一种SMT贴片机多轴同步取料方法控制方法与流程

本发明涉及pcb基础上进行加工的系列工艺流程技术领域，尤其涉及一种smt贴片机多轴同步取料方法控制方法。

背景技术：

smt是表面组装技术（表面贴装技术），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

目前国内主要贴片机在取料过程中主要是采用逐步取料方法与固定同步取料方法，逐步取料主要是通过每次一个吸杆与一个料站对应吸取，保证吸嘴位置料站中心重合，保证吸料稳定性，降低抛料率，但是大大增加了取料时间，降低了贴片机的产能效率。而固定同步取料方法主要是默认多个吸嘴与多个料站中心是一一对应的，强制使多轴同步取料，提高取料效率，但是由于多轴吸取时不能保证吸杆中心与料站中心完全重合，吸取不稳定，抛料率较高。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本发明的目的在于提供一种smt贴片机多轴同步取料方法控制方法，其能够实现多轴同步吸取物料，可以大大提高每个循环中的取料效率，提高贴片机生产效率，且最大化减少每个杆与料站中心的偏差，提高吸嘴与物料接触面积，提高吸取稳定性，降低抛料率。

本发明提供一种smt贴片机多轴同步取料方法控制方法，

包括以下步骤：

s1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准xy误差值；

s2、选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；

s3、循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的xy偏差值；

s4、找到其中实现xy总误差最小且每个站位与吸头误差在标准xy误差值内的吸头；

s5、将步骤s4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料。

进一步的，所述s1计算元件尺寸与设置允许标准xy误差值的方法为：

a、获取当前机器设置的软件取料允许偏差百分比z；

b、获取当前站位元件高度h与宽度w；

c、计算得到当前料站标准偏差值x=h*z，y=w*z。

进一步的，所述s3与s4循环计算得到当前实现最大同步吸头数量的目标头号的方法为：

a、假设一头为取料目标头，则1头是完全与料站完全重合的，偏差为e1；

b、计算2头与1头相对间距为j1，计算2头料站坐标与1头取料坐标间距为j2，则当前取料偏差e2=j1-j2，如果e2绝对值大于标准偏差xy值，则2头不能与1头同步取料，如果e2绝对值小于标准偏差值，则1头与2头可以同步取料，同步取料数m1累加1一次；

c、重复b步骤，分别就计算3、4、5、6头，得到e3，e4，e5，e6最终得到当前目标头情况下的总误差n1=e1+e2+e3+e4+e5+e6,和同步取料m1值；

d、依次假设2、3、4、5、6头为取料目标头，重复a、b和c步骤得到n2-n6与m2-m6；

e、比较得到m1-m6中最大值，如果有一样则比较总误差n中的小的一个，从而得到当前实现最大同步数和最小偏差值的头号。

进一步的，所述吸头上设有吸杆。

进一步的，所述吸头间距和料站间距为固定设置。

进一步的，所述头数为1~n头。

本发明与现有技术相比，其优点在于：根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准xy误差值；选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的xy偏差值；找到其中实现xy总误差最小且每个站位与吸头误差在标准xy误差值内的吸头；将步骤s4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料，实现多轴同步吸取物料，可以大大提高每个循环中的取料效率，提高贴片机生产效率，且最大化减少每个杆与料站中心的偏差，提高吸嘴与物料接触面积，提高吸取稳定性，降低抛料率。

附图说明

下面参照附图示例说明本发明smt贴片机多轴同步取料方法控制方法的基本构造，其中：

图1为本实用smt贴片机多轴同步取料方法控制方法的流程图；

图2为本实用smt贴片机多轴同步取料方法控制方法的吸头与吸杆连接的结构示意图；

图3为本实用smt贴片机多轴同步取料方法控制方法的实施例2的结构示意图；

图4为本实用smt贴片机多轴同步取料方法控制方法的实施例3的结构示意图。

具体实施方式

为清楚说明起见，下面参照附图以示例的方式对smt贴片机多轴同步取料方法控制方法加以说明。应当理解，本发明并不受其限制。

实施例1

如图1所示，本发明的的smt贴片机多轴同步取料方法控制方法，包括以下步骤：

s1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准xy误差值；

s2、选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；

s3、循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的xy偏差值；

s4、找到其中实现xy总误差最小且每个站位与吸头误差在标准xy误差值内的吸头；

s5、将步骤s4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料。

进一步的，所述s1计算元件尺寸与设置允许标准xy误差值的方法为：

a、获取当前机器设置的软件取料允许偏差百分比z；

b、获取当前站位元件高度h与宽度w；

c、计算得到当前料站标准偏差值x=h*z，y=w*z。

所述s3与s4循环计算得到当前实现最大同步吸头数量的目标头号的方法为：

a、假设一头为取料目标头，则1头是完全与料站完全重合的，偏差为e1；

b、计算2头与1头相对间距为j1，计算2头料站坐标与1头取料坐标间距为j2，则当前取料偏差e2=j1-j2，如果e2绝对值大于标准偏差xy值，则2头不能与1头同步取料，如果e2绝对值小于标准偏差值，则1头与2头可以同步取料，同步取料数m1累加1一次；

c、重复b步骤，分别就计算3、4、5、6头，得到e3，e4，e5，e6最终得到当前目标头情况下的总误差n1=e1+e2+e3+e4+e5+e6,和同步取料m1值；

