本发明涉及印刷电路板技术领域，更具体地说，涉及一种印刷电路板叠板方法，还涉及一种印刷电路板叠板装置。
背景技术：
印制电路板(pcb)，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。印制电路板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。
印刷电路板基板，也称为pcb覆铜板，通常包括芯板和半固化片，芯板和半固化片交替设置。以十层板为例，通常一次压合十层板时，包括四张芯板，每两张芯板之间为半固化片。其具体叠合结构为：最外两层为铜箔，即l1和l10为铜箔，两层铜箔之间，交替设置四张芯板和半固化片，也就是l10铜箔之上为半固化片，半固化片之上依次为l8/l9芯板、半固化片、l6/l7芯板、半固化片、l4/l5芯板、半固化片、l2/l3芯板、半固化片、及l1铜箔。
由于印刷电路板叠板顺序受叠构规定，芯板不能出现顺序错误。如l8/l9芯板，既不可多放或少放、也不可错放，如放置为l6/l7芯板。为避免芯板叠放错误，现有技术中常通过操作人员目测的方式来识别芯板的层次，因而人为影响因素大，出现叠板顺序错误时也容易因人为因素而未被发现，造成经济损失。
综上所述，如何有效地解决印刷电路板芯板叠放顺序错误造成的经济损失等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种印刷电路板叠板方法，该印刷电路板叠板方法可以有效地解决印刷电路板芯板叠放顺序错误造成经济损失的问题，本发明的第二个目的是提供一种印刷电路板叠板装置。
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
一种印刷电路板叠板方法，包括：
根据采集到的各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置；
当有所述芯板未位于正确位置时，则发出报警信号；
其中，所述预设标志用于标记所述芯板的正确位置。
优选地，上述印刷电路板叠板方法中，所述根据采集到的各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置具体包括：
每采集一个芯板上的预设标志，根据所述预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断芯板是否位于正确位置。
优选地，上述印刷电路板叠板方法中，所述每采集一个芯板上的预设标志具体包括：
按照顺序采集每个芯板上的预设标志。
优选地，上述印刷电路板叠板方法中，所述根据采集到的各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置具体包括：
采集全部芯板上的预设标志，根据各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置。
优选地，上述印刷电路板叠板方法中，所述根据采集到的各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置具体包括：
根据扫描芯板上的条形码或二维码和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置。
优选地，上述印刷电路板叠板方法中，所述当有所述芯板未位于正确位置时，则发出报警信号具体包括：
当有所述芯板未位于正确位置时，则发出声光报警信号。
优选地，上述印刷电路板叠板方法中，还包括：
当印刷电路板叠放完毕时，将叠放完毕的所述印刷电路板进行称重；
若所述印刷电路板的重量在预设重量范围内，则所述印刷电路板的半固化片放置合格。
应用本发明提供的印刷电路板叠板方法时，根据采集到的预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断芯板是否位于正确位置，当有芯板没有位于正确位置时，则发生报警信号。也就是芯板上设置有用于标记该芯板应放置的正确位置的预设标志，通过采集叠板的各芯板上的预设标志，若预设标志表示的正确位置符合预设的芯板排列顺次逻辑，则芯板位置正确；而当有芯板的预设标志表示的正确位置不符合预设的芯板排列顺次逻辑，则该芯板位置有误，发出报警信号，进行报警，提醒操作人员叠板有误。因此，通过该方法能够有效的避免芯板多放、少放或错放引起的叠板错误，避免由此造成的经济损失。
在一种优选的实施方式中，每采集一个芯板上的预设标志，根据所述预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断芯板是否位于正确位置。也就是采集一个芯板上的预设标志，随即判断该芯板是否位于正确位置，当芯板位置错误时，发出报警信号。如此设置，能够有效节约检测时间，及时发现叠板错误。
为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种印刷电路板叠放装置，包括：
判断模块，用于根据采集到的各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置，其中，所述预设标志用于标记所述芯板的正确位置；
报警模块，用于当有所述芯板未位于正确位置时，则发出报警信号。
优选地，上述印刷电路板叠板装置中，所述判断模块用于采集全部芯板上的预设标志，根据各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置。
优选地，上述印刷电路板叠板装置中，所述判断模块用于采集每个芯板上的预设标志，根据所述预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断所述芯板是否位于正确位置。
