带电清除异物狼牙机器臂手的制作方法_3

文档序号:8529804阅读:来源:国知局
丙烷溶于二甲苯中,在氮气环境下升温至 160°C,保持1小时,得到月桂酸改性醇酸树脂;所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基 丙烷和二甲苯的质量比为0. 4 :1 :0. 4 :0. 4 :6 ; ④ 将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂20份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂30份、苯 基三甲基硅烷25份、邻苯二甲酸酯5份、异佛尔酮二异氰酸酯30份、二月桂酸二丁基锡1 份、对苯二甲酸二辛酯4份、椰油酰胺丙基甜菜碱1份和甲基丙烯酸叔丁酯10份加入到反 应釜中,升温至40°C,开动搅拌机在450转/分的速度下搅拌1小时,后冷却至20°C,得到 物料a; ⑤ 在450转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 2份、云母粉4份和伊利 石粉5份,然后将转速调节至1500转/分搅拌30分钟,得到物料b; ⑥ 将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为20微米后出料,得到耐腐蚀耐磨损 绝缘漆。
[0024] 实施例2 一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆,以重量份计,由以下成分组成:二甲苯改性酚醛树脂30份、 月桂酸改性醇酸树脂40份、苯基三甲基硅烷40份、邻苯二甲酸酯20份、高岭土 5份、云母 粉10份、伊利石粉8份、异佛尔酮二异氰酸酯40份、二月桂酸二丁基锡3份、对苯二甲酸二 辛酯8份、椰油酰胺丙基甜菜碱3份和甲基丙烯酸叔丁酯15份。
[0025] 制备方法包括以下步骤: ① 将甲醛加入到二甲苯中,向其滴加混合酸,控制滴加时温度40°C,滴加完毕回流7小 时,静置,得到混合液,将混合液进行静置分层,上层为二甲苯甲醛树脂,下层为水,除去下 层的水,得到二甲苯甲醛树脂;所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为2 :3 :1;所述混合酸 是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得; ② 向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚,将温度升至90°C保持2小时,得到反应 液,将反应液降温至30°C,加入氢氧化钠调节反应液的pH至9后向反应液中加入甲醛,升温 至回流温度,保持〇. 5-1. 5小时,减压除去水分,得到二甲苯改性酚醛树脂;所述二甲苯甲 醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1 :4 :10; ③ 将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中,在氮气环境下升温至 170°C,保持3小时,得到月桂酸改性醇酸树脂;所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基 丙烷和二甲苯的质量比为0. 5 :1 :0. 6 :0. 5 :15 ; ④ 将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂30份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂40份、苯 基三甲基硅烷40份、邻苯二甲酸酯20份、异佛尔酮二异氰酸酯40份、二月桂酸二丁基锡3 份、对苯二甲酸二辛酯8份、椰油酰胺丙基甜菜碱3份和甲基丙烯酸叔丁酯15份加入到反 应釜中,升温至50°C,开动搅拌机在500转/分的速度下搅拌2小时,后冷却至30°C,得到 物料a; ⑤ 在500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 5份、云母粉10份和伊利 石粉8份,然后将转速调节至1600转/分搅拌30分钟,得到物料b; ⑥ 将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为40微米后出料,得到耐腐蚀耐磨损 绝缘漆。
[0026] 实施例3 一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆,以重量份计,由以下成分组成:二甲苯改性酚醛树脂25份、 月桂酸改性醇酸树脂35份、苯基三甲基硅烷35份、邻苯二甲酸酯10份、高岭土 3份、云母 粉8份、伊利石粉7份、异佛尔酮二异氰酸酯32份、二月桂酸二丁基锡1. 5份、对苯二甲酸 二辛酯5份、椰油酰胺丙基甜菜碱1. 5份和甲基丙烯酸叔丁酯12份。
[0027] 制备方法包括以下步骤: ① 将甲醛加入到二甲苯中,向其滴加混合酸,控制滴加时温度32°C,滴加完毕回流6小 时,静置,得到混合液,将混合液进行静置分层,上层为二甲苯甲醛树脂,下层为水,除去下 层的水,得到二甲苯甲醛树脂;所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为2 :4 :1 ;所述混合酸 是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得; ② 向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚,将温度升至82°C保持1. 5小时,得到反 应液,将反应液降温至24°C,加入氢氧化钠调节反应液的pH至8后向反应液中加入甲醛,升 温至回流温度,保持1小时,减压除去水分,得到二甲苯改性酚醛树脂;所述二甲苯甲醛树 月旨、苯酚和甲醛的质量比为2 :4 :15 ; ③ 将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中,在氮气环境下升温至 162°C,保持2小时,得到月桂酸改性醇酸树脂;所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基 丙烷和二甲苯的质量比为0. 4 :1 :0. 6 :0. 4 :7 ; ④ 将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂25份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂35份、 苯基三甲基硅烷35份、邻苯二甲酸酯10份、异佛尔酮二异氰酸酯32份、二月桂酸二丁基 锡1. 5份、对苯二甲酸二辛酯5份、椰油酰胺丙基甜菜碱1. 5份和甲基丙烯酸叔丁酯12份 加入到反应釜中,升温至42°C,开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1. 5小时,后冷却至 24°C,得到物料a; ⑤ 在450-500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 3份、云母粉8份和 伊利石粉7份,然后将转速调节至1550转/分搅拌40分钟,得到物料b; ⑥ 将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为30微米后出料,得到耐腐蚀耐磨损 绝缘漆。
