专利名称：二次元机械手送料到位缓冲机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种实用新型送料缓冲装置机构，应用于压カ机中。
背景技术：
为了提高送料效率和精度，送料方式一般通过机械手的方式进行送料；而现有的机械压カ机通过机械手传动送料来实现精确送料到位的的装置目前还不是很多，且结构一般较为复杂，送料精度亦不能得到有效保证。
实用新型内容本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供ー种结构简单、能实现高效率、高精度送料的二次元机械手送料到位缓冲机构。为此本实用新型采用的技术方案是本实用新型包括传动轴(I )，传动轴(I)通过齿轮组(2)和偏心轴机构连接，所述偏心轴机构的偏心轴(4)连接夹持机构，夹持机构包括底座和设置在底座两侧的夹钳(12)，底座的一侧设有和所述偏心轴(4)连接的移动座，底座的另ー侧设固定座；移动座的前端设有挡块(7)，固定座的前端设有和挡块(7)对应的限位块(8)，挡块(7)和限位块(8)之间预设为夹料行程距离。所述偏心轴机构包括通过键和所述齿轮组(2)配合的偏心盘(3)，偏心盘(3)上设有由其带动的偏心轴(4)和齿轮(10)，齿轮(10)和设置在齿轮组(2)中从动轮的齿轮轴上的定齿轮(11)啮合。所述移动座和偏心轴(4 )之间设卡设在移动座内的压缩块(5 )，所述压缩块(5 )两侧设有设置通过连接板(6 )设置在移动座上的压簧(9 )。所述的限位块(8 )位置可调。本实用新型的优点是本实用新型通过齿轮传动、偏心机构的设置以及移动座、固定座的设置，使机械手能高效率、高精度的实现送料。
图I为本实用新型的结构示意图。图中1传动轴，2直齿轮组，3偏心盘，4偏心轴，5压缩块6连接块，7挡块，8限位块，9压簧，10齿轮，11定齿轮，12夹钳。
具体实施方式
本实用新型包括传动轴I,传动轴I通过齿轮组2和偏心轴机构连接，所述偏心轴机构的偏心轴4连接夹持机构，夹持机构包括底座和设置在底座两侧的夹钳12，底座的一侧设有和所述偏心轴4连接的移动座，底座的另ー侧设固定座；移动座的前端设有挡块7，固定座的前端设有和挡块7对应的限位块8，挡块7和限位块8之间预设为夹料行程距离。所述偏心轴机构包括通过键和所述齿轮组2配合的偏心盘3，偏心盘3上设有由其带动的偏心轴4和齿轮10，齿轮10和设置在齿轮组2中从动轮的齿轮轴上的定齿轮11啮ロ O所述移动座和偏心轴4之间设卡设在移动座内的压缩块5，所述压缩块5两侧设有设置通过连接板6设置在移动座上的压簧9。所述的限位块8位置可调。本实用新型通过驱动机构驱动传动轴1，传动轴I带动配对的直齿轮组2旋转，齿轮组2中的从动直齿轮通过键连 接带动偏心盘3旋转，偏心盘3再带动齿轮10和偏心轴4绕着定齿轮11旋转，当挡块7在刚接触到限位块8吋，经过设置夹钳12刚好送料到位，此时偏心轴4还需通过压缩块5压缩压簧9 一小段时间，夹钳12才会松开，从而达到送料到位时缓冲的作用，这样就能避免由于夹钳12瞬间的移动而使エ件发生轻微位移的目的，从而实现精确送料。
权利要求1.二次元机械手送料到位缓冲机构,其特征在于,包括传动轴(I),传动轴(I)通过齿轮组(2 )和偏心轴机构连接，所述偏心轴机构的偏心轴(4 )连接夹持机构，夹持机构包括底座和设置在底座两侧的夹钳(12)，底座的一侧设有和所述偏心轴(4)连接的移动座，底座的另ー侧设固定座；移动座的前端设有挡块(7)，固定座的前端设有和挡块(7)对应的限位块(8 )，挡块(7 )和限位块(8 )之间预设为夹料行程距离。
2.根据权利要求I所述的二次元机械手送料到位缓冲机构，其特征在于，所述偏心轴机构包括通过键和所述齿轮组(2)配合的偏心盘(3)，偏心盘(3)上设有由其带动的偏心轴(4)和齿轮(10)，齿轮(10)和设置在齿轮组(2)中从动轮的齿轮轴上的定齿轮(11)啮合。
3.根据权利要求I或2所述的二次元机械手送料到位缓冲机构，其特征在于，所述移动座和偏心轴(4)之间设卡设在移动座内的压缩块(5)，所述压缩块(5)两侧设有设置通过连接板(6)设置在移动座上的压簧(9)。
4.根据权利要求I所述的二次元机械手送料到位缓冲机构，其特征在于，所述的限位块(8)位置可调。
专利摘要本实用新型涉及一种二次元机械手送料到位缓冲机构。包括传动轴(1)，传动轴(1)通过齿轮组(2)和偏心轴机构连接，所述偏心轴机构的偏心轴(4)连接夹持机构，夹持机构包括底座和设置在底座两侧的夹钳(12)，底座的一侧设有和所述偏心轴(4)连接的移动座，底座的另一侧设固定座；移动座的前端设有挡块(7)，固定座的前端设有和挡块(7)对应的限位块(8)，挡块(7)和限位块(8)之间预设为夹料行程距离。本实用新型通过齿轮传动、偏心机构的设置以及移动座、固定座的设置，使机械手能高效率、高精度的实现送料。
文档编号B30B15/30GK202357502SQ201120460830
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月19日 优先权日2011年11月19日
发明者叶俊, 王伟, 陈春 申请人:扬州锻压机床股份有限公司