专利名称：一种液压多缸同步控制升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压多缸同步控制升降装置，属于机械制造技术领域。
二背景技术：
在一些大型、重型设备的举升装置及在舞台、天文气象观测望远镜防护装置等的 举升装置中，举升重量重、平台面积大，升程大，有时还要求升降速度快，同步控制精度高 等，而一般的机械升降举升系统很难满足要求。对此，本发明设计了一种六液压缸同步控制 的升降装置，来实现望远镜防护装置平台等的同步升降控制。
三
发明内容本实用新型的目的是设计一种液压多缸同步控制升降装置，以实现对大直径望远
镜防护装置，大型、重型装备及演艺舞台等的自动升降，提高设备的工作效率和可靠性。 图1为本实用新型组成结构图，其包括油缸1，导柱2，导向支座3，销轴4，油缸连
接支座5，举升防护平台6，液压泵站及伺服控制阀组。油缸1下部通过底部法兰用螺栓固
定在基础机体上，油缸1上部通过销轴4与油缸连接支座5连接，油缸连接支座5用螺栓固
定在举升防护平台6上，导柱2与导向支座3形成相互滑动连接，导柱2通过法兰用螺栓固
定在举升防护平台6上，导向支座3用螺栓固定在机体上。 与现有技术相比本实用新型具有的优点 (1)液压驱动具有体积小，重量轻，输出力大。
(2)液压控制系统操作方便，劳动强度低，工作效率高。
(3)液压伺服控制能对升降油缸实现高精度的位置同步控制。
(4)液压控制，运动平稳，调速方便、范围大。
(5)油缸及导向支承装置损坏小，故障率低。
(6)通用性广，在很多相类似的场合都可应用。
四
图l是本实用新型的主视图。图中，1是油缸，2是导柱，3是导向支座，4是销轴，5 是油缸连接支座，6是举升防护平台，7是液压泵站及伺服控制阀组。
五具体实施方式如图1所示的结构，其包括油缸1，导柱2，导向支座3，销轴4，油缸连接支座5，举 升防护平台，液压泵站及伺服控制阀组7组成。油缸1下部通过底部法兰用螺栓固定在基 础机体上，油缸1上部通过销轴4与油缸连接支座5连接，油缸连接支座5用螺栓固定在举 升防护平台6上，导柱2与导向支座3形成相互滑动连接，导柱2通过法兰用螺栓固定在举 升防护平台6上，导向支座3用螺栓固定在机体上。 当液压泵站提供的压力油进入油缸的下腔时，油缸伸出，并带动防护装置平台上升；当液压泵站提供的压力油进入油缸的上腔时，油缸退回，并带动防护装置平台下降。导
向支座导3在运动过程中，实现对导柱2上下运动的导向与定位，让平台在运动过程式中运
动平稳。另外，整个装置有6个液压油缸和6个导柱，分别均布在升降防护平台的圆周上，
每两个液压油缸之间安装1个导柱。每一个油缸由一个伺服阀组单独控制，每个油缸处安
装一个位移传感器，由位移传感器检测反馈位移信号，形成一闭环位置伺服控制系统。工作
中，通过传感器的检测反馈，由计算机控制系统对各个缸的位移进行同步比较控制，自动调
整油缸的运动位移，最终使6个油缸达升降达到同步。 实施结果 1、防护装置直径10米； 2、举升防护装置重量30吨； 3、升降高度3米；4、最大升降速度50mm/s ; 5、同步控制精度5/2000mm， 10/3000mm ; 6、圆周均布的六个油缸，交错的三缸分为一组，共两组，可实现一组使用， 一组备 用，也可两组同时使用。
权利要求一种液压多缸同步控制升降装置，其特征在于其包括油缸(1)，导柱(2)，导向支座(3)，销轴(4)，油缸连接支座(5)，举升防护平台(6)，液压泵站及伺服控制阀组(7)，油缸(1)下部通过底部法兰用螺栓固定在基础机体上，油缸(1)上部通过销轴(4)与油缸连接支座(5)连接，油缸连接支座(5)用螺栓固定在举升防护平台(6)上，导柱(2)与导向支座(3)形成相互滑动连接，导柱(2)通过法兰用螺栓固定在举升防护平台(6)上，导向支座(3)用螺栓固定在机体上。
专利摘要本实用新型涉及一种液压多缸同步控制升降装置，其包括油缸、导柱、导向支座、销轴、油缸连接支座、举升防护平台和液压泵站及伺服控制阀组。油缸下部通过底部法兰用螺栓固定在基础机体上，油缸上部通过销轴与油缸连接支座连接，油缸连接支座用螺栓固定在举升防护平台上，导柱与导向支座形成相互滑动连接，导柱通过法兰用螺栓固定在举升防护平台上，导向支座用螺栓固定在机体上。该装置能实现对大直径望远镜防护装置，大型、重型装备及演艺舞台等的自动升降。
文档编号B66F7/20GK201458653SQ20092011121
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者保勇前, 吴张永, 岑顺锋, 王小丽, 王晓波, 王景涛, 邹建, 陈帅 申请人:昆明理工大学