电梯控制装置的制作方法

文档序号:8121487阅读:220来源:国知局
专利名称:电梯控制装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种电梯控制装置,根据电梯轿厢的仅轿厢内乘客的轿箱 负载(以下简称为"轿厢负载"),减少电梯轿厢对于各层的乘梯间呼叫的无用 的停止。
背景技术
通常,电梯控制装置为,在电梯轿厢的下部设置有负载检测器,并通
过引线(tail cord)将由该负载检测器检测到的轿厢负载信号输送到位于组管 理控制部下位的单体控制部。单体控制部将来自负载检测器的轿厢负载与 预定满员状态的满员负载进行比较,当轿厢负载超过满员负载时检测为满 员,并不响应来自各层的乘梯间呼叫。该情况例如存在日本公开专利公报、 特开平04-125276号公报(参考图2)(下文称作专利文献1),其构成为,如果 负载检测器检测到的轿厢负载小于满员负载,则响应所分配的乘梯间呼叫, 在乘梯间呼叫层停止,并幵门使乘客进入电梯。
因此,上述那样的电梯控制装置根据电梯轿厢的轿厢负载检测满员状 态,因此如果轿厢负载小于满员负载,则响应各层的乘梯间呼叫而在呼叫 层停止。
然而,在很多情况下,即使电梯轿厢在乘梯间呼叫层停止并开门,电 梯轿厢内也没有进入的空间,乘客无法进入。例如,乘客的服装鼓起、或 乘有婴儿车等情况就是例子。在这种情况下,尽管乘客不能进入,单体控 制部或组管理控制部仍多次响应乘梯间呼叫。因此存在的问题为,无用的 停止次数增加,乘客延迟到达目的层、或各层乘梯间的等待时间变长,输 送效率大幅下降。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而进行的,其目的是提供一种电梯控制装置,判断电梯轿厢内的实质的满员状态,减少对于乘梯间呼叫的无用的停止, 提高输送效率。
为了解决上述问题,本发明为一种电梯控制装置,根据由安装在电梯轿 厢下部的负载检测器检测到的仅轿厢内乘客的轿厢负载,进行电梯的运行 控制,其特征在于,具备设置有负载数据存储部和运行控制处理部的控制 部,该负载数据存储部预先对不许可进入轿厢内或规定轿厢内满员的第1
判断负载、小于该第1判断负载的允许乘客进入的第2判断负载、以及根 据上述电梯轿厢的仅轿厢内乘客的轿厢负载的状态而变化的第3判断负载 进行设定,
上述控制部构成为,设置有有无通过乘梯间判断单元,根据由上述负 载检测器检测到的仅轿厢内乘客的轿厢负载、与上述第1到第3判断负载 的大小关系,判断对于乘梯间呼叫有无通过乘梯间;目的层直行运行单元, 在判断为上述仅轿厢内乘客的轿厢负载至少比上述第3判断负载大时,以 轿厢呼叫登记为条件而向目的层直接运行;乘梯间呼叫层运行单元,在判 断为上述仅轿厢内乘客的轿厢负载至少比上述第3判断负载小时,以乘梯 间呼叫登记为条件,使前述电梯轿厢向乘梯间呼叫层行驶;以及乘梯间通 过负载更新单元,在基于由该乘梯间呼叫层运行单元进行的乘梯间呼叫层 停止的、开门前后的仅轿厢内乘客的轿厢负载不变化时,将前述第3判断 负载重写为该当前的仅轿厢内乘客的轿厢负载,即使该轿厢负载比上述第 2、第3判断负载小,也判断为上述轿厢内乘客为满员。 发明效果
根据本发明,能够判断电梯轿厢内的实质的满员状态,减少对于乘梯 间呼叫的无用的停止,由此提高输送效率。


图1是对本发明的电梯控制装置进行说明的电梯系统的结构图。 图2是对作为本发明的电梯控制装置的关键部位的单体控制部的一个 实施例进行说明的功能框图。
图3是对本发明的电梯控制装置的动作进行说明的流程图。 符号说明1电梯轿厢;2单体控制部(控制部);3组管理控制部;4乘梯间呼叫 按钮;5引线;7乘梯间电线束;8负载检测器;11巻扬机;12主索; 13配重;21运行控制处理部;21a有无通过乘梯间负载判断单元;21b目 的层直行运行单元;21c乘梯间呼叫层运行单元;21d通过乘梯间负载更 新单元;22数据存储部;22a设定数据存储区域部;22b组管理指示数据 存储区域部;22c运行状态数据存储区域部。
具体实施例方式
