽15内侧，弧形块17与弧形槽16配合，支撑杆3的一侧安装固定架18,固定架18上 安装绝缘绳辊轮19,绝缘绳辊轮19上的绝缘绳端部安装重锤21，固定架18的一侧安装电 动开关24,电动开关24与绝缘绳辊轮19配合，支撑杆3的两侧安装舵机4,舵机4的推杆 与连接杆1的中部铰接，支撑杆3的一侧安装控制模块22,控制模块22通过导线连接电动 开关24和舵机4,控制模块22通过无线信号连接遥控装置23。
[0013] 本发明提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本发明 设有两个相互平行的锯齿板7,锯齿板7上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过 多件较小异物时锯齿板7可以同时将多个异物取下。本发明的锯齿板7通过螺栓13固定 在带电清除异物狼牙机器臂手上，使锯齿板7可以很方便地从带电清除异物狼牙机器臂手 上取下，从而方便对锯齿板7上的异物进行清理。本发明的弧形块17与弧形槽16配合，可 以防止连接块10与固定块5滑脱。本发明的连接杆1与连接板2铰接可以方便带电清除 异物狼牙机器臂手在不使用时折叠存放。本发明的舵机4可以控制锯齿板7夹取异物。如 果异物质量、体积较大，无人机无法直接摘除时本发明的机械臂手可以在遥控装置23的操 控下开启电动开关24,使绝缘绳辊轮19上的绝缘绳在重锤21的作用下自然下落，从而便于 地面工作人员在地面手动拽下异物。本发明的舵机4无需其他辅助设备就可以独立驱动连 接杆1。
[0014] 所述螺栓13的头部安装把手12。本发明的把手12可以使带电清除异物狼牙机器 臂手使用者无需使用工具就可以旋转螺栓13。
[0015] 所述连接杆1的另一端安装插接件20，插接件20上安装固定杆6,固定杆6的下 端与插接件20配合。本发明的插接件20可以方便固定杆6的拆卸和安装。
[0016] 所述支撑杆3、连接杆1和固定杆6为碳杆，优选为碳纤维杆，碳纤维杆可以在保 证支撑杆3、连接杆1和固定杆6牢固程度的情况下保证支撑杆3、连接杆1和固定杆6的 绝缘性。
[0017] 锯齿板7外周涂抹耐腐蚀耐磨损绝缘漆，所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆以重量份计， 以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20-30份、月桂酸改性醇酸树脂30-40 份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、高岭土 2-5份、云母粉4-10份、伊利 石粉5-8份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯 4- 8份、椰油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份。
[0018]为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案： 优选的一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂 28份、月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、高岭土 4份、 云母粉6份、伊利石粉6份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲 酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份。
[0019] 本发明还包括一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤： ①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度30-40°C，滴加完毕回流 5- 7小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除 去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1-2 :3-4 :1 ;所 述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得； ② 向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至80-90°C保持1-2小时，得到 反应液，将反应液降温至20-30°C，加入氢氧化钠调节反应液的pH至7-9后向反应液中加入 甲醛，升温至回流温度，保持0. 5-1. 5小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述 二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1-2 :2-4 :10-15 ; ③ 将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至 160-170°C，保持1-3小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三 羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0. 4-0. 5 :1 :0. 4-0. 6 :0. 4-0. 5 :8-15 ; ④ 将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂20-30份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂 30-40份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、 二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙 烯酸叔丁酯10-15份加入到反应釜中，升温至40-50°C，开动搅拌机在450-500转/分的速 度下搅拌1-2小时，后冷却至20-30°C，得到物料a; ⑤ 在450-500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 2-5份、云母粉4-10 份和伊利石粉5-8份，然后将转速调节至1500-1600转/分搅拌至少30分钟，得到物料b; ⑥ 将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为20-40微米后出料，得到耐腐蚀耐 磨损绝缘漆。
[0020] 本发明优选的一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤： ① 将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度35°C，滴加完毕回流6小 时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下 层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1 :3 :1 ;所述混合酸 是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得； ② 向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至85°C保持1. 5小时，得到反 应液，将反应液降温至25°C，加入氢氧化钠调节反应液的pH至8. 5后向反应液中加入甲醛， 升温至回流温度，保持1小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛 树脂、苯酚和甲醛的质量比为1 :3 :12 ; ③ 将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至 165°C，保持2小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基 丙烷和二甲苯的质量比为0. 4 :1 :0. 5 :0. 5 :8 ; ④ 将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂28份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂34份、苯 基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2 份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份加入到反 应釜中，升温至45°C，开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1. 5小时，后冷却至25°C，得 到物料a; ⑤ 在480转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 4份、云母粉6份和伊利 石粉6份，然后将转速调节至1550转/分搅拌至少30分钟，得到物料b; ⑥ 将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为30微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损 绝缘漆。
[0021] 以下实施例中的高岭土、云母粉和伊利石粉的目数均在200目以上。
[0022] 实施例1 一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20份、 月桂酸改性醇酸树脂30份、苯基三甲基硅烷25份、邻苯二甲酸酯5份、高岭土 2份、云母粉 4份、伊利石粉5份、异佛尔酮二异氰酸酯30份、二月桂酸二丁基锡1份、对苯二甲酸二辛酯 4份、椰油酰胺丙基甜菜碱1份和甲基丙烯酸叔丁酯10份。
[0023] 制备方法包括以下步骤： ① 将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度30°C，滴加完毕回流5小 时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下 层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1 :4 :1 ;所述混合酸 是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得； ② 向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至80°C保持1小时，得到反应 液，将反应液降温至20°C，加入氢氧化钠调节反应液的pH至7后向反应液中加入甲醛，升温 至回流温度，保持0.5小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树 月旨、苯酚和甲醛的质量比为1 :2 :8 ; ③ 将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基