全自动端子插件机插件头的制作方法

本实用新型属于电子装配设备技术领域，具体涉及全自动端子插件机插件头。

背景技术：

目前，端子的装配作业需将散装或卷装的端子插入印刷电路板上对应的孔中，这项作业一般采用半自动设备，手工操作，效率非常低，难度高，品质也较差，目前市场上也出现一些端子插件机，由于端子需呈不同的角度插入印刷电路板中，但是这种插件头机构，插件效率慢，只能通过转动工作台实现端子的插入角度调整，且只能转动0°或90°，两次插件间切换角度的频率较慢，需人工辅助，因此，急需一款全自动端子插件机的插件头来实现端子装配中插件的自动化。

技术实现要素：

本实用新型目的是：旨在提供全自动端子插件机插件头，用来解决现有的端子插件机插件头不能够有效地提高插件效率，端子的插入角度不能任意调整，自动化程度低的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

全自动端子插件机插件头，包括安装板、插件套和驱动气缸，所述插件套呈Ω形、且包住驱动气缸的一端将驱动气缸固定在安装板上，所述驱动气缸另一端的外壁一体设有连接方块，所述驱动气缸连接有活塞杆，所述活塞杆的自由端侧壁上一体设有固定块，所述固定块内固定卡设有电机，所述连接方块与固定块位于同一直线上、且之间设有收缩弹簧，所述收缩弹簧的两端分别固定于连接方块和固定块上，所述活塞杆的自由端面穿设有同步带轮，所述电机的动力输出轴与同步带轮外套设有传送带，所述同步带轮固定设有插件爪。

采用上述技术方案的实用新型，将此全自动端子插件机插件头安装于端子插件机上，当驱动气缸工作，驱动活塞杆使抓有插件的插件爪向下运动，同时电机带动同步带轮使插件爪旋转到需要的角度，然后将插件插入印刷电路板上，之后活塞杆在收缩弹簧的回弹下，将活塞杆及活塞杆以下的整体结构拉回，完成一次插件，此方案反复操作，实现快速插件，提升生产效率。

进一步限定，所述插件爪含有四支爪支，所述爪支呈L形、且呈90°分布，这样的结构设计，能够稳定的抓住插件。

进一步限定，所述每支爪支的头端套设有方形橡胶套，这样的结构设计，使爪支抓住的插件不易滑落，从而保证端子插件机的正常工作。

进一步限定，所述插件套的左右耳部各设有两个孔洞，所述孔洞对应设有螺栓，所述安装板于孔洞对应的位置设有螺纹孔，所述插件套通过螺栓与安装板螺纹连接，这样的结构设计，能有效地将驱动气缸固定于安装板上。

进一步限定，所述插件套于驱动气缸接触的内壁设有软性防滑垫，这样的结构设计，使驱动气缸在工作时不脱落于插件套，使整个端子插件机插件头运行稳定。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型全自动端子插件机插件头实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型全自动端子插件机插件头实施例的主视结构示意图；

图3为本实用新型全自动端子插件机插件头实施例的分解结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装板1、插件套11、驱动气缸2、活塞杆3、连接方块4、收缩弹簧5、固定块6、传送带7、插件爪8、方形橡胶套81和同步带轮9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的全自动端子插件机插件头，包括安装板1、插件套11和驱动气缸2，插件套11呈Ω形、且包住驱动气缸2的一端将驱动气缸2固定在安装板1上，驱动气缸2另一端的外壁一体设有连接方块4，驱动气缸2连接有活塞杆3，活塞杆3的自由端侧壁上一体设有固定块6，固定块6内固定卡设有电机，连接方块4与固定块6位于同一直线上、且之间设有收缩弹簧5，收缩弹簧5的两端分别固定于连接方块4和固定块6上，活塞杆3的自由端面穿设有同步带轮9，电机的动力输出轴与同步带轮9外套设有传送带7，同步带轮9固定设有插件爪8。

优选地，插件爪8含有四支爪支，所述爪支呈L形、且呈90°分布，这样的结构设计，能够稳定的抓住插件。实际上也可将插件爪8设计为其他结构形式，比如设计为含有三支的爪支，需要指出的是只要能稳固的抓住插件即可。

优选地，每支爪支的头端套设有方形橡胶套81，这样的结构设计，使爪支抓住的插件不易滑落，从而保证端子插件机的正常工作。实际上也可以采用其他结构形式来解决插件易滑落的问题，比如将每个爪支下端设计为倾斜状、且倾斜面设置防滑纹。

优选地，插件套11的左右耳部各设有两个孔洞，所述孔洞对应设有螺栓，安装板1于孔洞对应的位置设有螺纹孔，插件套11通过螺栓与安装板1螺纹连接，这样的结构设计，能有有效地将驱动气缸固定于安装板1上。实际上也可根据实际情况来设定插件套11与安装板1的固定方式。

优选地，插件套11于驱动气缸2接触的内壁设有软性防滑垫，这样的结构设计，使驱动气缸2在工作时不脱落于插件套，使整个端子插件机插件头运行稳定。实际上也可将插件套11与驱动气缸2接触面设计为其他防止驱动气缸2脱落结构形式，比如在插件套11于驱动气缸2的端部设计限位结构等等。

本实施例中，将此全自动端子插件机插件头安装于端子插件机上，当驱动气缸2工作，驱动活塞杆3使抓有插件的插件爪8向下运动，同时电机带动同步带轮9使插件爪8旋转到需要的角度，然后将插件插入印刷电路板上，之后活塞杆3在收缩弹簧的回弹下，将活塞杆3及活塞杆3以下的整体结构拉回，完成一次插件，此方案反复操作，实现快速插件，提升生产效率。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。