以下,参考附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示对本发明的电梯控制装置进行说明的电梯系统的一个示例 的结构图。
电梯系统由电梯轿厢l、负责电梯单体的运行的单体控制部2、组管理 控制部3、和设置在各层的厅内的乘梯间呼叫按钮4构成。通常,在建筑物 内设置有多个电梯轿厢1,并对每个电梯轿厢1设置有单体控制部2。
电梯轿厢1和单体控制部2通过引线5连接,并在电梯轿厢1和单体 控制部2之间进行包括电力供给在内的所需数据的授受,各个单体控制部2 通过LAN(Local Area Network:局域网)等网络6与组管理控制部3连接。
而且,各个单体控制部2和各层的乘梯间呼叫按钮4**,通过用于相 互进行信号交换的乘梯间电线束(hamess)7连接。
电梯轿厢1吊挂在主索12的一端部上,该主索12巻挂在设置于建筑 物内的升降路上部的机械室或升降路上部的巻扬机11上。配重13吊挂在 该主索12的另一端部上。
电梯轿厢1在轿箱下部设置有1个以上的负载检测器8,由负载检测器 8检测到的轿箱负载信号通过引线5传送到对应的单体控制部2。
如图所示2,各个单体控制部2(也称作控制部)设置有由CPU构成的运 行控制处理部21、和数据存储部22。
数据存储部22中设置有设定数据存储区域部22a、对从组管理控制部 3传送来的运行控制指示数据进行存储的组管理指示数据存储区域部22b、 以及对由运行控制处理部21取得的与电梯轿厢1的运行状况有关的数据进 行存储的运行状况数据存储区域部22c。设定数据存储区域部22a预先设定不许可进入轿厢内或规定轿厢内满员的满员通过判断负载(第1判断负
载)A、许可进入轿厢内的乘梯间停止判断负载(第2判断负载)B、以及根据 电梯轿厢1的轿厢负载状态变动的乘梯间通过判断负载(第3判断负载)C。
此处,作为与电梯轿厢1的运行状况相关的数据,例如可举出由直接 或间接安装在巻扬机11的转动轴上的脉冲编码器(转速计)14计测的电梯轿 厢速度数据、电梯轿厢1的楼层位置停止信号、以及电梯轿厢1的开门,关 门信号等。
上述运行控制处理部21在功能上包括有无通过乘梯间负载判断单元 21a,根据轿厢负载判断是否响应乘梯间呼叫;目的层直行运行单元21b, 在由该有无通过乘梯间负载判断单元21a判断为不响应乘梯间呼叫时,向 目的层直接运行;乘梯间呼叫层运行单元21c,在由上述有无通过乘梯间负 载判断单元21a判断为响应乘梯间呼叫时,以乘梯间呼叫登记为条件来响 应乘梯间呼叫,并向乘梯间呼叫层运行;乘梯间通过负载更新单元21d,判 断基于乘梯间呼叫层停止的开门 关门前后的轿厢负载有无变化,在判断 为负载没有变化时,将当前的轿厢负载设置为乘梯间通过判断负载C,以 后,根据乘梯间通过判断负载C来判断是否应响应乘梯间呼叫。
上述组管理控制部3具有的功能为,从多个电梯轿厢1 *"中、选择《确 定应该响应乘梯间呼叫按钮4的乘梯间呼叫的适合的电梯轿厢1,并将运行 控制指示送到与该确定的电梯轿厢1相对应的单体控制部2,以使电梯轿箱 1向乘梯间呼叫层直行。
下面,参考图3对上述结构的电梯控制装置的动作进行说明。
首先,在各电梯轿厢1的运行控制之前,对设定数据存储区域部22a 设定满员通过判断负载A、乘梯间停止判断负载B以及乘客进入状态判断 负载C。
此处,满员通过判断负载A的含义为,与最大承载负载的例如80%的 轿箱满员相当的负载。乘梯间停止判断负载B的含义为,例如与最大承载 负载的60%相当的负载,是相当于允许响应乘梯间呼叫的负载。乘梯间通 过判断负载C的含义为,考虑到乘客衣服鼓起等,与根据轿厢负载的状态 而判断为在乘梯间呼叫层停止后乘客不可进入状态相当的负载。
另外,满员通过判断负载A也可以为最大承载负载的90X、或是最大承载负载本身、即100%。同样,乘梯间停止判断负载B也可以为最大承 载负载的70%或80%。
如上所述,在设定了各负载A、 B和C后,单体控制部2中的运行控 制处理部21按照图3所示的处理顺序,使有无通过乘梯间负载判断单元21a 执行。