应用本发明提供的印刷电路板叠板装置，能够有效的避免芯板多放、 少放或错放引起的叠板错误，避免由此造成的经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的印刷电路板叠板方法第一种具体实施方式的流程图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种印刷电路板叠板方法，以避免印刷电路板芯板叠放顺序错误造成的经济损失。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种印刷电路板叠板方法，包括：
s11：根据采集到的各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置。
由于芯板的叠板顺序受叠构规定，因此根据具体叠构的不同，预设的芯板排列顺次可能不同，具体可根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。采集芯板的预设标志，也就是对于叠板过程中已经放置好的芯板，采集其上的预设标志，根据该预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断芯板是否位于正确位置。
s12：当有所述芯板未位于正确位置时，则发出报警信号。
在本实施例中，步骤s11具体可以为先采集多个芯板上的预设标志，再判断芯板的位置是否正确，也可以为依次采集各芯板上的预设标志，且每采集一个芯板上的预设标志，判断该芯板是否位于正确位置。因此，当有芯板未位于正确位置时，便发出报警信号。也就是，只要有一个芯板的位置不正确，即发生报警信号。
其中，预设标志用于标记所述芯板的正确位置，具体可以为表示该芯板应该位于的正确层数的数字等，如第一层芯板对应数字1，第二层芯板对应数字2，第i层芯板对应数字i等，i为所有芯板中的第i个。则当预设的芯板排列顺次逻辑为1、2、3……时，对于第二层芯板，当采集到的其预设标志为3时，则该预设标志不符合预设的芯板排列顺次逻辑，发出报警信号。
具体的，请参阅图1，图1为本发明提供的印刷电路板叠板方法第一种具体实施方式的流程图。
在第一种具体实施方式中，本发明提供的印刷电路板叠板方法包括以下步骤：
s101：采集芯板上的预设标志；
s102：根据预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置。
s103：当有所述芯板未位于正确位置时，则发出报警信号。
应用本发明提供的印刷电路板叠板时，根据采集到的预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断芯板是否位于正确位置，当有芯板没有位于正确位置时，则发生报警信号。也就是芯板上设置有用于标记该芯板应放置的正确位置的预设标志，通过采集叠板的各芯板上的预设标志，若预设标志表示的正确位置符合预设的芯板排列顺次逻辑，则芯板位置正确；而当有芯板的预设标志表示的正确位置不符合预设的芯板排列顺次逻辑，则该芯板位置有误，发出报警信号，进行报警，提醒操作人员叠板有误。因此，通过该方法能够有效的避免芯板多放、少放或错放引起的叠板错误，避免由此造成的经济损失。
进一步地，为提高检测效率，上述步骤s11具体可以包括：每采集一个芯板上的预设标志，根据所述预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断芯板是否位于正确位置。即采集一个芯板上的预设标志，随即判断该芯板是否位于正确位置，当芯板位置错误时，发出报警信号。若芯板位置正确，则继续采集下一个芯板上的预设标志，并判断相应芯板位置是否正确。直至采集完所有芯板，并判断各个芯板的是否位于正确位置。具体可以为：每次采集一个芯板上的对应所述预设标志，根据该芯板上的所述预设标志和所述预设的芯板排列顺次逻辑，判断该芯板是否位于正确位置，若是，则采集另一个芯板上的所述预设标志，并判断所述另一个芯板是否位于对应的正确位置，直至判断完毕所有芯板。如此设置，能够有效节约检测时间，及时发现叠板错误。
更进一步地，每采集一个芯板上的预设标志具体包括：按照顺序采集每个芯板上的预设标志。也就是按照顺序依次采集各个芯板上的预设标志，且每采集一个芯板上的预设标志，随即根据预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断该芯板是否位于正确位置。
具体地，可以如下所述第二种具体实施方式。
在第二种具体实施方式中，本发明提供的印刷电路板叠板方法包括以下步骤：
s201：采集第n个芯板上的预设标志；
s202：根据第n个芯板上的预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断第n个芯板是否位于正确位置；
s203：当第n个芯板未位于正确位置时，则发出报警信号；
s204：当第n个芯板位于正确位置时，则n＝n+1；
s205：当n大于最大值时，则检测结束；
s206：当n小于或等于最大值时，则返回步骤s201；
其中，n为正整数，n的初始值为1，最大值对应芯板的总数。
在本实施例中，n的初始值为1，也就是从叠板的第一个芯板开始检测，采集第一个芯板上的预设标志，根据第一个芯板上的预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断第一个芯板是否位于正确位置，当第一个芯板未位 于正确位置时，则发出报警信号；当第一个芯板位于正确位置时，则检测第二个芯板，也就是采集第二个芯板上的预设标志，根据第二个芯板上的预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断第二个芯板是否位于正确位置，当第二个芯板未位于正确位置时，则发出报警信号；当第二个芯板位于正确位置时，则检测第三个芯板，如此依次检测各个芯板，直至最后一个芯板。
