本实用新型涉及电路板技术领域，具体的说，是涉及一种立式插件机自动过板装置。
背景技术：
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插入到PCB板指定位置的机器设备。而目前市场上的一般立式插件机，不具备自动运输PCB板的功能，其大多是采手工将待装的PCB板扣装到插件位置，这样的手动扣装和卸装PCB板，不但浪费劳动力和工时，而且生产效率也不高，同时操作难以控制也存在一定的安全隐患。
上述缺陷，值得改进。
技术实现要素：
为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种立式插件机自动过板装置，其自动化程度高、结构轻巧、精确度高、效率高、噪音小、工作稳定。
本实用新型技术方案如下所述：
一种立式插件机自动过板装置，其特征在于，包括左接驳部分、右接驳部分以及中间运输插件部分，所述中间运输插件部分设于所述插件机设备的X-Y工作台上，所述左接驳部分设于所述插件机机架的左部，所述右接驳部分设于所述插件机机架的右部，所述右接驳部分与所述左接驳部分对称的分布在所述中间运输插件部分两侧；
所述中间运输插件部分包括工作台和设于所述工作台外围的挡条，所述工作台设于所述X-Y工作台上，所述工作台上设有相对的中间导轨A和中间导轨B，所述中间导轨A和所述中间导轨B之间设有两条相对的中间压条，所述中间导轨A和所述中间导轨B上分别设有两个中间传输轮，电机通过第一电机座固定在所述工作台上，传动轴与所述电机的联轴器连接，所述传动轴同心连接两个所述中间传输轮，中间导轨镶块设于所述中间导轨A和所述中间导轨B的两端，
转轴固定在所述工作台上，用于定位PCB板的定位块通过定位固定块套于所述转轴上，所述转轴两侧边缘均设有挡片固定块、压块以及扭紧块，所述压块和所述扭紧块通过扭簧驱动所述转轴扭紧；
所述左接驳部分包括固定所述插件机机架的固定板，推动所述左接驳部分升降的气缸固定在所述固定板上，气缸顶板与气缸顶杆以螺纹紧固连接，滑轨固定于滑轨固定座上，所述滑轨固定座与所述气缸顶板通过螺栓连接，
导轨A安装在滑轨固定座上，所述导轨A上安装有第一压条和左接驳压条B，导轨B设于滑块垫板上，所述滑块垫板与滑轨滑块螺栓连接，调节垫块安装在滑块垫板上，所述导轨B上安装有第二压条和左接驳压条A，
所述导轨A和所述导轨B上分别装有传输轮，传输轴同轴安装于所述传输轮中，传动电机转动带动同步轮B转动，所述同步轮B通过同步带带动所述同步轮A转动，从而带动所述传输轮转动，小气缸与气缸支架安装固定在所述导轨A的右端部。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述中间压条包括中间压条A、中间压条B、中间压条C以及中间压条D；所述挡条包括工作台左挡条、工作台右挡条以及前面挡条。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述中间导轨A与所述工作台固定连接，所述中间导轨B与所述工作台活动连接。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述中间传输轮包括中间传输轮A和中间传输轮B，所述中间传输轮A和所述中间传输轮B分别设于传输轮固定座A和传输轮固定座B上，所述传输轮固定座A和所述传输轮固定座B分别设于所述中间导轨A和所述中间导轨B上。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述转轴通过转轴固定块固定在所述工作台上，所述转轴固定块包括转轴固定块A和转轴固定块B，所述转轴固定块A和所述转轴固定块B套于所述转轴上，抱箍装于所述转轴固定块A和所述转轴固定块B的侧面。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述气缸通过气缸固定板固定在所述固定板上，所述固定板包括固定板A、固定板B、固定板C以及固定底板，D16轴安装于所述气缸顶板上并与所述气缸固定板相导向。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述导轨A通过导轨固定块安装在滑轨固定座上，所述同步轮A装于所述导轨A上，所述同步轮A与所述传输轮相连接。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述传动电机安装在第二电机座上。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述工作台还设有用于张紧中间皮带的中间皮带压紧块，所述导轨A和所述导轨B上还设有压紧左接驳皮带的左接驳皮带压紧块。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述导轨A上装有入板感应器座和出板感应器座，所述入板感应器座和所述出板感应器座分别感应PCB板的左右位置信号。
根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型结构简单、自动化程度高、加工方便、成本低；整体精确度高、效率高，工作稳定；本实用新型使用寿命长，维护方便，安全性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中间运输插件部分的结构分解图。
图3为本实用新型左接驳部分的结构分解图。