有无通过乘梯间负载判断单元21a判断电梯轿厢1是否停止在基准层 或目的层(S1),在判断为轿厢停止中、且在轿厢开门后由电梯轿厢下部的负 载检测器8检测到稳定的负载时,判断由该负载检测器8检测到的轿厢负 载是否为满员通过判断负载A以上(S2)。
有无通过乘梯间负载判断单元21a,在步骤S2的判断结果为轿厢负载 比满员通过判断负载A小时,进入步骤S3,判断轿厢负载是否为乘梯间停 止判断负载B以下。如果轿厢负载为乘梯间停止判断负载B以下,则允许 响应乘梯间呼叫。
在步骤S3中,在判断为轿厢负载超过乘梯间停止判断负载B时,判断 轿厢负载是否为乘梯间通过判断负载C以上,在判断为是负载C以上时、 或者在上述步骤S2中判断为轿厢负载为满员通过判断负载A以上时,判断 为不响应乘梯间呼叫,并使目的层直行运行单元21b执行。
目的层直行运行单元21b,根据上述判断结果,在当前停止中的电梯轿 厢1关门(S5)后,判断在相应的运行状况数据存储区域部22c或组管理指示 数据存储区域部22b内是否存储有轿厢呼叫登记数据(S6)。如果具有多个轿 厢呼叫登记数据,则根据在运行状况数据存储区域部22c内存储的的当前 停止层数据和运行方向数据,选定最接近当前停止层的目的层,并朝向该 目的层执行运行控制(S7)。当电梯轿厢l停靠在目的层时,在开门而乘客下 电梯后关门(S8)。
关门后,判断是否有其它的轿厢呼叫登记层(S9),在判断为有其它轿厢 呼叫登记层的情况下返回步骤Sl。在步骤S9中,在判断为没有其它轿厢呼 叫登记层的情况下,判断是否继续处理(SIO),在判断为继续处理的情况下 返回步骤Sl。在判断为不继续处理的情况下结束处理。
然而,在步骤S3中,在判断为轿厢负载为乘梯间停止判断负载B以 下、即判断为可进行乘梯间停止时,或者在步骤S3中,在判断为轿厢负载小于乘梯间通过判断负载C时,运行控制处理部21使乘梯间呼叫层运行单 元21c执行。
该乘梯间呼叫层运行单元21c,判断组管理指示数据存储区域部22b 中是否存储有乘梯间呼叫层数据、即是否有乘梯间呼叫(Sll),该乘梯间呼 叫层数据为,从组管理控制部3对该电梯轿厢1发出的为了响应乘梯间呼 叫而使其运行的组管理指示数据。在此,如果组管理指示数据存储区域部 22b中没有乘梯间呼叫数据,则进入上述步骤S5,并使目的层直行运行单 元21b执行。
如果在组管理指示数据存储区域部22b中登记有乘梯间呼叫数据,则 判断为有乘梯间呼叫,并朝向在运行方向上最接近的乘梯间呼叫层执行运 行控制(S12)。当电梯轿厢1停靠在作为目的层的乘梯间呼叫层时,开门使 乘客进入(S13),但此时确认是否处于停止中(S14),如果电梯轿厢1为停止 中,则根据接收到关门信号的时刻(S15),使乘梯间通过负载更新单元21d 执行。
该乘梯间通过负载更新单元21d,根据上述接收到关门信号的时刻,判 断停止在乘梯间呼叫层的电梯轿厢1的开门前后的轿厢负载是否变化 (S16)。此处,在判断为轿厢负载有变化时,判断为至少从电梯轿厢1中有 乘客的进出,即判断为乘客可进入,并进入步骤S2,重复执行上述一系列 的处理。
但是,乘梯间通过负载更新单元21d,在步骤S15中在判断为轿厢负 载没有变化时,判断为至少没有乘客的进入,将设定在数据存储部22的设 定数据存储区域部22a中的乘客进入状态判断负载C清零(S17),之后将电 梯轿厢1的当前负载作为乘客进入状态判断负载C设定到设定数据存储区 域部22a,由此对乘梯间通过判断负载C进行更新(S18)。
并且,乘梯间通过负载更新单元21d,判断在组管理指示数据存储区域 部22b中是否具有其它乘梯间呼叫数据(S19),如果没有其它乘梯间呼叫则 进入步骤S1,另一方面,如果有其它乘梯间呼叫则进入步骤S5,并重复执 行步骤S12以后的一系列处理。