d、依次假设2、3、4、5、6头为取料目标头，重复a、b和c步骤得到n2-n6与m2-m6；

e、比较得到m1-m6中最大值，如果有一样则比较总误差n中的小的一个，从而得到当前实现最大同步数和最小偏差值的头号。

所述吸头1上设有吸杆2。

所述吸头1间距和料站3间距为固定设置。

所述头数为1~n头。

所述贴装步骤为：

a、下载贴装信息总共n个循环；

b、开始贴装；

c、采集第i循环坐标信息；

d、元件信息：计算得到标准xy偏差值；料站信息：循环内料站相互间距值；贴片头吸杆信息：循环内吸杆相互间距值；

e、算法计算最优同步方式m个吸头可同步；

f、发送指令控制xy移动到取料位，共m个吸头z轴同步移动；

g、贴装；

h、判断i是否等于n；

i、i不等于n，从步骤b重新开始；i等于n，则完成贴装步骤。

本发明与现有技术相比，其优点在于：根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准xy误差值；选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的xy偏差值；找到其中实现xy总误差最小且每个站位与吸头误差在标准xy误差值内的吸头；将步骤s4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料，实现多轴同步吸取物料，可以大大提高每个循环中的取料效率，提高贴片机生产效率，且最大化减少每个杆与料站中心的偏差，提高吸嘴与物料接触面积，提高吸取稳定性，降低抛料率。

实施例2

如图1-3所示，本发明的smt贴片机多轴同步取料方法控制方法，包括以下步骤：

s1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准xy误差值；

s2、选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；

s3、循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的xy偏差值；

s4、找到其中实现xy总误差最小且每个站位与吸头误差在标准xy误差值内的吸头；

s5、将步骤s4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料。

进一步的，所述s1计算元件尺寸与设置允许标准xy误差值的方法为：

a、获取当前机器设置的软件取料允许偏差百分比z；

b、获取当前站位元件高度h与宽度w；

c、计算得到当前料站标准偏差值x=h*z，y=w*z。

所述s3与s4循环计算得到当前实现最大同步吸头数量的目标头号的方法为：

a、假设一头为取料目标头，则1头是完全与料站完全重合的，偏差为e1；

b、计算2头与1头相对间距为j1，计算2头料站坐标与1头取料坐标间距为j2，则当前取料偏差e2=j1-j2，如果e2绝对值大于标准偏差xy值，则2头不能与1头同步取料，如果e2绝对值小于标准偏差值，则1头与2头可以同步取料，同步取料数m1累加1一次；

c、重复b步骤，分别就计算3、4、5、6头，得到e3，e4，e5，e6最终得到当前目标头情况下的总误差n1=e1+e2+e3+e4+e5+e6,和同步取料m1值；

d、依次假设2、3、4、5、6头为取料目标头，重复a、b和c步骤得到n2-n6与m2-m6；

e、比较得到m1-m6中最大值，如果有一样则比较总误差n中的小的一个，从而得到当前实现最大同步数和最小偏差值的头号。

所述吸头1上设有吸杆2。

所述吸头1间距和料站3间距为固定设置。

所述头数为1~n头。

所述吸头间距和料站间距是固定的，所以每次只能有一个取料坐标位，坐标如果按照默认同步取料方式，以1头为取料位，则其余5个吸头与料站偏差较大，容易吸取不稳定。

实施例3

如图1、2和4所示，本发明的smt贴片机多轴同步取料方法控制方法，包括以下步骤：

s1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准xy误差值；

s2、选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；

s3、循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的xy偏差值；

s4、找到其中实现xy总误差最小且每个站位与吸头误差在标准xy误差值内的吸头；

s5、将步骤s4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料。

进一步的，所述s1计算元件尺寸与设置允许标准xy误差值的方法为：

a、获取当前机器设置的软件取料允许偏差百分比z；

b、获取当前站位元件高度h与宽度w；

c、计算得到当前料站标准偏差值x=h*z，y=w*z。

所述s3与s4循环计算得到当前实现最大同步吸头数量的目标头号的方法为：

a、假设一头为取料目标头，则1头是完全与料站完全重合的，偏差为e1；

b、计算2头与1头相对间距为j1，计算2头料站坐标与1头取料坐标间距为j2，则当前取料偏差e2=j1-j2，如果e2绝对值大于标准偏差xy值，则2头不能与1头同步取料，如果e2绝对值小于标准偏差值，则1头与2头可以同步取料，同步取料数m1累加1一次；

c、重复b步骤，分别就计算3、4、5、6头，得到e3，e4，e5，e6最终得到当前目标头情况下的总误差n1=e1+e2+e3+e4+e5+e6,和同步取料m1值；

d、依次假设2、3、4、5、6头为取料目标头，重复a、b和c步骤得到n2-n6与m2-m6；

e、比较得到m1-m6中最大值，如果有一样则比较总误差n中的小的一个，从而得到当前实现最大同步数和最小偏差值的头号。

所述吸头1上设有吸杆2。

所述吸头1间距和料站3间距为固定设置。

所述头数为1~n头。

通过算法分析计算得到，以4头位取料位，则除1头其余个头均偏差较小，同步取料稳定。

本发明与现有技术相比，其优点在于：根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准xy误差值；选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的xy偏差值；找到其中实现xy总误差最小且每个站位与吸头误差在标准xy误差值内的吸头；将步骤s4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料，实现多轴同步吸取物料，可以大大提高每个循环中的取料效率，提高贴片机生产效率，且最大化减少每个杆与料站中心的偏差，提高吸嘴与物料接触面积，提高吸取稳定性，降低抛料率。

上面参照附图清楚说明了本发明的优选实施例，但是，应当理解，本发明并不受其限制。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。