在图中，1、工作台；2、转轴固定块A；3、转轴固定块B；4、转轴；5、定位固定块；6、挡片固定块；7、压块；8、扭紧块；9、扭簧；10、中间导轨A；11、中间导轨B；12、中间导轨镶块A；13、中间导轨镶块B；14、中间压条A；15、中间压条B；16、传输轮固定座A；17、传输轮固定座B；18、中间传输轮A；19、中间传输轮B；20、传动轴；21、传输轴固定座；22、轴承盖；23、第一电机座；24、中间皮带压紧块A；25、中间皮带压紧块B；26、工作台左挡条；27、工作台右挡条；28、抱箍；29、前面挡条；30、中间压条C；31、中间压条D；32、定位块；33、电机；42、固定底板；43、固定板A；44、固定板B；45、固定板C；46、气缸固定板；47、气缸顶板；48、滑轨固定座；49、D16轴；50、调节螺母；51、缓冲胶块；52、导轨固定块；53、滑块垫板；54、调节垫块；56、导轨A；57、导轨B；58、传输轮；59、左接驳皮带压紧块；60、传动轴；61、同步轮A；62、同步轮B；63、第一压条；64、第二压条；65、入板感应器座；66、出板感应器座；67、气缸支架；68、气缸顶出套；69、左接驳压条A；70、左接驳压条B。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
如图1所示，一种立式插件机自动过板装置，包括左接驳部分，中间运输插件部分，右接驳部分；其中左接驳部分固定于机架的左部分，中间运输插件部分安装于X-Y工作台上，右接驳部分固定于机架的右部分。
如图2所示，整个中间运输插件部分的工作台1安装在整个机器设备的X-Y工作台上，工作台1四周安装有挡条，挡条包括工作台左挡条26、工作台右挡条27以及前面挡条29。
工作台1上安装有中间导轨A10和中间导轨B11，中间导轨A10是固定的，中间导轨B11是可以调节的，以此可以调节插件PCB板的宽度。中间导轨A10和中间导轨B11安装有中间压条A、中间压条B、中间压条C 30以及中间压条D31。
两个中间传输传输轮A18和中间传输传输轮B19分别安装于传输轮固定座A16和传输轮固定座B17上，传输轮固定座A16和传输轮固定座B17固定于中间导轨A10和中间导轨B11上。
电机通过第一电机座23固定于工作台1上，传动轴20同心装于中间传输传输轮A18和中间传输传输轮B19，并且传动轴20和电机用联轴器相连，其传动轴固定座21起到固定传动轴20的作用；中间传输传输轮A18和中间传输传输轮B19带动中间皮带转动。
中间导轨镶块A12和，中间导轨镶块B13分别安装于中间导轨A10和中间导轨B11的左右两端，中间皮带压紧块A24和中间皮带压紧块B25用于张紧中间皮带。
用于定位PCB板的定位块32安装于两个定位固定块5上，两个定位固定块5套装于转轴4上，转轴4用两个转轴固定块A2和一个转轴固定块B3固定在工作台1上。
转轴4上还装有挡片固定块6、压块7以及扭紧块8，挡片固定块6用于定位PCB板的停放位置后，定位块32再扣紧PCB板，压块7和扭紧块8分别装有扭簧9，扭簧9用于驱动整个转轴4的扭紧力。三个抱箍28装于转轴固定块A2 和转轴固定块B3的侧边。
如图3所示，左接驳部分的小气缸杆端在垂直上下和气缸杆伸出和收回的过程中驱动压块7，从而驱动转轴4的两次转动角度，进而实现了PCB板的停靠和扣紧定位。整个运动这样循环进行，实现了自动进板，插件，出板的功能。
左接驳部分主要有起固定于机架作用的固定板A43、固定板B44、固定板C45以及固定底板42。用于推动整个接驳部分升降的气缸安装于气缸固定板46上，气缸固定板46固定于固定板A43上，气缸顶板47与气缸顶杆以螺纹紧固连接，调节螺母50起防止气缸杆转动和微调节整个接驳机构的高度作用。滑轨固定于滑轨固定座48上，滑轨固定座48与气缸顶板47用螺栓结合，两根D16轴49安装于气缸顶板47上，与气缸固定板46相导向，气缸固定板46上安装有两个缓冲胶块51起缓冲作用，此一系列从而实现气缸推动滑轨固定座48垂直运动。
导轨A56安装在导轨固定块52上，导轨固定块52安装于滑轨固定座48上，导轨A56作为固定导轨随滑轨固定座48而运动；导轨A56上安装有第一压条6、左接驳压条B 70作用于定位PCB板的运动；导轨B57安装在滑块垫板53上，滑块垫板53与滑轨滑块螺栓连接，导轨B57可以跟随滑轨滑块移动，从而调节运输PCB板的宽度；调节垫块54安装在滑块垫板53上，用于定位固定导轨B57的位置。同样导轨B57上安装有第二压条64和左接驳压条A 69，起定位PCB板的作用。
导轨A56和导轨57上装有两个传输轮58，传输轴60同轴安装于两个传输轮58中，导轨A56上安装有同步轮A 61，同步轮A与其传输轮58相连接。传动电机安装在第二电机座上，传动电机转动带动同步轮B 62转动，同步轮B 62通过同步带带动同步轮A 61转动，从而带动导轨上的两个传输轮58转动。导轨A56和导轨57上还安装有数个小轮。
传输轮58带动左接驳皮带转动进而实现了左接驳皮带运输PCB板的功能。同时导轨A56和导轨57上的两个左接驳皮带压紧块59起到压紧左接驳皮带，防止打滑松懈的作用。
小气缸与气缸支架67安装固定在导轨A56的右端部，起到控制中间运输部分扣板和松开扣压的作用。导轨A56上装有入板感应器座65和出板感应器座66，两个感应器分别感应PCB板的左右位置信号。
右接驳部分与左接驳部分功能对称相似，此处不再赘述。
本实用新型可以实现以下功能：
1、PCB板从进入到左接驳部分，运输到中间部分插件，以及从右接驳部分出板，全部实现自动化，解放劳动力，节约成本，解除了安全隐患。
2、左右接驳部分和中间运输走板部分，结构紧凑轻巧，使整个机型轻便高效。
3、左右接驳部分使用直线导轨调整插装PCB板的宽度，使用精度高，操作轻便。
4、利用左接驳部分的小气缸的垂直上下运动和气缸杆的顶出和收回，实现对中间工作台部分的驱动力，节约了电气件，提高了效率，节省了成本，更经济更高效。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。