以印刷线路板为12层5张芯板为例，放置第一个芯板，则采集第一个芯板的预设标志，根据预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断第一个芯板是否位于正确位置，如果否，则发出报警信号；如果是，则继续采集第二个芯板的预设标志，判断第二个芯板是否位于正确位置，如此直至第五个芯板。
进一步的，在第一种具体实施方式中，步骤s11具体也可以包括：采集全部芯板上的预设标志，根据各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置。具体的，采集全部芯板上的预设标志，可以为依次采集全部芯板上的预设标志，再根据预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑判断各芯板是否位于正确位置，具体可以为依次判断各芯板是否位于正确位置。以印刷线路板为12层5张芯板为例，放置第一个芯板，则采集第一个芯板的预设标志，放置第二个芯板，则采集第二个芯板的预设标志，直至采集第五个芯板的预设标志。而后，根据预设标志判断各芯板是否位于正确位置。判断时可以为依次判断每个芯板是否位于正确位置，也可以整体进行判断。
当然，根据需要，也可以为每次依次采集n个芯板上的对应的预设标志，并根据预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断所述n个芯板是否处于对应的正确位置，n为大于1的整数。
在上述各实施例中，根据采集到的各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置具体可以包括：
根据扫描芯板上的条形码或二维码和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置。也就是采集芯板上的预设标志，具体可以为扫描芯板上的条形码或二维码。条形码或二维码标示芯板应处于的正确 位置。以印刷线路板为12层5张芯板为例，l2/l3芯板条形码信息为005，l4/l5条形码信息为004，l6/l7条形码信息为003，l8/l9条形码信息为002，l10/l11条形码信息为001，预设的芯板顺次逻辑001、002、003、004、005。根据扫描的条形码，若出现不符合此逻辑即报警，如出现001、002、002，即多叠1张l8/l9基板报警；出现001、003，在判断003错误则报警，说明没叠l8/l9层基板。具体的，条形码可以设置于芯板的边缘。扫码时，可以在印刷电路板叠板装置上方安装条形码扫码器，当放置芯板后，扫码器自动读取芯板上的条形码，并将条形码的信息发送至判断模块中，具体如发送至电脑中，由电脑进行判断。
进一步地，发出报警信号，具体的可以为发出声光报警信号，或发出文字报警信号、语音报警信号等。
在印刷电路板叠板时，半固化片在叠板过程中非常容易出现多放和少放。现有技术中通过操作人员凭感觉和手动点数方式来确认半固化片的多放和少放，人为因素大，难以严格避免半固化片的多放或少放造成的经济损失。因此，在上述各实施例的基础上，可以进一步包括：
当印刷电路板叠放完毕时，将叠放完毕的所述印刷电路板进行称重；
若所述印刷电路板的重量在预设重量范围内，则所述印刷电路板的半固化片放置合格。
具体预设重量范围的大小，需根据半固化片的具体设置要求确定，此处不做具体限定。一般的，可以采用专用秤进行称重，通过软件设置重量公差，若叠放完毕的印刷电路板的重量与标准重量的差值在重量公差范围内，则半固化片放置合格；否则，半固化片不合格。
本发明还提供了一种印刷电路板叠放装置，包括：
判断模块1，用于根据采集到的各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置，其中，所述预设标志用于标记所述芯板的正确位置；
报警模块2，用于当有所述芯板未位于正确位置时，则发出报警信号。
进一步地，为了节约检测时间，判断模块1用于每采集一个芯板上的预设标志，根据所述预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断所述芯板是否位于正确位置。
更进一步地，判断模块1用于采集每个芯板上的预设标志，根据所述预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断所述芯板是否位于正确位置，且判断模块1用于按照顺序采集每个芯板上的预设标志。
当然，根据需要，判断模块1也可以用于采集全部芯板上的预设标志，根据各预设标志和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置。
具体地，判断模块1可以为根据扫描芯板上的条形码或二维码和预设的芯板排列顺次逻辑，判断各所述芯板是否位于正确位置的判断模块。
报警模块2具体可以为用于当有所述芯板未位于正确位置时，则发出声光报警信号的报警模块。
进一步地，为了检测半固化片是否多放或少放，该印刷电路板叠放装置还可以包括称重模块，用于将叠放完毕的所述印刷电路板进行称重；控制模块，用于判断印刷电路板的重量是否在预设重量范围内，如果是，则所述印刷电路板的半固化片放置合格。由此，避免了由于半固化片多放或少放造成的经济损失。
本发明提供的一种印刷电路板叠放方法及装置，能够有效的避免芯板多放、少放或错放引起的叠板错误，避免由此造成的经济损失。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。