苯二甲酸酯15份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2 份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份加入到反 应釜中，升温至45°C，开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1. 5小时，后冷却至25°C，得 到物料a; ⑤ 在480转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 4份、云母粉6份和伊利 石粉6份，然后将转速调节至1550转/分搅拌至少30分钟，得到物料b; ⑥ 将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为30微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损 绝缘漆。
[0032] 对实施例1-5的耐腐蚀耐磨损绝缘漆和市售的某公司生产的zs-1091耐高温绝缘 陶瓷涂料进行检测，结果表1所示，其中耐磨实验的实验条件为漆膜厚度1mm，Icm长棉布， 加1000 g力，行程30cm，摩擦500次。
[0033] 表1检测结果
【主权项】
1. 带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：包括支撑杆（3)，支撑杆（3)的顶部安装 连接板（2 )，连接板（2 )的两侧分别安装一个连接杆（1)，连接杆（1)的一端与连接板（2 )铰 接，连接杆（1)的另一端安装固定杆（6)，固定杆（6)上部安装锯齿板（7)，锯齿板（7)的上部 设有数个锯齿，锯齿板（7)与连接杆（1)垂直，支撑杆（3)的一侧安装固定架（18)，固定架 (18)上安装绝缘绳棍轮（19)，绝缘绳棍轮（19)上的绝缘绳端部安装重锤（21)，固定架（18) 的一侧安装电动开关（24)，电动开关（24)与绝缘绳辊轮（19)配合，支撑杆（3)的两侧安装 舵机（4)，舵机（4)的推杆与连接杆（1)的中部铰接，支撑杆（3)的一侧安装控制模块（22)， 控制模块（22)通过导线连接电动开关（24)和舵机（4)，控制模块（22)通过无线信号连接 遥控装置（23);锯齿板（7)外周涂抹耐腐蚀耐磨损绝缘漆，所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆以重量 份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20-30份、月桂酸改性醇酸树脂30-40份、苯基 三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、高岭土 2-5份、云母粉4-10份、伊利石粉5-8 份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰 油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份。
2. 根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述耐腐蚀耐磨 损绝缘漆以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂28份、月桂酸改性醇酸树脂 34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、高岭土 4份、云母粉6份、伊利石粉6份、 异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基 甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份。
3. 根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述耐腐蚀耐磨 损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤：①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制 滴加时温度30-40°C，滴加完毕回流5-7小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层， 上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯 和混合酸的质量比为1-2 :3-4 :1 ;所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得； ②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至80-90°C保持1-2小时，得到反应 液，将反应液降温至20-30°C，加入氢氧化钠调节反应液的pH至7-9后向反应液中加入甲 醛，升温至回流温度，保持0. 5-1. 5小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二 甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1-2 :2-4 :10-15 ;③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘 油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至160-170°C，保持1-3小时，得到月 桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为 0? 4-0. 5 :1 :0? 4-0. 6 :0? 4-0. 5 :8-15 ;④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂20-30份、步 骤③所得月桂酸改性醇酸树脂30-40份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、 异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰油 酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份加入到反应釜中，升温至40-50°C，开 动搅拌机在450-500转/分的速度下搅拌1-2小时，后冷却至20-30°C，得到物料a ;⑤在 450-500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 2-5份、云母粉4-10份和伊利 石粉5-8份，然后将转速调节至1500-1600转/分搅拌至少30分钟，得到物料b ;⑥将步 骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为20-40微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
4. 根据权利要求3所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述耐腐蚀耐磨 损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤：①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制 滴加时温度35°C，滴加完毕回流6小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为 二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合 酸的质量比为1 :3 :1 ;所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1 :1混合所得；②向步骤① 所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至85°C保持1. 5小时，得到反应液，将反应液降 温至25°C，加入氢氧化钠调节反应液的pH至8. 5后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度， 保持1小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛 的质量比为1 :3 :12 ;③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在 氮气环境下升温至165°C，保持2小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸 酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为〇. 4 :1 :0. 5 :0. 5 :8 ;④将步骤②所得二甲苯 改性酚醛树脂28份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二 甲酸酯15份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、 椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份加入到反应釜中，升温至45°C，开动搅 拌机在480转/分的速度下搅拌1. 5小时，后冷却至25°C，得到物料a ;⑤在480转/分的 转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土 4份、云母粉6份和伊利石粉6份，然后将转速调 节至1550转/分搅拌至少30分钟，得到物料b ;⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研 磨至细度为30微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
5. 根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述螺栓（13)的 头部安装把手（12)。
6. 根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述连接杆（1)的 另一端安装插接件（20)，插接件（20)上安装固定杆（6)，固定杆（6)的下端与插接件（20) 配合。
7. 根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述固定杆（6)的 上端安装固定块（5)，固定块（5)的上部开设固定槽（15)，固定槽（15)内安装连接块（10)， 连接块（10 )的上部安装锯齿板（7 )，锯齿板（7 )下部安装丝杆（8 )，连接块（10 )的顶部开设 第一螺孔（9)，丝杆（8)与第一螺孔（9)配合，固定块（5)的一侧开设第二螺孔（11)，第二螺 孔（11)与固定槽（15)相通，第二螺孔（11)内安装螺栓（13)，螺栓（13)的丝杆端部与连接 块（10)配合，连接块（10)的下部一侧安装弧形块（17)，固定块（5)的一侧开设弧形槽（16)， 弧形槽（16)位于固定槽（15)内侧，弧形块（17)与弧形槽（16)配合。
8. 根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述支撑杆（3)、 连接杆（1)和固定杆（6 )均为碳纤维杆。
【专利摘要】带电清除异物狼牙机器臂手，包括支撑杆，支撑杆的顶部安装连接板，连接板的两侧分别安装一个连接杆，连接杆的一端与连接板铰接，连接杆的另一端安装插接件,插接件上安装固定杆，固定杆的下端与插接件配合，固定杆的上端安装固定块，固定块的上部开设固定槽，固定槽内安装连接块。本发明提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本发明设有两个相互平行的锯齿板，锯齿板上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板可以同时将多个异物取下。
【IPC分类】H02G1-02
【公开号】CN104852326
【申请号】CN201510182920
【发明人】刘加峰, 于宏志, 张新成, 孙士年, 刘全宝, 尹国慧, 牟善峰, 刘玉海, 冯迎春, 吴让新, 王浩
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月17日