因此,根据上述的实施方式,至少预先设定满员通过判断负载A、乘 梯间停止判断负载B和乘梯间通过判断负载C,在轿厢负载小于乘梯间停止判断负载B或为乘梯间通过判断负载C以下时,响应乘梯间呼叫,但在 电梯轿厢1到达乘梯间呼叫层后,如果开门前后的轿厢负载有变化则进入 到步骤S2,如果轿厢负载没有变化,则判断为不可进入电梯轿厢1的状态, 并将乘梯间通过判断负载C更新为当前的轿厢负载,在以后的轿厢负载成 为乘梯间通过判断负载C以上的情况下,根据轿厢呼叫向目的层直行。结 果,不会如以往那样,在电梯轿厢l内没有空间、事实上乘客无法进入时, 重复无用的轿厢停止操作,能够消除无用的轿厢停止。由此,能够缓和电 梯轿厢1内乘客和在各乘梯间等待的利用者的不快感。而且,在满员时电 梯轿厢1内乘客能够顺畅且舒适地移动到目的层。另一方面,能够避免在 各乘梯间等待的利用者长时间等待 乘梯间呼叫的重新登记操作,能够提 高服务。
此外,本发明不限于上述实施方式,在不脱离发明精神的范围内能够 进行各种变形。
权利要求
1、 一种电梯控制装置,根据由安装在电梯轿厢下部的负载检测器检测 到的仅轿厢内乘客的轿厢负载,进行电梯运行控制,其特征在于具有设置了负载数据存储部和运行控制处理部的控制部,该负载数据存 储部预先设定不许可进入轿厢内的第1判断负载;小于该第1判断负载 的、许可乘客进入的第2判断负载;以及,根据上述电梯轿厢的仅轿厢内 乘客的轿厢负载的状态而变动的第3判断负载;上述控制部具有有无通过乘梯间判断单元,根据由上述负载检测器检测到的仅轿厢内乘 客的轿厢负载与上述第1至第3判断负载的大小关系,判断相对于乘梯间 呼叫有无通过乘梯间;目的层直行运行单元,在判断为上述仅轿厢内乘客的轿厢负载至少比第 3判断负载大时,以轿厢呼叫登记为条件向目的层直行运行;乘梯间呼叫层运行单元,在判断为上述仅轿厢内乘客的轿厢负载至少比 第3判断负载小时,以乘梯间呼叫登记为条件,使上述电梯轿厢向乘梯间 呼叫层行驶运行;以及乘梯间通过负载更新单元,在基于由该乘梯间呼叫层运行单元进行的乘 梯间呼叫层停止的、开门前后的仅轿厢内乘客的轿厢负载未变化时,将上 述第3判断负载重写为该当前的仅轿厢内乘客的轿厢负载,即使该轿厢负 载比上述第2、第3判断负载小,也判断为上述轿厢内乘客为满员。
2、 根据权利要求1所述电梯控制装置,其特征在于 上述有无通过乘梯间判断单元,在上述仅轿厢内乘客的轿厢负载比上述第1判断负载大时,或者在上述仅轿厢内乘客的轿厢负载比上述第1判断 负载小、但比上述第2和第3判断负载大时,判断为通过乘梯间呼叫层; 在上述仅轿厢内乘客的轿厢负载比上述第2或第3判断负载小时,判断为 能够响应乘梯间呼叫。
3、 根据权利要求1所述电梯控制装置,其特征在于上述乘梯间通过负载更新单元,对基于由上述乘梯间呼叫层运行单元进 行的乘梯间呼叫层停止的、开门前后的仅轿厢内乘客的轿厢负载进行比较; 在两个轿厢负载未变化时,将上述第3判断负载更新为该当前的仅轿厢内 乘客的轿厢负载,即使该轿厢负载比上述第2、第3判断负载小,也判断为 上述轿厢内满员,并转移到上述目的层直行运行单元;在上述两个轿厢负 载有变化时,在将上述更新前的第3判断负载保持为不变的状态下,转移 到上述有无通过乘梯间判断单元。
4、根据权利要求1所述电梯控制装置,其特征在于 对多个电梯轿厢设置一个上述控制部。
全文摘要
一种电梯控制装置,具有设置了存储部(22a)和运行控制处理部(21)的控制部(2),存储部(22a)设定不许可进入轿厢内或规定满员的第1判断负载、许可乘客进入的第2判断负载以及根据轿厢内乘客负载的负载变动的第3判断负载;控制部设置有根据轿厢负载与第1~第3判断负载的大小关系来判断乘梯间通过的单元(21a);在轿厢负载比第3判断负载大时,向目的层直接运行的运行单元(21b);在轿厢负载至少比第3判断负载小时,使轿厢(1)向乘梯间呼叫层行驶运行的运行单元(21c);乘梯间通过负载更新单元(21d),在该乘梯间呼叫层停止的开门前后的轿厢负载无变化时,将第3判断负载更新为该轿厢负载。
文档编号B66B11/02GK101311092SQ200810127400
公开日2008年11月26日 申请日期2008年5月22日 优先权日2007年5月22日
发明者生田和重 申请人:东芝电梯株式会社
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