一种机器人的充电控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的充电控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着自动化技术的发展，各行各业开始通过机器人执行相应的工作，特别是通过机器人替代需要人工反复执行的工作可以大幅地提高工作效率。
[0003]当前，当机器人执行相应的工作时，机器人通过内部设置的电源来驱动机器人运动，通过控制台发送的命令来执行相应的工作。当机器人的电源电量不足而停止工作时，工作人员发现机器人停止工作后将该机器人送去充电粧充电，在机器人充电完毕后，再将该机器人送回到工作场地，机器人继续执行相应的工作。。
[0004]当场地上执行工作的机器人数量较多，且充电站的充电粧数量有限时，在需要同时充电的机器人的数量较多时，会出现充电站的充电粧数量不足，机器人需要排队等待充电；在需要同时充电的机器人的数量较少时，充电站的充电粧数量闲置;如此，在机器人停止工作至工作人员将机器人送去充电粧充电这段时间内，充电粧闲置，充电粧的利用率较低。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种机器人的充电控制方法及装置，实现了集中监控工作中的机器人的电源情况，并根据机器人的电源情况及时控制当前需要充电机器人前去充电粧充电，不仅提高了机器人的工作效率，充电粧的利用率也很高。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的充电控制方法，所述方法包括:
[0007]获取工作中的机器人的电源信息，所述电源信息包括电源电压和机器人编号；
[0008]根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；
[0009]根据确定的所述机器人的机器人编号，发送充电指示信息给确定的所述机器人，以使确定的所述机器人根据所述充电指示信息进行充电。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括:
[0011]根据所述电源电压和预设电压值，确定第一充电机器人数量；
[0012]判断所述第一充电机器人数量是否与所述预设充电机器人数量相等；
[0013]如果是，将所述第一充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；
[0014]如果否，调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括:
[0016]根据预设间隔阈值调整所述预设电压值；
[0017]根据所述电源电压和调整后的所述预设电压值，确定第二充电机器人数量，直至所述第二充电机器人数量与所述预设充电机器人数量相等；
[0018]将所述第二充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人。
[0019]结合第一方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括:
[0020]当调整后的所述预设电压值达到电压下限值，且所述第二充电机器人数量大于所述预设充电机器人数量时，从所述第二充电机器人数量中选择电压最低的所述预设充电机器人数量的机器人作为当前需要充电的机器人；
[0021]将所述第二充电机器人数量中剩余的机器人确定为等待充电的机器人。
[0022]结合第一方面的第三种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述方法还包括，
[0023]发送等候指示信息给所述等待充电的机器人，所述等候指示信息包括等候充电区的位置信息，以使所述等待充电的机器人停止工作并移动到等候充电区等候。
[0024]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述方法还包括:
[0025]接收充电完毕的机器人发送的充电完毕的指示信息，所述充电完毕的指示信息包括充电粧的标识，发送充电指示信息给所述等候充电区的机器人，所述充电指示信息包括所述充电粧的标识。
[0026]第二方面，本发明实施例提供了一种机器人的充电控制装置，所述装置包括:
[0027]获取模块，用于获取工作中的机器人的电源信息，所述电源信息包括电源电压和机器人编号；
[0028]确定模块，用于根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；
[0029]发送模块，用于根据确定的所述机器人的机器人编号，发送充电指示信息给确定的所述机器人，以使确定的所述机器人根据所述充电指示信息进行充电。
[0030]结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述确定模块包括:
[0031]第一确定单元，用于根据所述电源电压和预设电压值，确定第一充电机器人数量；
[0032]判断单元，用于判断所述第一充电机器人数量是否与所述预设充电机器人数量相等;
[0033]第二确定单元，用于所述第一充电机器人数量与所述预设充电机器人数量相等时，将所述第一充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；
[0034]调整单元，用于所述第一充电机器人数量与所述预设充电机器人数量不相等时，调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人。
[0035]结合第二方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述调整单元包括:
[0036]调整子单元，用于根据预设间隔阈值调整所述预设电压值；
[0037]第一确定子单元，用于根据所述电源电压和调整后的所述预设电压值，确定第二充电机器人数量，直至所述第二充电机器人数量与所述预设充电机器人数量相等；
[0038]第二确定子单元，用于将所述第二充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；
[0039]选择子单元，用于当调整后的所述预设电压值达到电压下限值，且所述第二充电机器人数量大于所述预设充电机器人数量时，从所述第二充电机器人数量中选择电压最低的所述预设充电机器人数量的机器人作为当前需要充电的机器人；
[0040]第三确定子单元，用于将所述第二充电机器人数量中剩余的机器人确定为等待充电的机器人。
[0041]结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述装置还包括:
[0042]所述发送模块，还用于发送等候指示信息给所述等待充电的机器人，所述等候指示信息包括等候充电区的位置信息，以使所述等待充电的机器人停止工作并移动到等候充电区等候；
[0043]接收模块，用于接收充电完毕的机器人发送的充电完毕的指示信息，所述充电完毕的指示信息包括充电粧的标识；
[0044]所述发送模块，还用于发送充电指示信息给所述等候充电区的机器人，所述充电指示信息包括所述充电粧的标识。
[0045]在本发明实施例提供的一种机器人的充电控制方法及装置中，该方法包括:获取工作中的机器人的电源信息，该电源信息包括电源电压和机器人编号;根据电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人;根据确定的机器人的机器人编号，发送