技术领域本实用新型涉及一种用于扬声器中盆架的铆合装置。
背景技术：
扬声器是扬声器单元的简称，又称“喇叭”，是电把电信号转变为声信号的换能器件，在电声领域中很常见。扬声器在生活中应用广泛，如汽车喇叭。在扬声器的内部系统中，其中辅助系统中的盆架是扬声器的重要组成部分。盆架由盆架主体与磁碗铆合而成，现有技术中，盆架的铆合通过人工操作铆合冲压头进行铆合，生产效率低，且产品不良率高，人工操作会带来人身不安全的因素。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种效率高、质量好的用于扬声器中盆架的铆合装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化的、生产效率高且产品质量好的用于扬声器中盆架的铆合装置。本实用新型的用于扬声器中盆架的铆合装置，包括机架、以及设于所述机架上的送料单元、预铆合单元、推送单元和铆合单元，-所述送料单元包括分别运送盆架主体、磁碗的盆架主体运送轨道、磁碗运送轨道，所述盆架主体运送轨道、磁碗运送轨道分别由设于所述机架上的第一动力装置和第二动力装置驱动；-所述预铆合单元包括能够将所述磁碗运送轨道上的磁碗放置在所述盆架主体运送轨道末端的盆架主体上的第三动力装置；-所述推送单元包括由第四动力装置驱动、将预铆合的盆架主体与磁碗推送至所述铆合单元的推送块；-所述铆合单元包括能够将所述预铆合的盆架主体与磁碗铆合的铆合冲压头、以及正对铆合冲压头的铆合底座，所述铆合冲压头由设于所述机架上的第五动力装置驱动。进一步的，所述盆架主体运送轨道、磁碗运送轨道相向运行并分别由设于所述机架上的第一马达、第二马达驱动。进一步的，所述磁碗由通过轨道设于所述机架上、并由第三动力装置驱动的抓手从磁碗运送轨道抓取放置在所述盆架主体上。进一步的，所述盆架主体运送轨道末端和磁碗运送轨道末端分别设有第一感应器和第二感应器。进一步的，所述第四动力装置为第二气缸。进一步的，所述第五动力装置为液压缸。进一步的，所述铆合底座上设有第三感应器。更进一步的，所述抓手端部设有吸盘。更进一步的，所述第三动力装置包括能够驱动所述轨道上的抓手分别在水平方向和竖直方向运动的第一气缸和第三气缸。借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型装置克服现有技术中盆架的铆合效率低、铆合的产品质量不良率高的缺陷，能够高效率、高质量的自动化铆合，同时避免了人工操作带来的安全风险。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本实用新型装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种用于扬声器中盆架的铆合装置，包括机架1、以及设于所述机架上的送料单元、预铆合单元、推送单元和铆合单元，-所述送料单元包括分别运送盆架主体、磁碗的盆架主体运送轨道2、磁碗运送轨道3，所述盆架主体运送轨道2、磁碗运送轨道3分别由设于所述机架1上的第一动力装置和第二动力装置驱动；-所述预铆合单元包括能够将所述磁碗运送轨道3上的磁碗放置在所述盆架主体运送轨道2末端的盆架主体上的第三动力装置；-所述推送单元包括由第四动力装置驱动、将预铆合的盆架主体与磁碗推送至所述铆合单元的推送块4；-所述铆合单元包括能够将所述预铆合的盆架主体与磁碗铆合的铆合冲压头5、以及正对铆合冲压头5的铆合底座6，所述铆合冲压头5由设于所述机架1上的第五动力装置驱动。优选的，所述盆架主体运送轨道2、磁碗运送轨道3相向运行并分别由设于所述机架1上的第一马达、第二马达驱动。为了实现铆合装置的自动化且能顺利的实现盆架主体和磁碗的预铆合，所述磁碗由通过轨道7设于所述机架1上、并由与第三动力装置驱动的抓手8从磁碗运送轨道3抓取放置在所述盆架主体上。为了实现铆合装置的自动化，所述盆架主体运送轨道2末端和磁碗运送轨道3末端分别设有第一感应器和第二感应器，当第一感应器和第二感应器分别感应到盆架主体和磁碗时，所述第三动力装置驱动抓手8在轨道7上移动，并抓取磁碗运送轨道3末端的磁碗放置在盆架主体运送轨道2末端的盆架主体上，实现预铆合。优选的，所述第四动力装置为第二气缸。优选的，所述第五动力装置为液压缸。为了实现铆合装置的自动化，所述铆合底座6上设有第三感应器，当铆合底座6上的感应器感应到预铆合的盆架主体和磁碗时，传递信号给铆合冲压头5进行冲压铆合，且铆合后复位。由于磁碗呈圆形且体积较小，为了更方便准确的抓取磁碗，所述抓手8端部设有吸盘。为了实现抓手8在轨道上运动并能够将磁碗放置在盆架主体上，所述第三动力装置包括能够驱动所述轨道7上的抓手8分别在水平和竖直方向运动的第一气缸和第三气缸。本实用新型的工作原理如下：将若干盆架主体和磁碗分别有序放置在盆架主体运送轨道2和磁碗运送轨道3上，并在第一马达和第二马达的驱动下运送；当盆架主体运送轨道2末端和磁碗运送轨道3末端的第一感应器和第二感应器感应到盆架主体和磁碗时，第一马达和第二马达停止驱动，第一气缸驱动通过轨道7设于机架1上的抓手8水平运动至磁碗运送轨道3末端的磁碗上方，第三气缸驱动抓手8向下运动并吸取磁碗，吸取后，第三气缸驱动抓手8上升复位，并在第一气缸的驱动下水平运动至盆架主体运送轨道2末端的盆架主体上方，第三气缸再次驱动抓手8向下运动，并将磁碗放置在盆架主体上，实现自动预铆合，抓手8在第三气缸的驱动下上升并在第一气缸的驱动下复位；预铆合完成后，第二气缸启动并推动推送块4同时将预铆合的盆架主体和磁碗推送至铆合单元的铆合底座6上并复位；同时第一马达和第二马达再次启动，运送下一个盆架主体和磁碗至预铆合位置；当铆合底座6的第三感应器感应到预铆合的盆架主体和磁碗时，铆合冲压头5在液压缸的带动下冲压铆合，即完成盆架主体和磁碗的铆合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。