技术特征：
技术总结
本发明公开一种SMT贴片机多轴同步取料方法控制方法，包括以下步骤：S1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准XY误差值；S2、选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；S3、循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的XY偏差值；S4、找到其中实现XY总误差最小且每个站位与吸头误差在标准XY误差值内的吸头；S5、将步骤S4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料；该SMT贴片机多轴同步取料方法控制方法能够实现多轴同步吸取物料，可以大大提高每个循环中的取料效率，提高贴片机生产效率，且最大化减少每个杆与料站中心的偏差，提高吸嘴与物料接触面积，提高吸取稳定性，降低抛料率。
技术研发人员：彭涛;张金坪;吴克桦
受保护的技术使用者：江苏华志珹智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.07.25