[0028] 实施例4 一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆,以重量份计,由以下成分组成:二甲苯改性酚醛树脂22份、 月桂酸改性醇酸树脂38份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯16份、高岭土 3份、云母 粉6份、伊利石粉7份、异佛尔酮二异氰酸酯34份、二月桂酸二丁基锡2. 5份、对苯二甲酸 二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱1. 5份和甲基丙烯酸叔丁酯14份。
[0029] 制备方法包括以下步骤: ① 将甲醛加入到二甲苯中,向其滴加混合酸,控制滴加时温度36°C,滴加完毕回流6小 时,静置,得到混合液,将混合液进行静置分层,上层为二甲苯甲醛树脂,下层为水,除去下 层的水,得到二甲苯甲醛树脂;所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1 :3 :1 ;所述混合酸 是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得; ② 向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚,将温度升至82°C保持1. 5小时,得到反 应液,将反应液降温至26°C,加入氢氧化钠调节反应液的pH至7. 5后向反应液中加入甲醛, 升温至回流温度,保持1小时,减压除去水分,得到二甲苯改性酚醛树脂;所述二甲苯甲醛 树脂、苯酚和甲醛的质量比为1 :3 :12 ; ③ 将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中,在氮气环境下升温至 160-170°C,保持1-3小时,得到月桂酸改性醇酸树脂;所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三 羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0. 4 :1 :0. 6 :0. 5 :10 ; ④ 将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂22份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂38份、 苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯16份、异佛尔酮二异氰酸酯34份、二月桂酸二丁基 锡2. 5份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱1. 5份和甲基丙烯酸叔丁酯14份 加入到反应釜中,升温至46°C,开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1. 5小时,后冷却至 26°C,得到物料a; ⑤ 在480转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 3份、云母粉6份和伊利 石粉7份,然后将转速调节至1500转/分搅拌1小时,得到物料b; ⑥ 将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为40微米后出料,得到耐腐蚀耐磨损 绝缘漆。
[0030] 实施例5 一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆,以重量份计,由以下成分组成:二甲苯改性酚醛树脂28份、 月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、高岭土 4份、云母 粉6份、伊利石粉6份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二 辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份。
[0031] 制备方法包括以下步骤: ① 将甲醛加入到二甲苯中,向其滴加混合酸,控制滴加时温度35°C,滴加完毕回流6小 时,静置,得到混合液,将混合液进行静置分层,上层为二甲苯甲醛树脂,下层为水,除去下 层的水,得到二甲苯甲醛树脂;所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1 :3 :1 ;所述混合酸 是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得; ② 向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚,将温度升至85°C保持1. 5小时,得到反 应液,将反应液降温至25°C,加入氢氧化钠调节反应液的pH至8. 5后向反应液中加入甲醛, 升温至回流温度,保持1小时,减压除去水分,得到二甲苯改性酚醛树脂;所述二甲苯甲醛 树脂、苯酚和甲醛的质量比为1 :3 :12 ; ③ 将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中,在氮气环境下升温至 165°C,保持2小时,得到月桂酸改性醇酸树脂;所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基 丙烷和二甲苯的质量比为0. 4 :1 :0. 5 :0. 5 :8 ; ④ 将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂28份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂34份、苯 基三甲基硅烷30份、邻
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